Kaameeraan PCB lakk.34 (03101402) maashinii kaa’uu ASM qaama mul’ataa ijoo addatti adda baasuu mallattoo amanamummaa PCB fi qindeessuu addunyaatiif kan oolu yoo ta’u, adeemsa kaa’iinsa SMT keessatti bakka PCB sirritti adda baasuu keessatti gahee ijoo qaba. Kan armaan gadii xiinxala bal’aa ispeesifikeeshinii, dalagaalee, amala teeknikaa, haalawwan iyyannoo, rakkoo furuu, tooftaalee suphaa fi suphaa ti.
1. Ispeesifikeeshinii
Qabxii Qabduulee bal'aa
Moodeela 03101402 (Kaameeraa PCB Lakk. 34) .
Meeshaalee hojiirra oolan maashiniiwwan kaa’uu tartiiba ASM SIPLACE (kan akka X4, TX, D tartiiba fi kkf) .
Gosa kaameraa Kaameeraa industirii shaatara addunyaa qulqullina olaanaa qabu (CCD/CMOS) .
Murtoo 2MP ~ 5MP (0.1mm qabxii mallattoo xiqqaa beekamtii deeggara)
Saffisa furmaataa 30~60fps (dhukaasa saffisa olaanaa, sirba sarara oomishaa wajjin walsimsiisuun)
Dirree ilaalchaa (FOV) Yeroo baayyee 30mm×30mm~50mm×50mm (sirreeffamuu danda'a)
Madda ifaa Ifa kooaksiilii ykn LED ring (ifa diimaa/ifa adii filannoo, ifa sirreeffamuu danda’u) .
Walqunnamtii qunnamtii GigE Vision ykn Camera Link
Sadarkaa eegumsaa IP50 (dizaayinii dafqa hin dandeenye, naannoo workishooppii SMT wajjin kan walsimu) .
Bakka dhaabbii Baabura maashinii kaa’uu ykn gantry irratti kan dhaabbataa ta’e
2. Hojii fi bu’aa
(1) Hojii ijoo
PCB ejjennoo addunyaa
Mallattoo fiducial PCB irratti adda baasuun bakka sirrii PCB sirna qindeessaa meeshaa keessatti shallagi.
Ofseeti PCB (kallattii X/Y/θ) dogoggora adeemsa, jijjiirama fixture ykn deformation ho’aa irraa kan ka’e beenyaa.
Hiriirsa paanaalii
Tokkoon tokkoon boordii xiqqaa sirrii ta’uu kaa’uu walfakkaataa mirkaneessuuf beekamtii qabxii Mallattoo naannoo PCB paanaalii hedduu ni deeggara.
Boordii adda baasuu mudaa qabu
PCB warping, corner missing, Mark point oxidation fi mudaa biroo adda baasuuf qindaa'uu danda'a.
(2) Adeemsa hojii
Erga PCB fe'amee booda, kaameraan gara bakka qabxii Mallattoo dursee murtaa'etti socho'a.
Fakkii qabxii Mallattoo fudhadhuutii bakka qabatamaa fi bakka ti’oorii PCB gidduu jiru karaa algoritmiin shallagi.
Deetaa jijjiirama gara sirna to'annoo maashinii kaa'uutti ergi, qindaa'inoota kaa'iinsa qaamolee hunda akka addunyaatti sirreessuuf.
3. Amaloota ijoo
Ibsa Amala
Ejjennoo sirrii olaanaa Algoritmiin piikselii xiqqaa, sirrummaan iddoo ±10μm gahuu danda'a (sirrummaa makaanikaa meeshaa wajjin walqabatee)
Walsimsiisaa dirree ilaalchaa bal’aa Qabxiilee mallattoo boca adda addaa qaban (geengoo, fannoo, iskuweerii fi kkf) adda baasuu danda’a .
Ifa madaqsuu ifa madda ifaa ogummaadhaan sirreessuudhaan fuula PCB calaqqisiisu/matte (kan akka foolii sibiila diimaa fi inkii) wajjin walsimsiisuun .
Adeemsa saffisa olaanaa Adeemsi fakkii sadarkaa miliisekoondii, dha'annaa maashinii kaa'uu (CPH) irratti dhiibbaa hin qabu .
