en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Çekirdek Fonksiyon
Hassas Z ekseni tahriki
Besleyici alımından PCB yerleşimine kadar bileşenlerin hassas yükseklik konumlandırmasını elde etmek için yerleştirme kafasının dikey hareketini (Z ekseni) kontrol edin
Farklı kalınlıktaki bileşenler (örneğin 01005 yongaları ve 5 mm yüksekliğindeki konektörler) için yerleştirme basıncının tutarlılığını sağlayın
Dinamik kuvvet geri besleme ayarı
Bileşen hasarını veya lehim macununun çökmesini önlemek için yerleştirme basıncının gerçek zamanlı izlenmesi (0,1 ila 5 N arasında ayarlanabilir)
BGA/QFN gibi hassas bileşenler için yumuşak iniş modunu otomatik olarak etkinleştirin
Hareket koordinasyon kontrolü
Yüksek hız ve yüksek hassasiyette yörünge hareketi elde etmek için XY ekseni doğrusal motorla bağlantılıdır (5 m/s²'ye kadar ivmelenme)
3B yerleşim telafisini (örneğin PCB eğriliği düzeltmesi) tamamlamak için görsel sistemle işbirliği yapın
2. Çekirdek Fonksiyon
Fonksiyonel modül Teknik uygulama Performans göstergeleri
Yüksek hassasiyetli konumlandırma 23 bit mutlak kodlayıcı + kapalı devre PID kontrolü Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,005 mm
Uyarlanabilir basınç kontrolü Dinamik tork ayarlama algoritması + basınç sensörü geri bildirimi 0.01N çözünürlük ayarını destekler
Yüksek hızlı tepki Nadir toprak kalıcı mıknatıs rotoru + 400W yüksek güç çıkışı 0-3000rpm hızlanma süresi <50ms
Akıllı koruma Üçlü koruma mekanizması (aşırı akım/aşırı ısınma/titreşim) Aşırı yük kapasitesi %150 (tepe 10A)
Durum izleme Dahili sıcaklık/titreşim sensörü, veriler RS485 üzerinden yüklenir Örnekleme frekansı 1kHz
III. Tipik iş akışı
Çizelge
Kod
IV. Özel fonksiyon uygulaması
Mikro bileşen modu
0201/01005 bileşeninin uçuşan parçalarını önlemek için mikro kuvvet kontrolünü (0,1-0,3 N) etkinleştirin
Üç aşamalı yavaşlama eğrisine göre optimize edilmiş hareket yörüngesi
Özel şekilli bileşen işleme
Konnektörler/koruma kapakları gibi bileşenler için otomatik olarak yüksek tork moduna geçin (maksimum 5N)
Destek eğimli montaj telafisi (±5° açı ayarı)
Kendi kendine teşhis fonksiyonu
Periyodik olarak rulman aşınma tespiti gerçekleştirin (titreşim spektrum analizi yoluyla)
Karbon fırça ömrü tahmini (akım dalga formu izleme temelinde)
V. Teknik özellikler
Askeri sınıf rulmanlar: NSK P4 açılı temaslı rulman kullanılıyor, kullanım ömrü > 20.000 saat
Akıllı ısı dağılımı: alüminyum alaşımlı gövde + dahili hava kanalı tasarımı, sıcaklık artışı rakip ürünlere göre %15 daha düşüktür
Modüler bakım: kodlayıcı/karbon fırçası 10 dakika içinde değiştirilebilir
VI. Seçim karşılaştırması
Özellikler 03102532 standart versiyon Rekabetçi motor
Kodlayıcı çözünürlüğü 23 bit (8.388.608 adım) 20 bit (1.048.576 adım)
Tepe torku 1,9N·m 1,2N·m
Koruma fonksiyonu Aşırı akım/aşırı ısınma/titreşim üçlü koruması Sadece aşırı akım koruması
Bakım döngüsü 500 saat yağlama 300 saat yağlama
VII. Uygulama senaryoları
Yüksek yoğunluklu PCB: Cep telefonu anakartına BGA montajı (aralık 0,3 mm)
Otomotiv elektroniği: ECU modülü kalın kart konnektörü sıkma
Tıbbi ekipman: mikro sensör hassas montaj
VIII. Bakım önerileri
Temel muayene kalemleri:
Günlük: Anormal gürültüyü dinleyin (endüstriyel bir stetoskop kullanarak)
Haftalık: Kodlayıcı kablosu aşınmasını kontrol edin (bükülme yarıçapı > tel çapının 5 katı)
Derinlemesine bakım:
Her 500 saatte bir: Özel gresi değiştirin (Kluber Isoflex NBU15)
Her 2000 saatte bir: Karbon fırçaları değiştirin (kalan uzunluk <5mm'nin değiştirilmesi gerekir)
IX. Özet
Bu DP motor, CP20P'nin ±25μm montaj doğruluğuna ulaşması için temel garantidir. Yüksek dinamik tepki, akıllı basınç kontrolü ve uzun vadeli dayanıklı tasarım olmak üzere üç özelliği, onu yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli montaj senaryoları için tercih edilen tahrik çözümü haline getirir. Önemli üretim hatları için, kodlayıcıyı her çeyrekte kalibre etmeniz ve %10 yedek parça envanteri bulundurmanız önerilir.
