Maashiniin ASM surface mount yeroo hojiitti akka tasaa saffisa isaa hir'ise, walakkaa saffisa duraan ture.

Tooftaalee qabachuu fi tarkaanfiiwwan rakkoo furuu

Ajaja salphaa irraa gara walxaxaa fi alaa irraa gara keessootti hordofuun qorannoo sirnaan akka gaggeeffamu isin beeksifna.

Tarkaanfii 1: Saffisaan sakatta'uu fi deebisuu (daqiiqaa 5 keessatti xumurama) .

Agarsiiftuu haala meeshaa fi UI ilaali:

Ergaawwan akeekkachiisaa keelloo ykn gaaffiiwwan akka "Balbala Nageenyaa Banaa" ykn "Slow Down" jiraachuu isaanii ilaaluuf interfeesii opereteraa of eeggannoodhaan ilaali.

Barruu haala maashinii "Oomisha - Saffisa" ykn haalata walfakkaatu agarsiisuu isaa ilaali.

Irra deebiin jalqabuu guutuu raawwadhu:

Guutummaatti dhiyeessii humnaa meeshaa (swiich humna guddaa dabalatee) dhaamsaa, daqiiqaa 1-2 eegaa, fi kapaasitaroonni hundi akka gadi lakkifaman hayyamaa.

Irra deebi'ee jalqabuuf ammas humna qabsiisi. Kun mala bu’a qabeessa dogoggora sooftiweerii yeroof ta’u qulqulleessuuf gargaarudha.

Tarkaanfii 2: Qorannoo sirnaa (tartiiba alaa irraa gara keessaatti hordofuun) .

1. Inspeekshinii nageenyaa fi interlock

Balbaloota nageenyaa hunda tokko tokkoon ilaali: Karaa meeshaalee irratti, balbaloota nageenyaa fi haguuggii hunda (haguuggii duubaa dabalatee) irra deebi'ii baniitii sana booda jabeessitee cufi, sagalee "cuqaasuu" kan qulfiin bakka isaa akka jiru agarsiisu dhaggeeffadhu.

Qabduu dhaabbii hatattamaa ilaali: Guutummaa maashinichaa sakatta’ii fi buttooni dhaabbii hatattamaa hundi guutummaatti akka deebi’anii naanneffaman mirkaneessi. Tokkoon tokkoon qaree tokko tokkoon dhiibuu fi sana booda hojii sirrii ta'e mirkaneessuuf deebisanii saaguu yaalu dandeessa.

Golee ibsaa nageenyaa qulqulleessuu fi sakatta’uu: Golee ibsaa nageenyaa infrared meeshaa keessaa (yeroo baay’ee naannoo socho’u gama lamaan) barbaadi, leensii emitter fi receiver isaa huccuu goggogaadhaan qulqulleessuun dafqa ykn zayitiin akka hin gufanne mirkaneessuu. Agarsiiftuu haala golgaa ifaa sirnaan hojjechaa jiraachuu isaa ilaali.

2. Inspeekshinii sirna sarkiyuutii gaazii

Baroomeetira ilaali: kallattiin dubbisa baroomeetira meeshaa irratti ykn workshop keessatti sakatta’uun dhiibbaan qilleensaa meeshaa sanaaf daangaa barbaadamu keessa jiraachuu isaa mirkaneessuuf (yeroo baay’ee 6-7 Bar).

Sarkiyuutii qilleensaa ilaali: Ujummoo qilleensaa guddicha mallattoo qaxxaamuruu ykn diriirsuu kamiyyuu sakatta’i; valve’n bishaan ba’u filtaraa sirnaan hojjechaa jiraachuu isaa mirkaneessuu, akkasumas dhangala’aan ofumaan bahu cufamee dhiibbaan qilleensaa akka hir’atu taasisuu isaa mirkaneessi.

3. Inspeekshinii sooftiweerii fi settings

Haala hojii ilaali:

Software operating keessatti, filannoowwan maqaa "Haala Omishaa", "Saaffisa Saffisa", ykn "Haala Tortoise/Hare" jedhaman barbaadi.

Meeshaan haala "Debugging", "Slow Speed", ykn "Optimization" osoo hin taane, haala "Maximum Speed" ykn "High Speed" keessa akka jiru mirkaneessi.

Galmee alarmii/taatee ilaali:

Seenaa alarmii ykn galmee taatee maashinichaa argadhu.

Ergaawwan akeekkachiisaa hunda irratti xiyyeeffadhu, yeroo rakkoon sun itti uumame duraa fi boodaa malee ergaa dogongoraa qofa irratti hin xiyyeeffadhu. Akeekkachiisni hin mul’anne sababa saffisa daangeffameef ta’uu danda’a.

4. Qorannoo haardwaarii gadi fageenyaan

Haala konkolaachisaa servo ilaali:

Balbala kaabinee elektirikii servo drive banaa (Hub: Nageenya mirkaneessuuf humna erga cuftee booda ogeessa injinariin hojjetamuu qaba!).

Ifa agarsiisaa haalaa servo drive hunda irratti ilaalaa. Haala idilee ta’een yeroo baay’ee magariisa kan ta’anii fi yeroo hunda kan ibsan ykn kan balaqqeessa’an ta’uu isaaniiti. Ifa agarsiisaa keelloo ykn diimaa yoo jiraate, koodii isaanii barreessiitii maanuwaalii ilaali.

Ho’a mootoraa ilaali: Meeshaan yeroo muraasaaf erga hojjetee booda, ho’i mootora siiqqee tokkoon tokkoo karaa sooftiweerii hordoffii konkolaachisaatiin haala hin baramneen dabaluu isaa ilaali, ykn haala nageenya qabu keessatti manni mootoraa tuqamuuf ho’aa ta’uu isaa sitti dhaga’ama.

Sakatta'iinsa haala I/O raawwadhu:

Haalata suphaa meeshaa keessatti, fuula hordoffii haalata I/O barbaadi.

Mallattoolee galtee nageenyaan walqabatan hunda (kan akka sensaroota balbala nageenyaa tokkoon tokkoo, buttooni dhaabbii hatattamaa, fi mallattoo golgaa ifaa) tokko tokkoon ilaaluun haalli isaanii dhugaa fiizikaalaa wajjin kan walsimu ta’uu isaa mirkaneessuu (balballi cufame = 1, balballi baname = 0). Yoo sensor tokko ammallee yeroo balballi cimsee cufame haala "banaa" agarsiise, sensor sun miidhamuu hin oolu.

Tarkaanfii 3: Deeggarsa ogeessaa barbaaduu

Tarkaanfiiwwan armaan olii hundi rakkinicha furuu yoo dadhaban, dogongorri haardwaaraa ykn sooftiweerii gadi fagoon jiraachuun isaa hin oolu.

Deeggarsa teeknikaa ASM qunnamaa: Waa’ee tarkaanfiiwwan rakkoo furuu fudhattee fi taateewwan argite bal’inaan injinarii deeggarsa teeknikaa beeksisi.

Odeeffannoo ijoo kennuu:

Moodeela meeshaalee addaa (kan akka SIPLACE X4i).

Lakkoofsa tartiiba meeshaa.

Sirna to'annoo fi version software.

Faayilii galmee alarmii guutuu.

Yeroo addaa fi irra deddeebiin rakkoon sun itti mul’atu.