1. Основна функција
Прецизни погон Z-осе
Контролишите вертикално кретање (Z-оса) главе за постављање како бисте постигли прецизно позиционирање компоненти по висини од доводника до постављања штампане плоче
Обезбедите конзистентност притиска постављања за компоненте различитих дебљина (као што су чипови 01005 и конектори висине 5 мм)
Динамичко подешавање повратне спреге силе
Праћење притиска постављања у реалном времену (подесиво од 0,1 до 5N) како би се спречило оштећење компоненти или колапс лемне пасте
Аутоматски омогући режим меког слетања за осетљиве компоненте као што су BGA/QFN
Контрола координације покрета
Повезан са линеарним мотором XY осе за постизање брзог и прецизног кретања по путањи (убрзање до 5m/s²)
Сарађујте са визуелним системом како бисте завршили 3Д компензацију положаја (као што је корекција искривљености ПЦБ-а)
2. Основна функција
Функционални модул Техничка имплементација Индикатори учинка
Високо прецизно позиционирање 23-битни апсолутни енкодер + ПИД контрола затворене петље Тачност понављања позиционирања ±0,005 мм
Адаптивна контрола притиска, алгоритам за динамичко подешавање обртног момента + повратна информација сензора притиска, подршка за подешавање резолуције од 0,01 N
Брзи одзив ротора од сталних магнета од ретких земаља + велика излазна снага од 400 W време убрзања од 0-3000 о/мин <50 мс
Интелигентна заштита Троструки заштитни механизам (прекомерна струја/прегревање/вибрације) Капацитет преоптерећења 150% (вршна струја 10A)
Праћење статуса: Уграђени сензор температуре/вибрација, подаци се отпремају преко RS485 фреквенције узорковања 1kHz
III. Типичан ток рада
Графикон
Код
IV. Примена посебне функције
Режим микрокомпоненте
Омогућите контролу микросиле (0,1-0,3 N) да бисте спречили летење делова компоненте 0201/01005
Путања кретања оптимизована за криву успоравања у три фазе
Обрада компоненти специјалног облика
За компоненте као што су конектори/заштитни поклопци, аутоматски прелази у режим високог обртног момента (максимално 5N)
Компензација нагнуте монтаже подршке (подешавање угла ±5°)
Функција самодијагностике
Периодично вршите детекцију хабања лежајева (помоћу анализе спектра вибрација)
Предвиђање века трајања угљених четкица (на основу праћења облика таласа струје)
V. Техничке карактеристике
Лежајеви војног квалитета: користе NSK P4 угаони контактни лежај, век трајања > 20.000 сати
Интелигентно одвођење топлоте: кућиште од алуминијумске легуре + дизајн унутрашњег ваздушног канала, пораст температуре је 15% нижи него код конкурентских производа
Модуларно одржавање: енкодер/угљена четкица се може заменити у року од 10 минута
VI. Поређење селекције
Карактеристике 03102532 стандардна верзија Конкурентни мотор
Резолуција енкодера 23 бита (8.388.608 корака) 20 бита (1.048.576 корака)
Врхунски обртни момент 1,9 N·m 1,2 N·m
Заштитна функција Трострука заштита од преструје/прегревања/вибрација Само заштита од преструје
Циклус одржавања 500 сати подмазивања 300 сати подмазивања
VII. Сценарији примене
Штампана плоча високе густине: BGA монтажа на матичну плочу мобилног телефона (размак 0,3 мм)
Аутомобилска електроника: Кримповање конектора дебеле плоче ECU модула
Медицинска опрема: прецизна монтажа микросензора
VIII. Препоруке за одржавање
Кључне ставке инспекције:
Свакодневно: Ослушкујте абнормалну буку (користећи индустријски стетоскоп)
Недељно: Проверити хабање кабла енкодера (полупречник савијања > 5 пута већи од пречника жице)
Детаљно одржавање:
На сваких 500 сати: Заменити специјалну маст (Kluber Isoflex NBU15)
На сваких 2000 сати: Заменити угљене четкице (преостале дужине <5 мм треба заменити)
IX. Резиме
Овај ДП мотор је основна гаранција за CP20P да постигне тачност монтаже од ±25μm. Његове три карактеристике - висок динамички одзив, интелигентна контрола притиска и дуготрајна издржљивост - чине га преферираним погонским решењем за сценарије велике брзине и високе прецизности монтаже. За кључне производне линије, препоручује се калибрација енкодера сваког квартала и одржавање 10% залиха резервних делова.