ASM bakka cp20p dp konkolaachisaa 03102532

1. Hojii Ijoo

Sirrummaa Z-axis drive

Sochii dhaabbataa (Z-axis) mataa kaa’uu to’achuun bakka olka’iinsa sirrii qaamolee nyaachisaa fudhachuu irraa kaasee hanga PCB kaa’uutti galmaan ga’uuf

Qaamolee furdina adda addaa qabaniif (kan akka chiipsii 01005 fi walqabsiistota olka’iinsa 5mm) walsimannaa dhiibbaa kaa’uu mirkaneessuu .

Sirreeffama yaada deebii humna daayinamikii

Hordoffii yeroo qabatamaa dhiibbaa kaa’uu (0.1 hanga 5Ntti sirreeffamuu danda’u) miidhaa qaama ykn kufaatii paastaa sooldirii ittisuuf

Qaamolee miiraa kan akka BGA/QFN tiif haala lafa bu'uu lallaafaa ofumaan dandeessisi

To’annoo qindoomina sochii

Sochii tiraajeektarii saffisa guddaa fi sirrii ta’e (ariitii hanga 5m/s2) galmaan ga’uuf mootora sararaawaa XY-axis wajjin kan walqabate

Beenyaa kaa’uu 3D xumuruuf sirna mul’ataa waliin tumsuu (kan akka sirreeffama warpage PCB) .

2. Hojii Ijoo

Moojuulii dalagaa Raawwii teeknikaa Agarsiistota raawwii hojii

Iddoo sirrii olaanaa 23-bit absolute encoder + closed-loop PID control Sirrummaa iddoo irra deebi'i ±0.005mm

To’annoo dhiibbaa madaqsuu Algoritmiin sirreeffama torkii daayinamikii + yaada deebii sensara dhiibbaa Deeggarsa sirreeffama furmaata 0.01N

Deebii saffisa olaanaa Rootara maagneetii dhaabbataa lafa hin baay’anne + oomisha humna guddaa 400W yeroo saffisa 0-3000rpm <50ms

Eegumsa sammuu qabu Mala eegumsa sadii (garmalee kaarentii/garmalee ho’uu/raafama) Dandeettii fe’iinsa garmalee 150% (peak 10A) .

Hordoffii haala Sensara ho’a/raafama keessaa ijaarame, daataa karaa RS485 olkaa’ame Firikuweensii saamuda fudhachuu 1kHz

III. Adeemsa hojii idilee

Fakkii

Koodii

IV. Fayyadama dalagaa addaa

Haala qaama maaykiroo

Kutaalee balali'an qaama 0201/01005 ittisuuf to'annoo humna maaykiroo (0.1-0.3N) dandeessisi

Tarjeektariin sochii gara kaarvii saffisa hir’isuu sadarkaa sadiitti fooyya’e

Adeemsa qaama boca addaa qabu

Qaamolee akka walqabsiistota/haguuggii gaachanaaf, ofumaan gara haala torkii olaanaatti jijjiiri (ol’aanaa 5N) .

Deeggarsa beenyaa olka'iinsa garagalfame (±5° sirreeffama kofa) .

Hojii of adda baasuu

Yeroo yeroon adda baasuu uffannaa beeringii raawwachuu (karaa xiinxala ispeektirii raafama) .

Tilmaama umurii buruushiin kaarboonii (hordoffii bifa dalgee ammaa irratti hundaa’uun) .

V. Wantoota ijoo teeknikaa

Beeringiiwwan sadarkaa waraanaa: beeringii tuttuqaa kofa NSK P4 fayyadamuun, umriin > sa’aatii 20,000

Ho'a sammuudhaan balleessuu: mana aluminiyeemii alayidii + dizaayinii daaktii qilleensaa keessaa, olka'iinsi ho'aa oomishaalee dorgoman irraa %15 gadi aanaadha

Suphaa moojuularii: encoder/carbon brush daqiiqaa 10 keessatti bakka buusuun ni danda’ama

VI. Walbira qabamuu filannoo

Amaloota 03102532 standard version Mootora dorgommii

Furmaanni enkoodaraa bittii 23 (tarkaanfii 8,388,608) bittii 20 (tarkaanfii 1,048,576) .

Torkiin olka’aa 1.9N·m 1.2N·m

Hojii eegumsaa Eegumsa kaarentii garmalee/garmalee ho’uu/raafama sadii Eegumsa kaarentii garmalee qofa

Marsaa suphaa sa’aatii 500 dibachuu Sa’aatii 300 dibachuu

VII. Seenaariyoota iyyannoo

PCB dhangala'aa olaanaa: BGA motherboard bilbila harkaa irratti kan fe'amu (pitch 0.3mm)

Elektirooniksii konkolaataa: ECU moojuulii furdaa boordii walqabsiisaa crimping

Meeshaalee yaalaa: micro sensor precision mounting

VIII. Yaada suphaa

Wantoota inspeekshinii ijoo: 1.1.

Guyyaa guyyaan: Sagalee hin baramne dhaggeeffadhu (isteetoskooppii industirii fayyadamuun) .

Torbanitti: Uffannaa keebilii enkoodaraa ilaali (raadiyaasii qaxxaamuraa > dachaa 5 daayameetira sibiilaa) .

Suphaa gadi fageenya qabu: 1.1.

Sa’aatii 500 keessatti: Giriisii ​​addaa (Kluber Isoflex NBU15) bakka buusi .

Sa’aatii 2000 hunda: Buraashiin kaarboonii bakka buusi (dheerinni hafe <5mm bakka buusuu qaba) .

IX. Cuunfaa

Mootarri DP kun CP20P sirrii ta'uu fe'iinsa ±25μm galmaan ga'uuf wabii ijoodha. Amaloonni isaa sadan deebii daayinamikii olaanaa, to'annoo dhiibbaa sammuu qabu, fi dizaayiniin yeroo dheeraaf turuu danda'u, haalawwan olka'iinsa saffisa guddaa fi sirritti ol'aanaa ta'aniif furmaata konkolaachisaa filatamaa isa taasisa. Sararoota oomishaa ijoo ta’aniif, enkoodara kurmaana kurmaanaan safaruu fi %10 inventarii meeshaalee dabalataa qabachuun ni gorfama.