asm siemens bakka maashinii kaa'uu d4

Siemens SIPLACE D4 maashinii moojuularii kaa'uu sirrii ta'ee fi Siemens Electronic Assembly System jedhamu irraa eegaledha. Innis moodeela giddu galeessaa hanga ol'aanaa kan SIPLACE D series ti. Meeshaaleen kun fedhii omisha elektirooniksii walmakaa olaanaa, sirrii ta’eef kan qophaa’e yoo ta’u, keessumaa:

Elektirooniksii konkolaataa (ADAS, kutaalee to’annoo ECU) .

Elektirooniksii industirii (meeshaalee to’annoo industirii, elektirooniksii humnaa) .

Meeshaalee yaalaa (barbaachisummaa amanamummaa olaanaa) .

Meeshaalee qunnamtii (buufata bu’uuraa 5G, moojuulota optikaalaa) .

II. Qajeeltoowwan teeknooloojii ijoo

1. Sirna sochii sammuu qabu

Hojii walta’iinsa kantileever hedduu: kantiileevariin of danda’e 4 yeroo tokkotti hojjechuun walfakkeenya gahumsa qabu galmaan ga’uu danda’a

Konkolaachisaa maagneetii sararaawaa: mootora sarara tuttuqaa hin qabne fayyadamuun saffisi sochii 3m/s ga’a

Beenyaa Z-axis daayinamikii: yeroo dhugaa keessatti PCB warping adda baasuu fi olka’iinsa kaa’uu ofumaan sirreessuu

2. Sirna iddoo mul’ataa

Sirna kaameraa MultiStar III:

Murteessuu hanga 25μm

Deeggarsa 3D component detection (olka'iinsa ol'aanaa 30mm) .

Ifa ispeektaraa hedduu (fuulawwan qaamolee adda addaa wajjin walsimsiisuu) .

3. Teeknooloojii nyaataa

Waltajjii nyaachisaa sammuu qabu:

Nyaachiftoota teeppii adda addaa 8mm hanga 104mm ni deeggaru

To'annoo dhiibbaa teeppii ofumaan

Faankishinii lakkoofsa qaamolee sammuu qabu

III. Ispeesifikeeshinii fi parameetaroota ijoo

Ispeesifikeeshiniiwwan Paarameetaroota

Sirrummaa iddoo ±35μm @ 3σ (Cpk≥1.33) .

Saffisa iddoo 42,000 CPH (ti'oorii ol'aanaa) .

Daangaa qaamolee 01005 ~ 30 × 30mm (olka'iinsa 25mm)

Dandeettii nyaachisaa Nyaachisaa teeppii 8mm hanga 80

Guddinni boordii 50 × 50mm ~ 510 × 460mm (Qindaa'inni gosa L 1.2m gahuu danda'a)

Humna barbaachisu 400VAC 3 phase 5.5kVA

IV. Faayidaa ijoo

1. Daddabbii olaanaa

Dizaayinii moojuularii: Kantiileevariin 1-4 akka barbaachisummaa isaatti qindaa’uu danda’a

Jijjiirama sararaa saffisaa: jijjiirraa sagantaa guutummaatti ofumaan

Walsimsiisa qaamolee bal'aa: 01005 irraa hanga 30mm qaamolee gurguddoo

2. Amanamummaa olaanaa

<500ppm sadarkaa mudaa kaa’uu

Sirna dogoggora ofumaan ittisuu (farra paastaa dhabame, farra paastaa duubatti deebi’uu) .

Dizaayinii caasaa sadarkaa industirii jabaa

3. Hojii sammuu qabu

OPC UA interface walitti makamuu Industry 4.0 dhugoomsa

Hordoffii yeroo qabatamaa daataa oomishaa

Yaadachiisa suphaa tilmaama

V. Amaloota meeshaalee

1. Mataa ramaddii kalaqaa

Sirni mataa hedduu MultiGripper: kantiileevar tokko mataa kaa’uu of danda’e 4 walitti fida

Filannoo noozii sammuu qabu: ofumaan gosa noozii isa gaarii ta'e waliin walsima

Humni to’atamu kaa’uu: humna kaa’uu sagantaa 0.1-20N

2. Sirna mul’ataa sadarkaa olaanaa

Teeknooloojii balali’uu giddugaleessa gochuu (yeroo kaa’amu adda baasuu guutuu) .

Olka’iinsa 3D adda baasuu (farra dhagaa awwaalaa, farra lola’uu) .

