asm siemens x4i smt ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେସିନ୍

ASM Siemens X4i SMT ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେସିନ୍ କ'ଣ?

ସିମେନ୍ସ SMT ମେସିନ୍ X4 (SIPLACE X4) ହେଉଛି ASM ଆସେମ୍ବଲି ସିଷ୍ଟମ୍ସ (ପୂର୍ବରୁ ସିମେନ୍ସ SMT ଡିଭିଜନ) ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତାସମ୍ପନ୍ନ SMT ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ୍। SIPLACE X ସିରିଜର ସବୁଠାରୁ ଉନ୍ନତ ମଡେଲ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ଭାବରେ, X4 ଅସାଧାରଣ ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ଇଞ୍ଜିନିୟର କରାଯାଇଛି। ଏହା ଉପଭୋକ୍ତା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରାଥମିକ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ।

ଉତ୍ପାଦର ସୁବିଧା

ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥାନନ ଗତି: 150,000 CPH (ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟା ଉପାଦାନ), ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ସଠିକତା: ±25μm @ 3σ (Cpk≥1.0), 01005 (0.4×0.2mm) ପରି ଅତି-କ୍ଷୁଦ୍ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ରଖିପାରିବ।

ନମନୀୟ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍: ମଲ୍ଟି-କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର୍ ବିନ୍ୟାସ, ଦୃଢ଼ ମାପଯୋଗ୍ୟତାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ।

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ: ବେଲ୍ଟ, ଡିସ୍କ ଏବଂ ଟ୍ୟୁବ୍ ଫିଡରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଫିଡର ପ୍ରକାରକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ଲାଇନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟକୁ ହ୍ରାସ କରେ।

ଉନ୍ନତ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ: ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ।

ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରିବେଶ ସୁରକ୍ଷା: ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଉନ୍ନତ କରେ, ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରେ, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ କାର୍ବନ ନିର୍ଗମନ ହ୍ରାସ କରେ।

ଶିଳ୍ପ 4.0 ସୁସଙ୍ଗତ: ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ମନିଟରିଂ, ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ପୂର୍ବାନୁମାନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।

କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି

ସିମେନ୍ସ X4 ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେସିନ୍ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ:

ବହୁ-କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର ସମାନ୍ତରାଳ ସ୍ଥାନ:

4ଟି ସ୍ୱାଧୀନ କ୍ୟାଣ୍ଟିଲଭର ବ୍ୟବହାର କରେ (କିଛି ମଡେଲ ପାଇଁ ଇଚ୍ଛାଧୀନ), ପ୍ରତ୍ୟେକ କ୍ୟାଣ୍ଟିଲଭର ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ କାମ କରିପାରିବ।

ଫ୍ଲାଇଂ ସେଣ୍ଟରିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା (ଫ୍ଲାଇଂ ଭିଜନ):

ଗତି ସମୟରେ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଦୃଶ୍ୟ କେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ସମାପ୍ତ କରନ୍ତି, ବିରତି ସମୟ ହ୍ରାସ କରନ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତି।

ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ରେଖୀୟ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ:

ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ରେଖୀୟ ମୋଟର (ପାରମ୍ପରିକ ସର୍ବୋ ମୋଟର ବଦଳରେ) ବ୍ୟବହାର କରେ।

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ:

ଉପର କ୍ୟାମେରା: ଉପାଦାନ ଚିହ୍ନଟ, କୋଣ ସଂଶୋଧନ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ।

ତଳ ଆଡ଼କୁ କ୍ୟାମେରା: ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନ ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ PCB ସନ୍ଦର୍ଭ ବିନ୍ଦୁ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

ଶୂନ୍ୟ ଶୋଷଣ ପ୍ରଣାଳୀ:

ସ୍ଥିର ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଆକାରର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଭାକ୍ୟୁମ୍ ନୋଜଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଖାଦ୍ୟ ପରିଚାଳନା:

ମାନୁଆଲ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଫିଡର ପ୍ରକାର ଏବଂ ଉପାଦାନର ସ୍ଥିତି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ।

ମୁଖ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |

ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସ୍ଥାପନ 150,000 CPH ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ

ଉଚ୍ଚ ସ୍ପଷ୍ଟତା ±25μm @ 3σ, 01005 ଅତି-କ୍ଷୁଦ୍ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ

ନମନୀୟ ବିନ୍ୟାସ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟ କ୍ୟାଣ୍ଟିଲିଭର ପରିମାଣ

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଖାଦ୍ୟ ଫିଡରଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚିହ୍ନଟ, ଲାଇନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟ ହ୍ରାସ

ଉନ୍ନତ ଦୃଷ୍ଟି ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ କ୍ୟାମେରା + ସ୍ଥାନ ନିର୍ଭୁଲତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ AI ଆଲଗୋରିଦମ୍

ଶକ୍ତି-ସଞ୍ଚୟ ଡିଜାଇନ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ

ଶିଳ୍ପ 4.0 ସମର୍ଥନ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ମନିଟରିଂ, ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ପୂର୍ବାନୁମାନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ସ୍ଥାନ ନିୟୋଜନ ଗତି 150,000 CPH ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ସଠିକତା ±25μm @ 3σ (Cpk≥1.0)

ଉପାଦାନ ପରିସର ୦୧୦୦୫ (୦.୪×୦.୨ମିମି) ~ ୩୦×୩୦ମିମି, ସର୍ବାଧିକ ଉଚ୍ଚତା ୧୨.୭ମିମି

PCB ଆକାର ସର୍ବନିମ୍ନ 50×50mm, ସର୍ବାଧିକ 510×460mm

ଫିଡର କ୍ଷମତା 72 8mm ଟେପ୍ ଫିଡରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ (ବିସ୍ତାରିତ)

