asm siemens smt maashinii fudhachuu fi kaa'uu tx1

ASM TX1 maashinii moojuularii sirrii ta’e kan kaa’uu ASM Pacific Technology Co., Ltd.n jalqabame yoo ta’u, oomisha elektirooniksii ammayyaa keessatti fedhii kaa’uu walmakaa olaanaa, sirritti ol’aanaa ta’eef kan qophaa’ee fi qaamolee 0201 irraa kaasee hanga qaamolee boca addaa gurguddootti kaa’uu guutuuf kan mijatudha.

1.2 Ijaarsa Teeknikaa

Agarsiistota Teeknikaa Gosa Paarameetarii

Sirrummaa Iddoo ±25μm @3σ (chiip) / ±35μm @3σ (QFP) .

Saffisa Iddoo Ol’aanaa 25,000 CPH (haala mijataa ta’e jalatti) .

Daangaa Adeemsa Qaamolee 0201 ~ 150 × 150mm (L × W)

Olka’iinsa Qaama Ol’aanaa 25mm

Dandeettii Nyaachisaa Buufata Nyaataa 8mm hanga 120

Guddina Boordii 50×50mm ~ 510×460mm (L×W)

Guddina Maashinii 1,450×1,350×1,450mm (L×W×H)

Ulfaatina Gara 1,800kg

Humna Barbaachisu 400VAC 3-phase 50/60Hz 15kVA

Qilleensa Dhiibbaa Barbaachisu 5.5~6.5bar, Qilleensa Qulqulluu fi Goggogaa

II. Prinsippii Hojii fi Arkiteekcharii Sirna

2.1 Qajeelfama hojii ijoo

To’annoo sochii: 1.1.

Mootarri sararaawaa siiqqee XY oofaa

To’annoo loop cufame iskeelii gireetii sirrii ta’e (murtoo 0.1μm) .

Sirna mul’ataa: 1.1.

Kaameeraa gara oliitti: 30MP shutter global CMOS

Kaameeraa gara gadiitti: safartuu olka'iinsa laayizerii 15MP+

Teeknooloojii balali’aa irratti giddugaleessa gochuu

Adeemsa ramaddii: 1.1.

Barreeffama

PCB positioning → component picking → on-the-fly centering → olka’iinsa adda baasuu → sirritti kaa’uu → qulqullina mirkaneessuu

2.2 Arkiteekcharii sirnaa

Sirna makaanikaa: 1.1.

Bu’uura sibiilaa gadi darbatame (koofiishinii babal’ina ho’aa <0.8μm/m°C) .

Biimii faayibara kaarboonii (ulfaatina hir’isuu %30 .

Sirna elektirikii: 1.1.

To'annoo I/O raabsame

Ethernet industirii yeroo qabatamaa (EtherCAT) .

Sirna sooftiweerii: 1.1.

SIPLACE OS kan hundaa'e Windows 10 IoT irratti

Pirootokoolii qunnamtii OPC UA ni deeggara

III. Faayidaa ijoo fi kalaqa teeknooloojii

3.1 Faayidaa dorgommii gabaa

Madaallii sirrii fi saffisa gidduu jiru:

Teeknooloojiin adda ta'e "SoftTouch" kaa'uu component bounce hir'isa

To’annoon daayinamikii Z-axis sirrii ta’uu olka’iinsa ±5μm galmaan ga’a

Dandeettii oomishaa jijjiiramaa: 1.1.

Jijjiirama sararaa saffisaa (

Saanii meeshaa makaa fi teeppii reelii yeroo tokkotti fayyadamu

Sirna safartuu sammuu qabu: .

Safartuu laayizerii ofumaan bakka noozii

Algoritmiin beenyaa ho’aa (±0.5μm/°C) .

3.2 Qabxiilee kalaqa teeknikaa

Sirna nyaataa sammuu qabu: 1.1.

Hordoffii haala fayyaa Feida

Supha nyaata tilmaamame

To’annoo sochii sadarkaa olaanaa:

Karoora kaarvii sochii tartiiba sadaffaa

Algoritmiin raafama ukkaamsuu

Sirna mirkaneessa qulqullinaa: 1.1.

Xiinxala istaatiksii SPC toora interneetii

3D solder paste adda baasuu interfeesii

IV. Amaloota dalagaa fi gatii application

4.1 Faankishiniiwwan ijoo

Bakka sirritti ol’aanaa qabu: .

Deeggarsa 01005 qaama kaa'uu

Dandeettii adeemsa QFP 0.3mm fine pitch

Intelligent optimization: 1.1.

Tartiiba iddoo ofumaan fooyyessuu

Sirna raabsaa ofumaan noozii

Hordoffii adeemsaa: 1.1.