Faankishinii dubbisa koodii barkoodii/QR

3. Sirna nyaataa sammuu qabu

Feeder ofumaan adda baasuu

Hordoffii yeroo qabatamaa haala girdoo meeshaa

Hojii akeekkachiisa hanqina meeshaalee

VI. Moojuulota dalagaa

1. Sirna to’annoo ramaddii

Algoritmiin fooyya’iinsa tiraajeektarii sochii

Sirna ittisa walitti bu'iinsaa

Bulchiinsa kuusdeetaa qaamolee

2. Sirna mirkaneessa qulqullinaa

Faankishinii adda baasuu kutaa jalqabaa

Hordoffii adeemsa ramaddii

Faankishinii hordoffii deetaa

3. Sirna bulchiinsa oomishaa

Hordoffii haala meeshaalee

Xiinxala gahumsa oomishaa

Deeggarsa adda baasuu fagoo

VII. Of eeggannoo itti fayyadama

1. Ulaagaalee naannoo

Teempireecharri: 20±3°C

Jiidhina: 40-70%RH

Raafamni: <0.5G (bu’uura tasgabbaa’aa barbaachisa) .

2. Hojii guyyaa guyyaa

Guyyaa hunda maashinicha jalqabuu dura safartuu ariifataa raawwadhu

Noozlii yeroo hunda qulqulleessi (sa’aatii 4 keessatti ni gorfama) .

Meeshaalee fayyadaman jalqabaa (noozlii, nyaachisaa fi kkf) fayyadamuu .

3. Suphaa

Qabiyyee Marsaa Wantootaa

Inspeekshinii noozii Guyyaa Guyyaan Uffannaa fi qulqullaa’uu isaa ilaali

Qajeelfama dibata Torbanitti Supha dibata addaa

Safartuu kaameraa Ji'a ji'aan Boordii safartuu istaandaardii fayyadami

Inspeekshinii bal’aa Kurmaana kurmaanaan kan raawwatamu injinaroota ogummaa qabaniin

VIII. Alaarmii fi adeemsa waliigalaa

1. Alaarmii: E9410 - Dogoggora vaakiyuumii

Sababoota ta’uu danda’an: 1.1.

Cufamuu noozii

Dhangala’iinsa sarara vaakiyuumii

Kufaatii jenereetarri vaakiyuumii

Tarkaanfiiwwan adeemsa hojii: 1.1.

Noozii sakatta’ii qulqulleessi

Walitti hidhamiinsa sarara vaakiyuumii ilaali

Faankishinii jenereetarii vaakiyuumii qoradhu

2. Alarm: E8325 - Hiriirri kaameraa hin milkoofne

Sababoota ta’uu danda’an:

Calaqqee fuula qaamolee

Faalama leensii kaameraa

Sirna ibsaa hin baramne

Tarkaanfiiwwan qabachuu: 1.1.

Leensii kaameraa qulqulleessuu

Parameetaroota ibsaa sirreessaa

Algoritmiin beekamtii qaamolee bakka buusi

3. Alarm: E7512 - Sochii obsa keessaa ba'uu

Sababoota ta’uu danda’an:

Walitti bu’iinsa makaanikaa

Servo drive kan hin baramne

Dibata baabura qajeelfamaa gahaa ta’uu dhabuu

Tarkaanfiiwwan qabachuu: 1.1.

Caasaa makaanikaa ilaali

Sirna servo irra deebi'ii jalqabuu

Qajeelfama sararaawaa dibadhu

IX. Yaada suphaa

1. Rakkoo sirnaan furuu

Mul’ata jiru ilaali: koodii alarmii fi haala meeshaa galmeessi

Sababoota ta’uu danda’an xiinxaluu: Bal’ina badii murteessuuf maanuwaalii ilaali

Tarkaanfii tarkaanfiin dhabamsiisuu: Salphaa irraa gara walxaxaatti sakatta’i

2. Ajaja sakatta’iinsa qaamolee ijoo

Sirna noozii fi vaakiyuumii

Haala nyaachisaa

Sirna mul’ataa

Mala sochii

Sirna to’annoo

3. Deeggarsa ogummaa

Software adda baasuu SIPLACE fayyadami

Deeggarsa teeknikaa Siemens qunnamaa

Kutaalee dabalataa (spare parts) kutaalee jalqabaatiin bakka buusi

10. Ejjennoo gabaa

Oomisha elektirooniksii ulfaatina giddu galeessaa fi olaanaa

Naannoo oomishaa walmakaa olaanaa

Ulaagaalee amanamummaa olaanaa

11. Cuunfaa

Maashiniin kaa'uu Siemens SIPLACE D4 kanneen irratti hirkata:

Dizaayiniin moojuularii fi haalaan jijjiiramuu danda’a

±35μm kaa’uu sirritti ol’aanaa

Hojii oomishaa sammuu qabu

Elektirooniksii konkolaataa, elektirooniksii industirii fi dameewwan biroof filannoo gaarii dha. Suphaa guyyaa guyyaa sadarkaa isaa eeggate fi furmaata rakkoo saayinsaawaa ta’een hojiin meeshaalee yeroo dheeraa tasgabbaa’aa ta’an mirkaneessuun kan danda’amu yoo ta’u, kunis oomisha elektirooniksii qulqullina olaanaa qabuuf wabii amanamaa ta’e kenna.