en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Kärnfunktion
Precisions Z-axeldrivning
Styr placeringshuvudets vertikala rörelse (Z-axel) för att uppnå exakt höjdpositionering av komponenter från matarens upptagning till kretskortsplacering
Säkerställ jämnt placeringstryck för komponenter med olika tjocklekar (t.ex. 01005-chip och 5 mm höga kontakter)
Dynamisk kraftåterkopplingsjustering
Realtidsövervakning av placeringstryck (justerbart från 0,1 till 5 N) för att förhindra komponentskador eller kollaps av lödpasta
Aktivera automatiskt mjuklandningsläge för känsliga komponenter som BGA/QFN
Kontroll av rörelsekoordination
Kopplad till XY-axel linjärmotor för att uppnå hög hastighet och precision i banrörelsen (acceleration upp till 5 m/s²)
Samarbeta med det visuella systemet för att slutföra 3D-placeringskompensation (t.ex. korrigering av PCB-förvrängning)
2. Kärnfunktion
Funktionell modul Teknisk implementering Prestandaindikatorer
Högprecisionspositionering 23-bitars absolutkodare + PID-reglering med sluten slinga Repeterbar positioneringsnoggrannhet ±0,005 mm
Adaptiv tryckreglering Dynamisk momentjusteringsalgoritm + trycksensoråterkoppling Stöder 0,01 N upplösningsjustering
Höghastighetsrespons Permanentmagnetrotor av sällsynta jordartsmetaller + 400 W hög effekt 0–3000 rpm accelerationstid <50 ms
Intelligent skydd Trippelskyddsmekanism (överström/överhettning/vibration) Överbelastningskapacitet 150 % (topp 10 A)
Statusövervakning Inbyggd temperatur-/vibrationssensor, data laddas upp via RS485 Samplingsfrekvens 1 kHz
III. Typiskt arbetsflöde
Diagram
Koda
IV. Tillämpning av specialfunktioner
Mikrokomponentläge
Aktivera mikrokraftkontroll (0,1–0,3 N) för att förhindra att 0201/01005-komponenten flyger
Rörelsebana optimerad till trestegs retardationskurva
Bearbetning av specialformade komponenter
För komponenter som kontakter/skärmkåpor, växlar automatiskt till högmomentläge (max 5N)
Stöd för lutande monteringskompensation (±5° vinkeljustering)
Självdiagnosfunktion
Utför regelbunden detektering av lagerslitage (genom vibrationsspektrumanalys)
Förutsägelse av kolborstars livslängd (baserat på övervakning av strömvågform)
V. Tekniska höjdpunkter
Militärklassade lager: använder NSK P4 vinkelkontaktlager, livslängd > 20 000 timmar
Intelligent värmeavledning: hölje i aluminiumlegering + design av intern luftkanal, temperaturökningen är 15 % lägre än konkurrerande produkter
Modulärt underhåll: kodare/kolborste kan bytas ut inom 10 minuter
VI. Jämförelse av urval
Funktioner 03102532 standardversion Konkurrenskraftig motor
Kodarupplösning 23 bitar (8 388 608 steg) 20 bitar (1 048 576 steg)
Maximalt vridmoment 1,9 Nm 1,2 Nm
Skyddsfunktion Överströms-/överhettnings-/vibrationsskydd Trippelskydd Endast överströmsskydd
Underhållscykel 500 timmars smörjning 300 timmars smörjning
VII. Tillämpningsscenarier
Högdensitetskretskort: BGA-montering på mobiltelefonens moderkort (avstånd 0,3 mm)
Fordonselektronik: Krympning av ECU-modulens tjocka kortkontakt
Medicinsk utrustning: precisionsmontering av mikrosensorer
VIII. Underhållsrekommendationer
Viktiga inspektionspunkter:
Dagligen: Lyssna efter onormala ljud (med hjälp av ett industristetoskop)
Veckovis: Kontrollera pulsgivarkabelns slitage (böjningsradie > 5 gånger tråddiametern)
Djupgående underhåll:
Var 500:e timme: Byt specialfett (Kluber Isoflex NBU15)
Var 2000:e timme: Byt kolborstar (återstående längd <5 mm behöver bytas ut)
IX. Sammanfattning
Denna DP-motor är kärngarantin för att CP20P ska uppnå en monteringsnoggrannhet på ±25 μm. Dess tre egenskaper: hög dynamisk respons, intelligent tryckreglering och långsiktigt hållbar design gör den till den föredragna drivlösningen för monteringsscenarier med hög hastighet och hög precision. För viktiga produktionslinjer rekommenderas det att kalibrera pulsgivaren varje kvartal och hålla 10 % reservdelslager.