Hordoffii humna kaa’uu yeroo qabatamaa

Mirkaneessa poolaarii qaama ofumaan

4.2 Gatii sarara oomishaa

Fooyya’iinsa gahumsaa: moodeelota dhaloota duraanii caalaa %20 saffisaa

Fooyya’iinsa qulqullinaa: sadarkaa darbiinsa kutaa tokkoffaa>99.5%

Baasii hir’isuu: yeroon jijjiirraa sararaa %40 hir’ifame

Fooyya'iinsa daddabbii: NPI saffisaan galchuu deeggaru

V. Dogoggora waliigalaa fi furmaata adeemsa hojii

5.1 Ramaddii fi adeemsa koodii dogongoraa

Tartiiba koodii Gosa dogoggoraa Safartuuwwan adeemsa idilee

1xxx Dogoggora sirna makaanikaa Mala sochii/dibata/daangaa makaanikaa ilaali

2xxx Dogoggora sirna mul’ataa Leensii qulqulleessi/madda ifaa safaruu/walitti hidhamiinsa kaameraa ilaali

3xxx Dogoggora sirna nyaataa Haala nyaachisaa mirkaneessi/safartuu meeshaa girgiddaa/sensara sakatta’i

4xxx Dogoggora sirna vaakiyuumii Ujummoo vaakiyuumii adda baasuu/noozlii qulqulleessuu/vaalvii sooleenoyidii sakatta’uu

5xxx Dogoggora sirna to'annoo To'ataa irra deebi'ii jalqabi/haala FPGA ilaali/firmware haaromsi

5.2 Haala dogoggoraa idilee

E1205: Jijjiirama iddoo siiqqeewwan X: .

Sababni ta’uu danda’u: faalama iskeelii grating/kufaatii mootora sararaawaa

Qabduu: Iskeelii giraatiingii qulqulleessuu → ka’umsa safaruu → kaarentii mootoraa qorachuu

E2310: Kaameeraa gara gadiitti xiyyeeffannoo ala:

Sababni ta’uu danda’u: Z-axis height sensor drift

Qabduu: Safartuu xiyyeeffannoo ofumaan raawwadhu → Sensara laayizerii ilaali

E3108: Walqunnamtiin nyaataa addaan cituu:

Sababni ta'uu danda'u: Kufaatii resistara tarminaala baasii CAN

Qabduu: Resistara tarminaalii (120Ω) ilaali → Bifa dalgee baasii qoradhu

VI. Sirna suphaa

6.1 Karoora suphaa ittisaa

Marsaa Wantoota Suphaa Mala istaandaardii

Guyyaa Guyyaan Maashinii fuula qulqulleessuu Huccuu dafqa irraa bilisa ta'e + IPA qulqulleessuu

Torban torbaniin qajeelfama sochii sakatta’iinsa baaburaa Inspeekshinii sochii harkaan sirri ta’uu

Ji’a ji’aan Dibata bal’aa Giriisii ​​addaa (Kluber ISOFLEX) fayyadamuu .

Mirkaneessa Sirrummaa kurmaana kurmaanaan Boordii safartuu istaandaardii fayyadami

Inspeekshinii sirna elektirikii walakkaa waggaa Qormaata insulaashinii/qormaata mormii lafaa

Waggaa Suphaa hunda galeessa Oomishaa tajaajila teeknikaa ogummaa

6.2 Suphaa qaamolee ijoo

Baabura qajeelfama sararaawaa: .

Qulqulleessuu: Huccuu lint hin qabne + qulqulleessituu addaa fayyadamuu

Dibata: Giriisii ​​litiyemii irratti hundaa’e, ji’a 3tti al tokko guutuu

Sirna vaakiyuumii: 1.1.

Filter: Sa'aatii 500 keessatti bakka buusi

Ujummoo: Ji’a ji’aan dhangala’aa adda baasuu

Sirna ijaa: 1.1.

Qulqulleessuu leensii: Torbanitti qalama leensii fayyadamuu

Safartuu madda ifaa: Ifa ji’a ji’aan adda baasuu

VII. Badii waliigalaa fi yaada suphaa

7.1 Adeemsa adda baasuu dogoggoraa

barreeffama

Mul’ata dogongoraa → Dogoggora HMI mirkaneessuu → Qormaata adda baafamuu sirna xiqqaa → Safartuu mallattoo → Bakka bu’iinsa qaamaa → Mirkaneessa dalagaa

7.2 Rakkoo furuu idilee

Ofseeti iddoo: 1.1.

