1. ฟังก์ชั่นหลัก
ไดรฟ์แกน Z ที่แม่นยำ
ควบคุมการเคลื่อนที่แนวตั้ง (แกน Z) ของหัววางเพื่อให้ได้ตำแหน่งความสูงของส่วนประกอบที่แม่นยำตั้งแต่การหยิบป้อนไปจนถึงการวาง PCB
รับประกันความสม่ำเสมอของแรงกดในการวางสำหรับส่วนประกอบที่มีความหนาต่างกัน (เช่น ชิป 01005 และขั้วต่อสูง 5 มม.)
การปรับแรงตอบสนองแบบไดนามิก
การตรวจสอบแรงกดในการวางแบบเรียลไทม์ (ปรับได้ตั้งแต่ 0.1 ถึง 5N) เพื่อป้องกันความเสียหายของส่วนประกอบหรือการยุบตัวของยาประสาน
เปิดใช้งานโหมด Soft Landing โดยอัตโนมัติสำหรับส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อน เช่น BGA/QFN
การควบคุมการประสานงานการเคลื่อนไหว
เชื่อมโยงกับมอเตอร์เชิงเส้นแกน XY เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ตามวิถีที่มีความเร็วสูงและความแม่นยำสูง (เร่งความเร็วได้ถึง 5 เมตรต่อวินาที²)
ร่วมมือกับระบบภาพเพื่อชดเชยการวางตำแหน่ง 3 มิติให้เสร็จสมบูรณ์ (เช่น การแก้ไขการบิดเบี้ยวของ PCB)
2. ฟังก์ชั่นหลัก
โมดูลการทำงาน การใช้งานทางเทคนิค ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพ
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 23 บิตที่มีความแม่นยำสูงในการกำหนดตำแหน่ง + การควบคุม PID แบบวงปิด ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.005 มม.
การควบคุมแรงดันแบบปรับได้ อัลกอริทึมการปรับแรงบิดแบบไดนามิก + ข้อเสนอแนะของเซ็นเซอร์แรงดัน รองรับการปรับความละเอียด 0.01N
ตอบสนองความเร็วสูง โรเตอร์แม่เหล็กถาวรดินหายาก + เอาต์พุตพลังงานสูง 400W เวลาเร่งความเร็ว 0-3000 รอบต่อนาที <50ms
การป้องกันอัจฉริยะ กลไกการป้องกันสามชั้น (กระแสเกิน/ความร้อนสูงเกินไป/การสั่นสะเทือน) ความจุโหลดเกิน 150% (พีค 10A)
การตรวจสอบสถานะ เซ็นเซอร์อุณหภูมิ/การสั่นสะเทือนในตัว อัพโหลดข้อมูลผ่าน RS485 ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง 1kHz
III. เวิร์กโฟลว์ทั่วไป
แผนภูมิ
รหัส
IV. การประยุกต์ใช้ฟังก์ชันพิเศษ
โหมดส่วนประกอบไมโคร
เปิดใช้งานการควบคุมแรงไมโคร (0.1-0.3N) เพื่อป้องกันชิ้นส่วนที่กระเด็น 0201/01005
วิถีการเคลื่อนที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมตามเส้นโค้งการชะลอความเร็วสามระดับ
การประมวลผลส่วนประกอบรูปทรงพิเศษ
สำหรับส่วนประกอบเช่นขั้วต่อ/ฝาครอบป้องกัน จะสลับไปที่โหมดแรงบิดสูงโดยอัตโนมัติ (สูงสุด 5 นิวตัน)
รองรับการชดเชยการติดตั้งเอียง (การปรับมุม ±5°)
ฟังก์ชั่นการวินิจฉัยตนเอง
ดำเนินการตรวจจับการสึกหรอของตลับลูกปืนเป็นระยะ (ผ่านการวิเคราะห์สเปกตรัมการสั่นสะเทือน)
การคาดการณ์อายุการใช้งานของแปรงถ่าน (โดยอิงจากการตรวจสอบรูปคลื่นกระแสไฟฟ้า)
V. จุดเด่นทางเทคนิค
ตลับลูกปืนเกรดทหาร: ใช้ตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุม NSK P4 อายุการใช้งาน > 20,000 ชั่วโมง
การกระจายความร้อนอัจฉริยะ: ตัวเรือนโลหะผสมอลูมิเนียม + การออกแบบท่ออากาศภายใน อุณหภูมิเพิ่มขึ้นต่ำกว่าผลิตภัณฑ์คู่แข่ง 15%
การบำรุงรักษาแบบโมดูลาร์: สามารถเปลี่ยนตัวเข้ารหัส/แปรงคาร์บอนได้ภายใน 10 นาที
VI. การเปรียบเทียบการเลือก
คุณสมบัติ 03102532 รุ่นมาตรฐาน มอเตอร์แข่งขัน
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 23 บิต (8,388,608 ขั้น) 20 บิต (1,048,576 ขั้น)
แรงบิดสูงสุด 1.9N·m 1.2N·m
ฟังก์ชั่นการป้องกัน 3 ชั้น ป้องกันกระแสเกิน/ความร้อนสูงเกินไป/การสั่นสะเทือน ป้องกันกระแสเกินเท่านั้น
รอบการบำรุงรักษา 500 ชั่วโมง การหล่อลื่น 300 ชั่วโมง
VII. สถานการณ์การใช้งาน
PCB ความหนาแน่นสูง: การติดตั้ง BGA บนเมนบอร์ดโทรศัพท์มือถือ (ระยะห่าง 0.3 มม.)
อิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์: การจีบขั้วต่อแผงหนาของโมดูล ECU
อุปกรณ์ทางการแพทย์: การติดตั้งเซนเซอร์ไมโครแม่นยำ
VIII. ข้อแนะนำในการบำรุงรักษา
รายการตรวจสอบที่สำคัญ:
ทุกวัน: ฟังเสียงผิดปกติ (โดยใช้หูฟังอุตสาหกรรม)
รายสัปดาห์: ตรวจสอบการสึกหรอของสายเข้ารหัส (รัศมีการดัด > 5 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางของสาย)
การบำรุงรักษาเชิงลึก:
ทุก ๆ 500 ชั่วโมง: เปลี่ยนจารบีพิเศษ (Kluber Isoflex NBU15)
ทุก ๆ 2,000 ชั่วโมง: เปลี่ยนแปรงถ่าน (ความยาวที่เหลือ <5 มม. ต้องเปลี่ยน)
IX. บทสรุป
มอเตอร์ DP นี้เป็นแกนหลักในการรับประกัน CP20P เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการติดตั้ง ±25μm ลักษณะเด่นสามประการ ได้แก่ การตอบสนองแบบไดนามิกสูง การควบคุมแรงดันอัจฉริยะ และการออกแบบที่ทนทานในระยะยาว ทำให้เป็นโซลูชันไดรฟ์ที่ต้องการสำหรับสถานการณ์การติดตั้งความเร็วสูงและความแม่นยำสูง สำหรับสายการผลิตที่สำคัญ ขอแนะนำให้ปรับเทียบตัวเข้ารหัสทุกไตรมาสและเก็บสต๊อกชิ้นส่วนอะไหล่ไว้ 10%