Повзун ASM 03039099 є основним компонентом передачі головки розміщення CPP (процесор розміщення компонентів). Він є ключовим компонентом високоточної системи лінійного руху та безпосередньо впливає на:
Точність розміщення (±25 мкм)
Швидкість бігу (прискорення до 150 мм/мс)
Термін служби обладнання (розрахунковий термін служби ≥ 5 мільйонів циклів)
II. Основні специфікації
Технічні параметри проекту Технічні особливості
Структурний тип: Чотирирядна кулькова лінійна напрямна з регульованим попереднім натягом (клас P0-P2)
Довжина напрямної Стандарт 320 мм (налаштовується ±50 мм) Порожниста конструкція зменшує вагу на 30%
Клас точності C3 (±5 мкм/300 мм) на 40% вищий, ніж у звичайного класу C5
Вантажопідйомність радіальна 50 кг / осьова 25 кг Коефіцієнт динамічного навантаження 1,5
Спосіб змащування Самозмащувальний модуль (термін зберігання оливи ≥ 5 років) Конструкція, що не потребує обслуговування
Матеріал Підшипникова сталь GCr15+Окислювальна обробка Твердість HRC60±2
III. Функція та принцип роботи
Основна функція
Досягніть високошвидкісного та точного лінійного руху головки розміщення в напрямку X/Y
Удар прискорення 20G механізму підшипника форсунки
Усунення зворотного зазору шляхом попереднього натягу (≤2 мкм)
Кооперативна система
3D-рух здійснюється за допомогою з'єднання з двигуном DP (наприклад, 03050314)
Центрування польоту реалізується за допомогою системи машинного зору
IV. Основні моменти механічної конструкції
Покращений дизайн траси
Кут контакту 45° оптимізує розподіл навантаження
Допуск діаметра кулі ±0,5 мкм
Пилозахисна технологія
Трирівнева система ущільнення (гумовий скребок + лабіринт + магнітне ущільнення)
Сертифікація ISO 14644-1 Клас 5
Термічна стабільність
Коефіцієнт теплового розширення 11,5×10⁻⁶/℃ (відповідає рамі з алюмінієвого сплаву)
Підвищення температури ΔT≤15K при повному навантаженні
V. Типовий режим відмови та його усунення
Явище несправності Корінна причина Рішення
Ненормальний рух Знос кульки/погане змащення 1. Замініть кульку (φ3,175 мм, клас G10)
2. Додайте мастило Molykote PG-641
Зсув положення Втома пружини попереднього натягу Відрегулюйте гайку попереднього натягу (крутний момент 1,2 Н·м±0,1)
Застряг повзун. Сторонні предмети потрапили в напрямну. 1. Розберіть та очистіть.
2. Замініть вузол ущільнення (ASM P/N: 03039100)
Вібрація перевищує стандартну Площинність монтажної поверхні перевищує допуск Перешліфуйте монтажну поверхню (потрібно ≤0,01 мм/м)
VI. Технічні умови технічного обслуговування та догляду
Щоденна перевірка
Щоденно:
Прослухайте шум під час роботи (норма ≤55 дБ)
Перевірте цілісність ущільнювальної стрічки
Щотижня:
Виміряйте температуру колії (температура навколишнього середовища + ΔT ≤25℃)
Професійне обслуговування
Кожні 6 місяців:
Очистіть доріжку та повторно змастіть її (кількість мастила 0,3 г/100 мм)
Перевірте знос кульки (різниця діаметрів ≥0,002 мм потребує заміни)
Кожні 3 роки:
Повністю замініть кульовий узел (рекомендується використовувати оригінальний кульовий узел NSK)
VII. Технічні моменти розбирання та складання
Процес розбирання
Використовуйте спеціальний затискач для фіксації повзунка (щоб запобігти травмуванню людей внаслідок скидання попереднього тиску).
Випуск у порядку:
Гвинти торцевої кришки (M4×8, 4 місця)
Болти кріплення рейки (M6×12, 8 місць)
Специфікації встановлення
Вимоги до чистоти монтажної поверхні:
Шорсткість Ra ≤ 0,8 мкм
Площинність ≤ 0,005 мм
Регулювання попереднього тиску вимагає методу подвійного керування крутним моментом + переміщенням
VIII. Модернізація та альтернативні рішення
Версія для підвищення продуктивності (03039099-PRO)
Керамічна куля (термін служби збільшений у 3 рази)
Вбудований датчик температури
Економічна альтернатива
Відновлені деталі (сертифіковані ASM, ціна на 40% нижча)
Параметри попереднього навантаження потрібно налаштувати
IX. Тенденція розвитку технологій
Інтелектуальний моніторинг
Наступне покоління буде інтегрувати датчики вібрації (стандарт ISO 10816)
Нове застосування матеріалу
Керамічна доріжка з нітриду кремнію (тестовий етап)
X. Рекомендації щодо використання
Екологічні вимоги
Температура 15-35℃, вологість 30-70% відносної вологості
Чистота ≥ Клас ISO 7
Стратегія запасних частин
Рекомендація щодо співвідношення запасних частин для ключової виробничої лінії 1:5
Інвентаризація повинна включати:
Набір кульок (03039101)
Комплект ущільнень (03039100)