ASM SIPLACE maashinii pcb kaameraa 03183110

ASM 54 PCB Camera (yeroo baay’ee PCB Camera 54 jedhamuun beekama) maashiniiwwan kaa’uu Siemens ASM (duraan SIPLACE) keessatti qaama mul’ataa ijoo yoo ta’u, irra caalaa beekamtii mallattoo amanamummaa fi bakka addunyaa PCB (boordii sarkiyuutii maxxanfame)f kan ooludha. Maashiniiwwan kaa’uu bakka, kofa fi difoormeeshinii PCB sirritti adda baasuu akka danda’an ni taasisa, kanaanis bakka kaa’uu sirrii olaanaa ta’e galmaan ga’a.

2. Hojiiwwan ijoo

PCB mallattoo fiducial adda baasuu

PCB irratti fiduushiyaalii optikaalaa (fiducial) adda baasuu fi deviations ejjennoo PCB (X/Y/θ) sirreessuu.

Gosoota qabxii fiduushiyaalii hedduu kan akka geengoo, fannoo, iskuweerii fi kkf ni deeggara.

PCB ejjennoo addunyaa (Global Alignment) .

Sirrummaa kaa’uu mirkaneessuuf ofseeti fi jallisuu waliigalaa (Warpage) PCB adda baasuu.

Beekkamtii paanaalii PCB (Panel Recognition) .

Oomisha paanaalii hedduu (Panelized PCB) irratti kan hojjetu, ofumaan haala paanaalii adda baasuu.

Sakatta’iinsa Dimension PCB

Faankishinii filannoo, guddina PCB ulaagaalee guutuu fi dhiisuu isaa sakatta'uuf fayyadama.

3. Ispeesifikeeshinii Teeknikaa

Ispeesifikeeshiniiwwan Paarameetarii

Gosa Kaameeraa Kaameeraa CCD/CMOS qulqullina olaanaa qabu (moodeelli addaa moodeela irratti hundaa’a) .

Murteessuu Yeroo baayyee 5-10μm/pixel (guddina optikaalaa irratti hundaa'uun) .

Dirree Ilaalchaa (FOV) 20mm × 20mm (gatii idilee, kan sirreeffamuu danda'u) .

Madda Ifaa Ring Ifa LED (ifa sirreeffamuu danda'u), ibsaa kofa hedduu deeggara

Walqunnamtii Walqunnamtii GigE (Gigabit Ethernet) ykn Hidha Kaameeraa

Frame Rate (FPS) 30-60fps (akka murtoo fi haala ifaa irratti hundaa'uun) .

Halluu PCB hojiirra oolu Magariisa, buluu, gurraacha, adii fi kkf (sirreeffama madaqsuu) .

Deeggarsa Sooftiweerii SIPLACE Pro / ASM Hojii / SIPLACE OS

4. Qabiyyee Caasaa

(1) Sirna Optikaalaa

Leensii: Leensii industirii sirrii ta’e, ofumaan xiyyeeffachuu ykn xiyyeeffannoo harkaan hojjeta.

Filtara: Filtara poolaariziingii filannoo ta'ee fi gidduu seensaa calaqqisiisaa hir'isuuf.

(2) Sirna ibsaa

Madda ifaa LED ring: kofoota hedduu irratti kan sirreeffamu yoo ta’u, fuula PCB adda addaa (matte, glossy, high reflective) wajjin akka walsimuuf.

Ifa kooksii (dirqama): PCB baay’ee calaqqisiisaniif (kan akka substrates sibiilaa).

(3) Caasaa makaanikaa

Qabduu kaameraa: suuraa gaarii ta’e mirkaneessuuf olka’iinsaa fi kofaan kan sirreeffamu.

Dizaayiniin farra raafama: dhiibbaa raafama maashinii suuraa irratti qabu hir’isa.

(4) Sirna elektirooniksii

Kaardii suuraa argachuu: suuraa saffisa guddaadhaan dabarsuudhaaf itti gaafatamummaa qaba.

Interface mallattoo trigger: yeroo dhukaasaa sirrii ta'e mirkaneessuuf maashinii kaa'uu PLC waliin walsimsiifama.

5. Adeemsa hojii

PCB maashinicha seena → konveyeerii bakka PCB argatu.

Kaameeraan qabxii wabii olitti socho'a → fakkii qabxii wabii PCB fudhata.

Adeemsa fakkii → ofseeti X/Y fi kofa naanneffannaa (θ) PCB shallaga.

