en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ
ପ୍ରିସିସନ୍ ରୋଟାରୀ ଡ୍ରାଇଭ୍
ସଠିକ୍ ଉପାଦାନ କୋଣ ସ୍ଥିତି (0-360° ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ) ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ CPP (କମ୍ପୋନେଣ୍ଟ ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ପ୍ରୋସେସର୍) ହେଡ୍ର θ-ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ।
ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ QFP ଏବଂ SOP ଭଳି ପୋଲାର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ପିନ୍ଗୁଡ଼ିକ PCB ପ୍ୟାଡ୍ ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଛି (±0.1° କୋଣ ସଠିକତା)
ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ସମନ୍ୱୟ
ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ + ରେଖୀୟ ଯୌଗିକ ଗତି (ସର୍ବାଧିକ ଗତି 300°/ms) ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ X/Y/Z ଅକ୍ଷ ସହିତ ଲିଙ୍କ୍ କରାଯାଇଛି।
ଗତି ସମୟରେ କୋଣ ସଂଶୋଧନ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଫ୍ଲାଏ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
ସନ୍ତୁଳନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ବାଧ୍ୟ କରନ୍ତୁ
ପ୍ରିସିସନ୍ IC ପିନ୍ଗୁଡ଼ିକର ବିକୃତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କ (0.2-3N·m)କୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
2. ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବୈଷୟିକ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକାଙ୍କ
ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ 20-ବିଟ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ + ହାର୍ମୋନିକ୍ ହ୍ରାସକ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ±0.01°
ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର + ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ 0-300° ତ୍ୱରଣ ସମୟ <15ms
ବୁଦ୍ଧିମାନ ସୁରକ୍ଷା ଓଭରଲୋଡ୍/ଷ୍ଟଲିଂ/ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ତ୍ରିଗୁଣ ସୁରକ୍ଷା କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 200%
ସ୍ଥିତି ମତାମତ ବର୍ତ୍ତମାନ/ତାପମାନ/କମ୍ପନ ତଥ୍ୟର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅପଲୋଡ୍ କରାଯାଇଛି
ସ୍ୱୟଂ-କାଲିବ୍ରେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଚାଳିତ ଭାବରେ ଚାଲୁ ହେଲେ ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କରେ (ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ଲକ + ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି) କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସମୟ <30 ସେକେଣ୍ଡ
III. ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରଣାଳୀ
ଚାର୍ଟ
କୋଡ୍
IV. ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ
ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପୋନେଣ୍ଟ ମୋଡ୍
୦.୦୦୨° ଫାଇନ୍-ଟ୍ୟୁନିଂ ଷ୍ଟେପ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ (୧/୧୬ ଉପବିଭାଜନ) ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ।
୦୨୦୧ ଉପାଦାନ ପାଇଁ ଗତିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ୧୫୦°/ମିଲିସେକେଣ୍ଡକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ।
ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆକୃତିର ଉପାଦାନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ
ଅସମମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି କନେକ୍ଟର/ବିଶେଷ ଆକୃତିର ଢାଲ) ପାଇଁ ସେଣ୍ଟ୍ରୋଏଡ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
50 ଉପାଦାନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାରାମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍
ପୂର୍ବାନୁମାନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ
ବର୍ତ୍ତମାନର ତରଙ୍ଗରୂପ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ବିୟରିଂ ପରିଧାନ ସ୍ଥିତି
କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ଜୀବନ ଗଣନା (ଅବଶିଷ୍ଟ ଜୀବନ HMI ଇଣ୍ଟରଫେସରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ)
V. ବୈଷୟିକ ହାଇଲାଇଟ୍ସ
ଶୂନ୍ୟ ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ (HD ହାର୍ମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍), ହିଷ୍ଟେରେସିସ୍ <0.005° ବ୍ୟବହାର କରି
