Motorul ASM 03083835 DP este un servomotor de curent continuu cu cuplu ridicat, conceput pentru capul rotativ de plasare CP12/RV12. Este componenta principală de acționare a mașinii de plasare cu viteză medie ASM, responsabilă în principal pentru:
Control precis al unghiului axei θ a capului rotativ
Acționarea mecanismului de comutare a duzei
Reglarea dinamică a presiunii de plasare
II. Specificații de bază
Parametri tehnici ai proiectului - Repere comparative ale industriei
Tip motor Servomotor de curent continuu cu perii (cu perie de carbon) Material optimizat pentru perie de carbon, durată de viață crescută la 8.000 de ore
Putere nominală 280W. Raportul putere-greutate este cu 15% mai bun decât al produselor similare.
Viteză nominală 3.500 rpm Suportă control fin la viteză redusă de 50 rpm
Precizie de poziționare ±0,02° (cu encoder incremental pe 19 biți) Îndeplinește cerințele de plasare a componentelor 0201
Cuplu maxim 1,2 N·m Capacitate de supraîncărcare instantanee de până la 250%
Interfață de comunicare RS485 (protocol MODBUS) Protecție puternică împotriva interferențelor
Nivel de protecție IP52 Protecție de bază la praf și stropire
III. Funcții și efecte principale
Poziționare precisă prin rotație
Mecanism de comutare a rotației care acționează 12 duze (comutarea duzelor se realizează în 30 ms)
Obțineți rotația continuă a componentelor de la 0 la 360° (pas minim 0,01°)
Controlul dinamic al cuplului
Reglarea automată a cuplului în funcție de tipul componentei (0,2-1 N·m):
Componente 0201: mod micro-forță 0,2 N·m
Dispozitive QFP: mod anti-drift de 0,8 N·m
Coordonarea sistemului
Conectat cu motorul pe axa Z pentru a obține o acțiune compusă de „presiune de rotație în jos”
Răspuns rapid la comanda principală de control a mașinii de plasare prin semnale I/O (întârziere <1ms)
IV. Elemente de design mecanic și electric
Structură compactă
Doar 65 mm în diametru și 120 mm în lungime, potrivit pentru spațiul îngust de instalare al CP12/RV12
Design cu ax gol (Φ12 mm) pentru o înfiletare ușoară a cablului
Durabilitate sporită
Periile de carbon sunt fabricate din materiale compozite argint-grafit (rezistență de contact <0,1Ω)
Rulmenții sunt fabricați din NSK MR128ZZ (pre-lubrifiați, nu necesită întreținere)
Optimizarea disipării căldurii
Shell adoptă un design al aripioarelor din aliaj de aluminiu
Permiteți o temperatură de funcționare continuă ≤70℃ (sarcină maximă la temperatura ambiantă 50℃)
V. Scenarii tipice de aplicare
Domeniu de aplicare Performanță specifică
Electronică de larg consum Placă telefon mobilă Montare LED (poziționare cu 200 de rotații pe minut)
Montarea pinilor modulului PLC de control industrial (cuplul de strângere de 0,5 N·m este necesar pentru a asigura verticalitatea)
Montarea pinilor transformatorului pentru cuptorul cu microunde (control stabil al sarcinii inerțiale mari)
Perle de iluminat cu LED, montare multiunghiulară (coordonate cu vederea pentru corecția înclinării de ±15°)
VI. Defecțiuni comune și manipulare
Cod de eroare Fenomen Cauză principală Soluție profesională
E3831 Poziționarea rotației în afara toleranței Interferență semnal encoder/joc mecanic crescut 1. Instalați filtrul inelar magnetic
2. Reglați jocul angrenajului dințat (0,05-0,1 mm)
E3832 Scânteia periei de carbon este prea mare Uzura periei de carbon/oxidarea comutatorului 1. Înlocuiți ansamblul periei de carbon (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Lustruiți colectorul cu șmirghel fin
E3833 Supraîncălzirea motorului Conducta de răcire este blocată/supraîncărcată 1. Curățați aripioarele de răcire
2. Verificați rezistența transmisiei mecanice
E3834 Întrerupere comunicare Lipsește rezistența terminalului RS485 Adăugați o rezistență de 120 Ω la capătul magistralei
VII. Întreținere și specificații de întreținere
Întreținere periodică
Zilnic:
Verificați scânteia periei de carbon (normal este albastru deschis, anormal este portocaliu-roșu)
Ascultați pentru zgomote anormale ale rulmentului (folosiți un stetoscop pentru detectare)
Lunar:
Curățați grilajul codificatorului (folosiți un bețișor de bumbac cu etanol anhidru)
Verificați uzura curburii cablului
Operațiuni cheie de întreținere
La fiecare 500 de ore:
Completați vaselina pentru rulmenți (model specificat: SKF LGMT 2)
Verificați lungimea rămasă a periei de carbon (înlocuiți-o dacă este <5 mm)
La fiecare 2000 de ore:
Înlocuiți întregul set de ansambluri de perii de carbon
Testați rezistența de izolație a înfășurării (≥100MΩ)
VIII. Puncte tehnice de întreținere
Procesul de înlocuire a periei de carbon
Folosiți o unealtă specială pentru a elibera presiunea arcului periei de carbon
Periile de carbon noi trebuie rodate timp de 30 de minute (sarcină 50%).
Întreținerea encoderului
Folosiți un bețișor de bumbac fără reziduuri de fibre pentru a curăța grătarul.
Efectuați calibrarea punctului zero după instalare (discul de calibrare ASM este necesar)
Detectarea înfășurărilor
Valoare standard a rezistenței fază-fază: 3,2Ω ± 5%
Tensiune de testare a izolației: 500VDC/1 minut
IX. Actualizare și compatibilitate
Opțiuni de upgrade
Versiune cu durată lungă de viață (03083835-LT):
Design îmbunătățit fără perii, durată de viață extinsă la 30.000 de ore
Preț cu 40% mai mare decât versiunea standard
Versiune de monitorizare inteligentă (03083835-IM):
Senzor de temperatură/vibrații integrat
Susțineți mentenanța predictivă
Notă de compatibilitate
Numai pentru capetele de lucru CP12/RV12 (nu este compatibil cu capetele CP20/CPP)
Necesită o versiune de firmware a controlerului ≥ V3.2
X. Rezumat și evaluare
Acest motor DP a devenit o configurație clasică pentru mașinile de plasare cu viteză medie, datorită designului său compact, performanței ridicate în materie de costuri și întreținerii ușoare. Durata de viață a periei de carbon de 8.000 de ore și precizia de poziționare de ±0,02° pot satisface nevoile majorității liniilor de producție SMT.
Strategie de utilizare recomandată:
Piese de schimb 1:8 pentru linii de producție convenționale
Efectuați întreținere preventivă completă la fiecare șase luni
Se recomandă trecerea la versiunea fără perii pentru medii cu temperaturi ridicate