Dizaayinii farra gidduu seensaa Gidduu seenummaa farra elektiromaagneetikii (EMI), farra raafama, naannoo warshaa wajjin walsimsiisuun
4. Badii fi furmaata waliigalaa
Taatee badii Sababni ta’uu danda’u Furmaata
Beekkamtiin qabxii mallattoo hin milkoofne Ifa madda ifaa gahaa hin taane/Falama qabxii mallattoo 1. Ifa madda ifaa sirreessuu
2. Qabxii Mallattoo PCB qulqulleessi
Fakkii jajjaboo Faalama leensii ykn ofseeti xiyyeeffannoo 1. Huccuu dafqa irraa bilisa ta’een leensii qulqulleessi
2. Xiyyeeffannoo irra deebiin safaruu
Walqunnamtii addaan cituu (fakkii hin qabu) Oksaayidii keebilii/interfeesii laaftuu 1. Keebilii GigE irra deebi’ii cufi
2. Keebilii miidhame bakka buusi
Dogoggora iddoo guddaa Ofseeti paarameetira safartuu/Diizaayiniin qabxii mallattoo wal hin simne 1. Kaameeraa irra deebi'ii safaruu
2. Faayilota dizaayinii PCB ilaaluu
Kaameeraa garmalee ho’uu Ho’a gaarii hin taane ykn hojii garmalee fe’uu walitti fufiinsa qabu 1. Fanaa qabbanaa’aa ilaali
2. Qabbana meeshaa dhaabuu
5. Mala suphaa
(1) Suphaa guyyaa guyyaa
Guyyaa guyyaatti:
Leensiin kaameraa dafqa ykn xuraa'aa ta'uu isaa ilaali, akkasumas huccuu dafqa irraa bilisa ta'een + alkoolii isopropyl tiin qulqulleessi.
Ifni madda ifaa walfakkaata ta’uu isaa mirkaneessi (bakka lilmoo ykn dukkanaa’aa hin qabu).
Torban torbaniin:
Keebiliin daataa fi keebiliin humnaa cimsee walqabatee jiraachuu isaa mirkaneessi.
(2) Safartuu yeroo yeroon
Ji'a ji'aan:
Safartuu optikaalaaf gabatee safartuu istaandaardii (kan akka ASM 03101400) fayyadami.
Qabduulee ujummoo algoritmiin beekamtii qabxii mallattoo ilaali.
Kurmaana kurmaanaan:
Deetaan akka hin badneef parameetaroota kaameraa duwwaa godhi.
(3) Supha yeroo dheeraa
Waggaa waggaan:
Inspeekshinii gadi fageenyaa gochuuf qondaala ASM ykn tajaajila kennuu hayyamame qunnamaa, kanneen keessaa:
Qormaata raawwii sirna optikaalaa
Qulqullina sirna qabbanaa’aa (kan akka fanjii, qilleensa baasuu) .
6. Yaada suphaa
(1) Rakkoo bu’uuraa furuu
Ifa agarsiisaa haalaa (yeroo idilee ifa magariisaa, yeroo dogoggora qabu ibsaa diimaa/ibsu) ilaali.
Galmee dogongoraa sirna ASM SIPLACE (kan akka "Dogoggora Mul'ata 3402") ilaali.
(2) Suphaa haardwaarii
Kutaalee bakka bu’iinsaa:
Barruu leensii → Yaa’ii leensii optikaalaa bakka buusi (ASM P/N: 03101403).
Miidhaa madda ifaa → Moojuulii LED bakka buusi (ASM P/N: 03101404).
Fooyya’iinsa firmware:
Konkolaachisaa kaameraa ykn algoritmiin mul'ataa karaa ASM Service Hub haaromsi.
(3) Deeggarsa ogummaa
Yoo badiin sun furmaata argachuu hin dandeenye, deeggarsa teeknikaa ASM ykn wiirtuu suphaa hayyamame qunnamaa.
7. Cuunfaa
ASM PCB Camera No. 34 (03101402) sirrii ta’uu PCB addunyaa irratti kaa’uu mirkaneessuuf qaama ijoodha. Resolution isaa ol'aanaa, maddi ifaa sammuu fi algorithm saffisaa dogoggora omishaa fi clamping PCB bu'a qabeessa ta'een beenyaa gochuu danda'a. Balaan addaan cituu oomishaa qulqulleessuu, safartuu fi suphaa ittisaa yeroo hunda gochuun haalaan hir’isuun ni danda’ama.
Sanada teeknikaa guutuuf, maaloo maanuwaalii ofiisaa ASM (Doc-03101402) ilaalaa ykn dhiyeessaa meeshaalee qunnamaa.