Deetaan gara sirna ramaddiitti deebi'ee nyaatama → ofumaan qindoomina kaa'iinsaa sirreessa.

Maashiniin kaa’uu kaa’uu jalqaba → qaamoleen hundi sirritti akka kaa’aman mirkaneessa.

6. Of eeggannoo itti fayyadama

(1) Dhaabbii fi safartuu

Safartuu olka’iinsa kaameraa: Dheerinni xiyyeeffannoo sirrii ta’uu isaa mirkaneessi, yoo kana hin taane sirrummaan beekamtii ni hir’ata.

Ifa madda ifaa sirreessuu: Garmalee akka hin saaxilamneef ykn akka hin saaxilamneef ifa halluu PCB adda addaatiif fooyyessuu.

Ispeesifikeeshinii dizaayinii qabxiilee wabii:

Guddina gorfamu: 1.0mm - 2.0mm (boca geengoo/fannoo).

Paadii fi silkii iskiriinii wajjin wal-irra bu’uu irraa fagaadhaa.

(2) Suphaa guyyaa guyyaa

Yeroo hunda leensii qulqulleessi: Dafqi fakkii irratti dhiibbaa akka hin geessisneef huccuu dafqa irraa bilisa ta’ee fi alkooliin haxaa’i.

Umurii LED ilaali: LED’n dullooman saffisa beekamtii hir’isuu waan fiduuf yeroo yeroon bakka buufamuu qabu.

Walitti bu'iinsa makaanikaa irraa fagaachuu: Ofseetiin bakka kaameraa dogoggora adda baasuu ni fida.

(3) Software optimization

Ulaagaa beekamtii sirreessuu: Fuula PCB adda addaatti madaquu (fkn PCB gurraacha walfaallaa olaanaa barbaadu).

Naannoo barbaacha qabxii wabii (ROI) fooyyessuu: Fageenya dhiphisuun saffisa beekamtii dabaluu danda'a.

7. Badii fi furmaata waliigalaa

Taatee badii Sababni ta’uu danda’u Furmaata

Reference point recognition failed 1. Xiyyeeffannaan kaameraa sirrii miti

2. Ifa madda ifaa sirrii miti

3. Faalama qabxii wabii PCB 1. Xiyyeeffannoo irra deebi’anii safaruu

2. Ifa LED sirreessuu

3. PCB qulqulleessuu ykn qabxii wabii bakka buusi

Saffisa beekamtii suuta jedhu 1. Algoritmiin adeemsa suuraa walxaxaa

2. Harkifannaa qunnamtii 1. ROI fooyyessuu (daangaa barbaacha hir'isuu) .

2. Keebilii networkii ilaali ykn kaardii suuraa argachuu bakka buusi

Fakkii jajjaboo 1. Faalama leensii

2. Gidduu seenummaa raafama 1. Leensii qulqulleessuu

2. Iskuweerii kaameraa sirreessuu laaftuu ta’uu isaa mirkaneessi

Dogoggoraan adda baasuu (mislinement) 1. Difoormeeshinii PCB

2. Dizaayinii qabxii wabii gaarii hin taane 1. Qabxiilee wabii dabalataa dabaluu (3-4) .

2. Dizaayinii PCB fooyyessuu

8. Fooyya’iinsaa fi Furmaata Filannoo

Beekkamtii fiduushiyaalii xixiqqoo fooyyessuuf gara kaameraa qulqullina olaanaa qabutti (fkn 10μm → 5μm) ol guddisi.

Kaameeraa infrared (IR) bakka buusi: meeshaalee PCB addaa (fkn. substrates seramic) tiif mijataadha.

Algoritmiin beekamtii AI itti dabali: bakka sirrii olaanaa PCB walxaxaa (fkn. boordii socho'aa FPC) tiif.

9. Cuunfaa

Kaameeraan ASM 54 PCB qaama mul’ataa ijoo maashinii SMT kaa’uu yoo ta’u, kallattiin sirrii ta’uu kaa’uu irratti dhiibbaa qaba. Suuraa qulqullina olaanaa qabu, maddi ifaa sirreeffamuu danda'uu fi algoritmiin beekamtii sammuu qabu gosoota PCB adda addaa wajjin akka walsimu isa dandeessisa. Hojii isaa tasgabbaa’aa mirkaneessuuf yeroo hunda safartuu, qulqulleessuu fi paarameetira fooyyessuu furtuudha.