ମେସିନ୍ ଆକାର ପ୍ରାୟ 2.5m×1.8m×1.5m (ଲମ୍ବ×ପ୍ରସ୍ଥ×ଉଚ୍ଚତା)

ଓଜନ ପ୍ରାୟ ୨,୮୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ

ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତା 400V AC, 50/60Hz, 16A

ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ 6ବାର, ସଫା ଏବଂ ଶୁଷ୍କ

ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସତର୍କତା |

ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା:

ତାପମାତ୍ରା: 20~26℃ (ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା)

ଆର୍ଦ୍ରତା: 40~60% RH (ସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଏଡାନ୍ତୁ)

ମେସିନର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଧୂଳି-ପ୍ରତିରୋଧୀ ଏବଂ ଆଘାତ-ପ୍ରତିରୋଧୀ

ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ:

ନୋଜଲ୍, କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଫିଡର ଟ୍ରାକ୍ ନିୟମିତ ଭାବରେ ସଫା କରନ୍ତୁ।

ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲିକ୍ ହେଉଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ନିୟମିତ ଭାବରେ ଚଳନ୍ତି ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଲୁବ୍ରିକେଟ କରନ୍ତୁ

ଅପରେସନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା:

ଲାଇନ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ସମୟରେ ଫିଡରଟି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।

ମାଉଣ୍ଟିଂ ତ୍ରୁଟିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ PCB ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ଡେଭିଏସନ୍ ଏଡାନ୍ତୁ।

ମାଉଣ୍ଟିଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ମେସିନକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

ସୁରକ୍ଷା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ:

ଅପରେସନ ସମୟରେ ଏକ ଆଣ୍ଟି-ଷ୍ଟାଟିକ୍ ରିଷ୍ଟବ୍ୟାଣ୍ଡ ପିନ୍ଧନ୍ତୁ

ମେସିନ୍ ଚାଲୁଥିବା ସମୟରେ କୌଣସି ମାନୁଆଲ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଅନୁମତି ନାହିଁ।

ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସମାଧାନ

୧. ଦୃଷ୍ଟି ସିଷ୍ଟମ ତ୍ରୁଟି

ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ:

କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ମଇଳା ଅଛି।

ଆଲୋକର ଉତ୍ସ ଯଥେଷ୍ଟ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ନୁହେଁ

କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଡାଟା ହଜିଯାଇଛି

ସମାଧାନ:

କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଆଲୋକ ଉତ୍ସକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ

ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ

ଆଲୋକର ଉତ୍ସ ସ୍ୱାଭାବିକ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

୨. ନୋଜଲ୍ ସମସ୍ୟା

ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ:

ନୋଜଲ୍ ଅବରୋଧିତ କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି

ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶୂନ୍ୟ ଚାପ ନାହିଁ

ନୋଜଲ୍ ମଡେଲ୍ ମେଳ ଖାଉନାହିଁ

ସମାଧାନ:

ନୋଜଲ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ କିମ୍ବା ସଫା କରନ୍ତୁ

ଭାକ୍ୟୁମ୍ ପମ୍ପ ଏବଂ ପାଇପଲାଇନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ନୋଜଲ୍ ବିନ୍ୟାସ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।

3. ଫିଡର୍‌ ତ୍ରୁଟି

ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ:

ଫିଡରଟି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇନାହିଁ

ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଗଲାଣି କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀ ଲାଗିଗଲାଣି

ଯୋଗାଯୋଗ ବିଫଳ ହୋଇଛି

ସମାଧାନ:

ଫିଡରକୁ ପୁନଃ ସଂସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ

ସାମଗ୍ରୀର ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃପୂରଣ କରନ୍ତୁ

ଫିଡର କନେକ୍ଟର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

୪. ଗତି ସିଷ୍ଟମ ତ୍ରୁଟି

ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ:

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନ ଜାମ୍

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଫଳତା

ସେନ୍ସର ବିଫଳତା

ସମାଧାନ:

ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଏବଂ ଲିଡ୍ ସ୍କ୍ରୁ ମସୃଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭକୁ ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ

ସେନ୍ସର୍ ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

୫. କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ତ୍ରୁଟି

ସମ୍ଭାବ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ:

PCB ଲାଗିଗଲା

ସେନ୍ସର ବିଫଳତା

ଟ୍ରାକ୍ ପ୍ରସ୍ଥ ସେଟିଂ ତ୍ରୁଟି

ସମାଧାନ:

ଫସି ରହିଥିବା PCBକୁ ମାନୁଆଲୀ ବାହାର କରନ୍ତୁ

ସେନ୍ସର ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

ଟ୍ରାକ୍‍ର ପ୍ରସ୍ଥକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ

ସିମେନ୍ସ X4 ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେସିନ୍ ଏହାର ଅତ୍ୟଧିକ-ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ନମନୀୟ ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିଚାଳନା ସହିତ ଉଚ୍ଚ-ସମ୍ପନ୍ନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ ପାଲଟିଛି। ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ମାଧ୍ୟମରେ, ଉପକରଣ ଦକ୍ଷତା ସର୍ବାଧିକ କରାଯାଇପାରିବ, ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ।

ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ:

ଉପଭୋକ୍ତା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ (ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍, ଟାବଲେଟ୍)

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ (ECU, ସେନ୍ସର)

ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ (ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା PCB)

ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ (5G ମଡ୍ୟୁଲ୍)

ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ ଉତ୍ପାଦନକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ପଡିବ, ତେବେ ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ASM ର SIPLACE ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୁଟ୍ କୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।