ଉଚ୍ଚ ତାପଜ ସ୍ଥିରତା: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର (0-50°C) ରେ କୋଣ ତ୍ରୁଟି <±0.02° ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ତାପମାତ୍ରା ଡ୍ରିଫ୍ଟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଲଗୋରିଦମ
ଶୀଘ୍ର ବଦଳ ଡିଜାଇନ୍: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଗଠନ, ମୋଟ ମୋଟର ବଦଳ ସମୟ <5 ମିନିଟ୍
VI. ଚୟନ ତୁଳନା
୦୩୦୫୦୩୧୪ ପାରମ୍ପରିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
କୋଣୀୟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ୦.୦୦୨° (୨୦-ବିଟ୍ ଏନକୋଡର) ୦.୦୭୨° (୧.୮°/ଷ୍ଟେପ୍)
ସର୍ବାଧିକ ଗତି 600rpm 300rpm
ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଅବସ୍ଥା ନିରୀକ୍ଷଣ + ତ୍ରିଗୁଣ ସୁରକ୍ଷା କେବଳ ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ସୁରକ୍ଷା
ଜୀବନଚକ୍ର 50,000 ଘଣ୍ଟା (ବ୍ରଶ୍ ବିନା ଡିଜାଇନ୍) 10,000 ଘଣ୍ଟା (ବ୍ରଶ୍ ପିନ୍ଧିବା)
VII. ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା IC ମାଉଣ୍ଟିଂ:
QFP-256 (0.4mm ପିନ୍ ପିଚ୍) କୋଣ ସଂଶୋଧନ
BGA ର ସ୍ଥାନୀୟ କୋଣ କ୍ଷତିପୂରଣ (PCB ବିକୃତି ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ)
ଦ୍ରୁତ ଗତିର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ:
CP20P ସହିତ 75,000 CPH ମାଉଣ୍ଟିଂ ବେଗ ହାସଲ କରାଯାଇଛି
ଫ୍ଲାଇଙ୍ଗ ସେଣ୍ଟରିଂ ମୋଡ୍ 0.3ସେକେଣ୍ଡ/ଉପାଦାନ ସଞ୍ଚୟ କରେ
ବିଶେଷ ପ୍ରକ୍ରିୟା:
(୧୫° ଟିଲ୍ଟ ମାଉଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ ସହିତ କ୍ରିମ୍ପ କନେକ୍ଟର୍)
ମଲ୍ଟି-ଚିପ୍ ଷ୍ଟାକିଂ (POP) ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂରଚନା
ଅଠମ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁପାରିଶଗୁଡ଼ିକ
ଦୈନିକ ଯାଞ୍ଚ:
ପ୍ରତିଦିନ: କାର୍ଯ୍ୟ ଶବ୍ଦ ଉପରେ ନଜର ରଖନ୍ତୁ (ଅସାଧାରଣ ଶବ୍ଦ ବିୟରିଂ ସମସ୍ୟାକୁ ସୂଚାଇଥାଏ)
ସାପ୍ତାହିକ: କେବୁଲ ଘଷିବା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ବିଶେଷକରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶର ବକ୍ର ଅଂଶ)
ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ:
ପ୍ରତି 6 ମାସରେ: ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଗ୍ରୀସ୍ (Molykote PG-65) ବଦଳାନ୍ତୁ।
ବାର୍ଷିକ: ଏନକୋଡର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ୱିଣ୍ଡୋ ସଫା କରନ୍ତୁ (ନିଷ୍କାସ ଇଥାନଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି)
IX. ତ୍ରୁଟିର ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିଚାଳନା
ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଘଟଣା ଶୀଘ୍ର ବିଚାର ଅସ୍ଥାୟୀ ପଦକ୍ଷେପ
ବଡ଼ କୋଣ ବିଚ୍ୟୁତି ଏନକୋଡର ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଷତି ମାନୁଆଲ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କରନ୍ତୁ (ମାନକ ଫିକ୍ସଚର ଆବଶ୍ୟକ)
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାମ୍ ହାରମୋନିକ୍ ହ୍ରାସକାରୀ ବାହ୍ୟ ପଦାର୍ଥ ପ୍ରବେଶ ଅଶୁଦ୍ଧି ବାହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଗ୍ରୀସ୍ ଯୋଡନ୍ତୁ
CAN ଯୋଗାଯୋଗ ବାଧା ଟର୍ମିନାଲ ପ୍ରତିରୋଧକ ଉପଲବ୍ଧ ନାହିଁ (120Ω ଆବଶ୍ୟକ) ବସ୍ ଶେଷରେ ପ୍ରତିରୋଧକ ଯୋଡନ୍ତୁ
X. ସାରାଂଶ
ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପିସିନ୍ ରୋଟେସନ୍ ପୋଜିସନିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଡିପି ମୋଟର ହେଉଛି CPP ୱାର୍କ ହେଡର ମୂଳ ଉପାଦାନ। ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିଜାଇନ୍, ହାର୍ମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ କ୍ଷତିପୂରଣର ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ବୈଷୟିକ ସୁବିଧା ଏହାକୁ ସଠିକ୍ SMT ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅପରିବର୍ତ୍ତନୀୟ କରିଥାଏ। ସୁପାରିଶଗୁଡ଼ିକ:
ପ୍ରତି ତ୍ରୟମାସରେ ଏନକୋଡର ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କରନ୍ତୁ
ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ବିନ୍ୟାସ ହଟ୍ ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ମୋଟର (ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ଅନୁପାତ 10%)
କମ୍ପନ ସପ୍ରସନ ଆଲଗୋରିଦମ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପାଇବା ପାଇଁ ନବୀନତମ ASM ଫାର୍ମୱେରକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରନ୍ତୁ।