Adeemsa sakatta’iinsaa: safartuu kaameraa → uffannaa noozii → PCB clamping

Karoora suphaa: irra deebi’anii safaruu → noozii bakka buusuu → fixture sirreessuu

Saffisa darbachuu olaanaa:

Adeemsa sakatta’iinsaa: vaakiyuumii adda baasuu → olka’iinsa qaamaa → bakka nyaataa

Karoora suphaa: noozii qulqulleessuu → olka’iinsa fudhachuu sirreessuu → nyaachisaa safaruu

Sagalee maashinii hin baramne: .

Adeemsa sakatta’iinsaa: qajeelfama sararaawaa → dhiibbaa girdoo → beeringii mootoraa

Karoora suphaa: qajeelfama qulqulleessuu → dhiibbaa sirreessuu → beeringii bakka buusu

VIII. Yaada suphaa fi fooyya’iinsaa

8.1 Tooftaa suphaa suuta suutaan

Sadarkaa Gosa dogoggoraa Yeroo deebii Dandeettiiwwan barbaachisan

L1 Rakkoolee hojii Sadarkaa Opereetara battalaa

L2 Kufaatii haardwaara salphaa Sa'aatii 4 keessatti Teeknishaan xiqqaa

L3 Kufaatii sirna walxaxaa Sa’aatii 24 keessatti Injiinara olaanaa

L4 Core component failure Sa'aatii 48 keessatti Deeggarsa teeknikaa ogeessa oomishtootaa

8.2 Yaada fooyya’iinsa fooyyessuu

Fooyya’iinsa haardwaarii:

Mataa kaa'uu sirritti ol'aanaa filannoo (±15μm) .

Kaameeraa saffisa guddaa qabu 10MP tti ol guddisa

Fooyya’iinsa sooftiweerii:

Suuta To'annoo Adeemsa Ol'aanaa fe'i

Algoritmiin fooyya'iinsa iddoo AI dandeessisi

Walitti makamuu sirnaa: 1.1.

Sirna MES/ERP waliin walqunnamtii

Hojii adda baasuu fagoo dhugoomsuu

IX. Jijjiirama teeknooloojii fi ejjennoo gabaa

9.1 Karaa irra deddeebi’uu oomishaa

2018: TX1 basic version gadhiifame

2020: Sirna to'annoo sochii fooyyessuu

2022: Sirna nyaataa sammuu qabu walitti makame

2024 (karoora): AI visual enhanced version

9.2 Walbira qabamuu oomishaa dorgommii

Paarameetaroota ASM TX1 Omisha dorgomaa A Omisha dorgomaa B

Sirrummaa kaa’uu ±25μm ±30μm ±35μm

Saffisa guddaan 25k CPH 23k CPH 20k CPH

Yeroo jijjiirraa sararaa

Gahumsi fayyadama anniisaa 0.9kW/kCPH 1.2kW/kCPH 1.5kW/kCPH

Sadarkaa sammuu Ol’aanaa Giddugaleessa Bu’uuraa

X. Cuunfaa fi muuxannoowwan gaarii

10.1 Yaada itti fayyadama

To’annoo naannoo: 1.1.

Teempireechara: 23±2°C

Jiidhina: 50±10% RH

Raafamni: <0.5G (5-200Hz) .

Ispeesifikeeshinii hojii: 1.1.

Guyyaatti daqiiqaa 15f dursitee ho'isi

Yeroo hunda parameetaroota maashinii duwwaa godhi

Meeshaalee fayyadaman jalqabaa fayyadamuu

Leenjii hojjettootaa: 1.1.

Leenjii opereteraa mirkanaa’e (guyyoota 3) .

Koorsii suphaa sadarkaa olaanaa (guyyoota 5) .

10.2 Abdii iyyannoo

ASM TX1 keessumaa kanneen armaan gadiitiif mijataadha:

Oomisha elektirooniksii konkolaataa

Meeshaalee elektirooniksii fayyadamtootaa sadarkaa olaanaa qaban

Meeshaalee yaalaa walga’ii elektirooniksii

Elektirooniksii aerospace

Meeshaalee qunnamtii 5G

Bulchiinsa suphaa saayinsii fi kalaqa teeknooloojiitiin TX1:

Sadarkaa itti fayyadama meeshaalee>90%

Yeroo giddu galeessaa kufaatii gidduu jiru>sa’aatii 5,000

Baasii hojii hunda galeessa %25 hir’isuu .

Fayyadamtoonni sirna suphaa ittisaa guutuu ta’e hundeessuun deeggarsa teeknikaa ASM waliin tumsa cimaa taasisuun raawwii meeshaalee kanaaf tapha guutuu kennuu fi bu’aa invastimantii isa gaarii ta’e akka argatan ni gorfama.