Tıbbi endoskop, insan vücudunun iç dokularını veya boşluklarını incelemek için optik görüntüleme teknolojisini kullanan tıbbi bir cihazdır. Temel prensibi, ışık iletimi, görüntü elde etme ve işleme yoluyla görsel tanı veya cerrahi operasyonlar gerçekleştirmektir. Temel çalışma prensibi aşağıdaki gibidir:
1. Optik görüntüleme sistemi
(1) Aydınlatma sistemi
Soğuk ışık kaynağı aydınlatması: Yüksek parlaklık, düşük ısılı aydınlatma sağlamak için LED veya ksenon lamba kullanılır ve ışık, optik fiber demeti aracılığıyla endoskopun ön ucuna iletilerek muayene alanının aydınlatılması sağlanır.
Özel ışık modu: Bazı endoskoplar, kan damarlarının veya hastalıklı dokuların kontrastını artırmak için floresansı (ICG gibi), dar bantlı ışığı (NBI) vb. destekler.
(2) Görüntü edinimi
Geleneksel optik endoskop (sert endoskop): Görüntü mercek grubu aracılığıyla iletilir ve mercek ucu doğrudan doktor tarafından gözlenir veya kameraya bağlanır.
Elektronik endoskop (yumuşak endoskop): Ön uçta yüksek çözünürlüklü CMOS/CCD sensörü entegre edilmiştir, görüntüleri doğrudan toplar ve bunları işlenmek üzere ana bilgisayara iletilen elektrik sinyallerine dönüştürür.
2. Görüntü iletimi ve işlenmesi
Sinyal iletimi:
Elektronik endoskoplar görüntü verilerini kablolar veya kablosuz olarak iletir.
Bazı 4K/3D endoskoplar gerçek zamanlı performansı garantilemek için optik fiber veya düşük gecikmeli dijital sinyaller (örneğin HDMI/SDI) kullanır.
Görüntü işleme: Ana bilgisayar, yüksek çözünürlüklü görüntüler üretmek için orijinal sinyalde gürültü azaltma, keskinleştirme ve HDR geliştirme işlemlerini gerçekleştirir.
3. Görüntüleme ve kayıt
4K/3D ekran: Ultra yüksek çözünürlüklü cerrahi görüş alanı sunar ve bazı sistemler bölünmüş ekranı destekler (beyaz ışık + floresan kontrastı gibi).
Görüntü depolama: Tıbbi kayıt arşivleme, eğitim veya uzaktan konsültasyon için 4K video veya ekran görüntüsü kaydetmeyi destekler.
4. Yardımcı fonksiyonlar (üst düzey modeller)
Yapay zeka destekli tanı: Lezyonların (polip ve tümör gibi) gerçek zamanlı olarak işaretlenmesi.
Robot kontrolü: Bazı endoskoplar hassas bir işlem elde etmek için robotik kollarla donatılmıştır.
Özet
Tıbbi endoskopların temel prensibi şudur:
Aydınlatma (optik fiber/LED) → görüntü edinimi (lens/sensör) → sinyal işleme (gürültü azaltma/HDR) → görüntüleme (4K/3D), tanı ve tedavi doğruluğunu artırmak için akıllı teknolojiyle birleştirildi.