Stratégie riešenia problémov a kroky riešenia problémov
Prosím, vykonajte systematické vyšetrovanie v poradí od jednoduchého po zložitý a od vonkajšieho po vnútorné.
Krok 1: Rýchla kontrola a reset (dokončené do 5 minút)
Skontrolujte indikátor stavu zariadenia a používateľské rozhranie:
Pozorne sledujte rozhranie operátora, či sa na ňom nezobrazujú nejaké žlté výstražné hlásenia alebo pokyny, ako napríklad „Bezpečnostné dvere otvorené“ alebo „Spomalte“.
Skontrolujte stavový riadok stroja, či sa v ňom zobrazuje režim „Výroba – Spomalenie“ alebo podobný.
Vykonajte úplný reštart:
Úplne vypnite napájanie zariadenia (vrátane hlavného vypínača), počkajte 1 – 2 minúty a nechajte všetky kondenzátory vybiť sa.
Znovu zapnite zariadenie, aby ste ho reštartovali. Toto je účinná metóda na odstránenie dočasných softvérových chýb.
Krok 2: Systematické vyšetrovanie (v poradí od externého k internému)
1. Kontrola bezpečnosti a blokovania
Skontrolujte všetky bezpečnostné dvierka jeden po druhom: Pozdĺž dráhy zariadenia znovu otvorte všetky bezpečnostné dvierka a kryty (vrátane zadného krytu) a potom ich pevne zatvorte, pričom počúvajte „cvaknutie“, ktoré signalizuje, že zámok je na mieste.
Skontrolujte tlačidlá núdzového zastavenia: Skontrolujte celý stroj a overte, či boli všetky tlačidlá núdzového zastavenia úplne otočené von pre resetovanie. Môžete skúsiť stlačiť každé tlačidlo jedno po druhom a potom ich resetovať, aby ste zabezpečili správnu funkčnosť.
Vyčistite a skontrolujte bezpečnostnú svetelnú clonu: Umiestnite infračervenú bezpečnostnú svetelnú clonu do zariadenia (zvyčajne na oboch stranách pohyblivej oblasti), očistite jej vysielacie a prijímacie šošovky suchou handričkou, aby ste sa uistili, že nie sú zanesené prachom alebo olejom. Sledujte, či indikátor stavu svetelnej clony funguje správne.
2. Kontrola systému plynového okruhu
Skontrolujte barometer: priamo skontrolujte údaj barometra na zariadení alebo v dielni, aby ste sa uistili, že tlak vzduchu je v požadovanom rozsahu pre zariadenie (zvyčajne 6 – 7 barov).
Skontrolujte vzduchový okruh: Skontrolujte hlavné vzduchové potrubie, či nie je ohnuté alebo sploštené; overte, či vypúšťací ventil filtra funguje správne, a zistite, či nie je automatický vypúšťací ventil zablokovaný, čo spôsobuje pokles tlaku vzduchu.
3. Kontrola softvéru a nastavení
Skontrolujte prevádzkový režim:
V operačnom softvéri vyhľadajte možnosti s názvom „Produkčný režim“, „Nastavenie rýchlosti“ alebo „Režim korytnačky/zajca“.
Uistite sa, že zariadenie je v režime „Maximálna rýchlosť“ alebo „Vysoká rýchlosť“, a nie v režime „Ladenie“, „Pomalá rýchlosť“ alebo „Optimalizácia“.
Zobraziť protokol alarmov/udalostí:
Prístup k histórii alarmov alebo protokolu udalostí zariadenia.
Zamerajte sa na všetky varovné hlásenia pred a po okamihu, keď sa problém vyskytol, nielen na chybové hlásenia. Dôvodom obmedzenia rýchlosti môže byť aj nenápadné varovanie.
4. Hĺbková diagnostika hardvéru
Skontrolujte stav servopohonu:
Otvorte dvierka elektrickej skrinky servopohonu (Poznámka: Z bezpečnostných dôvodov ho musí po vypnutí obsluhovať odborný technik!).
Sledujte stavové kontrolky na všetkých servopohonoch. Za normálnych okolností sú zvyčajne zelené a neustále svietia alebo blikajú. Ak sú k dispozícii žlté alebo červené kontrolky, zapíšte si ich kódy a pozrite si návod na obsluhu.
Skontrolujte teplotu motora: Po určitom čase prevádzky zariadenia skontrolujte pomocou softvéru na monitorovanie pohonu, či sa teplota každého motora osi abnormálne nezvýšila, alebo za bezpečných podmienok skontrolujte, či je kryt motora horúci na dotyk.
Vykonajte kontrolu stavu I/O:
V režime údržby zariadenia vyhľadajte stránku monitorovania stavu I/O.
Skontrolujte všetky vstupné signály súvisiace s bezpečnosťou (ako sú senzory každých bezpečnostných dverí, tlačidlá núdzového zastavenia a signály svetelných závesov) jeden po druhom, aby ste sa uistili, že ich stav je v súlade s fyzickou realitou (dvere zatvorené = 1, dvere otvorené = 0). Ak senzor stále zobrazuje stav „otvorené“, aj keď sú dvere pevne zatvorené, je pravdepodobné, že senzor bol poškodený.
Krok 3: Vyhľadajte odbornú podporu
Ak všetky vyššie uvedené kroky problém nevyriešia, je pravdepodobné, že ide o hlbšiu hardvérovú alebo softvérovú chybu.
Kontaktujte technickú podporu ASM: Podrobne informujte technika technickej podpory o krokoch na riešenie problémov, ktoré ste podnikli, a o javoch, ktoré ste pozorovali.
Poskytnite kľúčové informácie:
Konkrétny model zariadenia (napríklad SIPLACE X4i).
Sériové číslo zariadenia.
Riadiaci systém a verzia softvéru.
Kompletný súbor protokolu alarmov.
Konkrétny čas a frekvencia výskytu problému.






