1. Ispeesifikeeshinii
Moodeela: 03105195 (Kaameeraa kompaawundii Lakk. 23)
Meeshaalee hojiirra oolan: Maashinii kaa’uu ASM (kan akka SIPLACE series) .
Gosa kaameraa: kaameraa industirii CCD/CMOS qulqullina olaanaa qabu (mata duree moodeela addaa) .
Murtoo: yeroo baayyee 1MP ~ 5MP (beekamtii qaama sirrii deeggara, kan akka qaamolee guddina xiqqaa kan akka 0201, 01005)
Madda ifaa: madda ifaa gilgaala LED walitti makame (ifa sirreeffamuu danda'u/dheerina dalgee dachaa filannoo)
Saffisa furmaataa: 30~60fps (gahumsa kaa'uu mirkaneessuuf saffisa olaanaa dhukaasuun)
Walqunnamtii qunnamtii: GigE ykn Camera Link (dabarsa deetaa saffisa olaanaa keessummeessituu waliin) .
Sadarkaa eegumsaa: IP50 (dizaayinii dafqa hin dandeenye, naannoo hojiif mijatu)
2. Hojii fi bu’aa
Faankishiniiwwan ijoo: 1.1.
Adda baasuu qaama: bakka qaama, kofa, poolaarii, guddina fi kkf adeemsa fakkiitiin adda baasuu.
Sirreeffama walsimsiisaa: kaa’uu sirrii ta’e galmaan ga’uuf mataa kaa’uu waliin tumsuu (sirrummaan ±25μm gahuu danda’a).
Mudaa adda baasuu: oomishaalee mudaa qaban kanneen akka qaamolee cabee, piiniiwwan bocaman, poolaarii duubatti deebi’uu fi kkf adda baasuu.
Seenaariyoonni iyyannoo: 1.1.
Sarara oomisha SMT keessatti bakka mul’ataa qaamolee sirrii (kan akka BGA, QFP, resistors fi capacitors) dursanii kaa’uu.
Adeemsa kaa’uu keessatti akka hin jijjiiramne mirkaneessuuf noozlii lakk.23 waliin ta’uun kan itti fayyadamudha.
3. Amaloota ijoo
Sirrummaa olaanaa: Algoritmiin piikselii xiqqaa sirrii ta’uu iddoo fooyyessa.
Ifa madaqsuu: Qaamolee amala calaqqisiisaa adda addaa qabaniif akka madaquuf cimina madda ifaa ogummaadhaan sirreessuu.
Xiyyeeffannoo saffisaa: Faankishiniin ofumaan xiyyeeffannoo jijjiirama furdina qaamaa ni dandamata.
Walsimsiisaa: Gosoota qaphxii qaamolee adda addaa (CHIP irraa kaasee hanga kutaalee boca addaa qabanitti) ni deeggara.
Dizaayiniin farra gidduu seensaa: Farra raafama, gidduu seensaa elektiromaagneetikii, fi naannoo warshaa wajjin walsimsiisuun.
4. Badii fi furmaata waliigalaa
Taatee badii Sababni ta’uu danda’u Furmaata
Kaameeraan qaama sana adda baasuu hin danda'u. Maddi ifaa miidhameera/faalameera. Leensii ykn madda ifaa qulqulleessuun LED akka idileetti ibsamee jiraachuu isaa mirkaneessi.
Fakkii jajjaboo/jallate. Focal length leensii offset ykn faalame. Xiyyeeffannoo irra deebi’ii safaruu fi qaamolee optikaalaa huccuu dafqa irraa bilisa ta’een qulqulleessuu.
Walqunnamtiin addaan cituu (kufaatii dabarsuu suuraa) Keebilii laaftuu/interfeesii oksaayidii ta’e Keebilicha irra deebi’ii cufiitii GigE ykn keebilii humnaa miidhame bakka buusi.
Sirrummaa beekamtii hir'ata Ofseeti paarameetira safartuu ykn rakkoo gosa sooftiweerii Kaameeraa irra deebi'ii safaruu fi firmware sooftiweerii mul'ataa haaromsuu.
Kaameeraa garmalee ho’uu Ho’a gaarii hin taane ykn garmalee fe’uu walitti fufiinsa qabu Fanaa qabbanaa’aa ilaaliitii meeshaa qabbanaa’uuf erga dhaabdee booda irra deebi’ii jalqabi.
5. Yaada suphaa fi kunuunsaa
Suphaan guyyaa guyyaa:
Leensii fi madda ifaa yeroo hunda qulqulleessi (torbanitti al tokko, huccuu dafqa irraa bilisa ta’ee fi alkoolii fayyadamuu).
Walitti hidhamiinsi keebilii jabaa ta'uu isaa mirkaneessi.
Safartuu yeroo yeroon: .
Ji'a ji'aan safartuu optikaalaa kaameraa raawwadhu (boordii safartuu istaandaardii fayyadami).
Murtii dogoggoraa ifa walqixa hin taane irraa kan ka’e akka hin uumamneef walfakkaatummaa madda ifaa mirkaneessi.
Fooyya’iinsa sooftiweerii:
Algoritmiin mul'ata maashinii konkolaachisaa kaameraa fi bakka kaa'uu yeroon fooyyessuu.
6. Fooyya’iinsa teeknooloojii fi bakka buusuu
Filannoowwan fooyya'iinsaa: Moodeelli haaraan furmaata olaanaa ykn dalagaalee mudaa adda baasuu AI deeggaru danda'a.
Walsimsiisaa bakka bu'iinsaa: To'attoota maashinii kaa'uu (kan akka ASM SIPLACE OS) wajjin walsimsiisuun mirkanaa'uu qaba.
Deeggarsa tajaajilaa: Meeshaaleen qaamaa fi tajaajila suphaa karaa sarara bilbilaa tajaajila ASM ykn ergamtoota hayyamamaniin argachuun ni danda’ama.
Seensa armaan oliitiin sarara oomishaa SMT keessatti hojii tasgabbaa’aa ta’e mirkaneessuuf qabxiilee raawwii fi suphaa kaameraa guutummaatti hubachuu dandeessu. Yoo badiin sun dhabamsiisuu hin dandeenye, adeemsaaf ogeeyyii teeknishaanota keenya qunnamuun ni gorfama.