Máy gắp và đặt Siemens siplace sx4

Siemens SIPLACE X4 (gọi tắt là SX4) là máy đặt mô-đun tốc độ cao do Siemens Electronic Assembly Systems (nay thuộc ASM Assembly Systems) ra mắt. Máy có độ chính xác cao, tính linh hoạt cao và năng suất cao, phù hợp với các lĩnh vực sản xuất điện tử trung bình đến cao cấp như truyền thông, điện tử ô tô, thiết bị y tế, v.v.

2. Ưu điểm cốt lõi

Tốc độ cao và độ chính xác cao

Tốc độ đặt lý thuyết có thể đạt tới >100.000 CPH (tùy thuộc vào cấu hình).

Độ chính xác lặp lại đạt ±25μm @3σ, hỗ trợ các thành phần vi mô như 01005 và QFN bước 0,3mm.

Thiết kế mô-đun

Đầu nhiều cánh tay và nhiều vị trí có thể được cấu hình linh hoạt để hỗ trợ sản xuất hỗn hợp các thành phần có hình dạng đặc biệt và vị trí tốc độ cao.

Hệ thống hiệu chuẩn thông minh

Được trang bị công nghệ On-the-fly Vision, khả năng hiệu chỉnh vị trí theo thời gian thực trong quá trình lắp đặt giúp giảm thời gian chết.

Khả năng tương thích mạnh mẽ

Hỗ trợ nhiều loại linh kiện từ 0201 đến các đầu nối lớn, nắp che chắn, v.v. và có thể mở rộng chức năng wafer (Die Bonder).

Tích hợp số

Hỗ trợ ASM OMS (phần mềm quản lý tối ưu hóa) và giao diện Công nghiệp 4.0 để đạt được khả năng truy xuất và phân tích dữ liệu sản xuất.

III. Các tính năng chính

Công nghệ đầu đặt

Đầu đặt quay tùy chọn (như đầu SpeedStar) hoặc đầu có độ chính xác cao để đáp ứng các yêu cầu về linh kiện khác nhau.

Hệ thống cung cấp

Hỗ trợ bộ nạp liệu hai làn (Dual Lane Feeder), thay đổi vật liệu mà không cần dừng máy, nâng cao hiệu quả.

Hệ thống Vision

Camera có độ phân giải cao (như 12MP) kết hợp với đèn chiếu sáng đa quang phổ, có thể xác định chính xác các thành phần phức tạp (như BGA, PoP).

Vị trí thích nghi

Công nghệ kiểm soát áp suất (kiểm soát lực trục Z) để tránh làm hỏng linh kiện hoặc hàn nguội.

4. Thông số kỹ thuật chính

Tham số mục

Tốc độ đặt Lên đến 100.000+ CPH (tùy thuộc vào cấu hình)

Độ chính xác vị trí ±25μm @3σ

Phạm vi thành phần 01005 ~ 150mm × 150mm

Số lượng bộ nạp Hỗ trợ lên đến 200+ (băng 8mm)

Kích thước nền 50mm × 50mm ~ 510mm × 460mm

Nền tảng phần mềm SIPLACE Pro/ASM OMS

5. Các lỗi thường gặp và ý tưởng bảo trì

1. Bù trừ vị trí

Nguyên nhân có thể:

Độ lệch hiệu chuẩn thị giác;

Vòi phun bị mòn hoặc nhiễm bẩn;

Lỗi cài đặt tham số thành phần (như độ dày, kích thước).

Các bước giải quyết:

Vệ sinh ống kính và vòi phun của máy ảnh;

Hiệu chỉnh lại hệ thống thị giác (sử dụng bảng hiệu chuẩn tiêu chuẩn);

Kiểm tra các tham số thư viện thành phần và cập nhật tọa độ vị trí.

2. Tỷ lệ ném cao

Nguyên nhân có thể:

Độ chân không ở vòi phun không đủ (bị tắc hoặc rò rỉ);

Bước đi bất thường của bộ phận nạp liệu;

Không nhận dạng được thành phần (vấn đề về độ sáng hoặc tiêu điểm).

Các bước giải quyết:

Kiểm tra đường ống chân không và bộ lọc;

Vệ sinh hoặc thay thế vòi phun;

Điều chỉnh vị trí bánh răng nạp liệu;

Tối ưu hóa các thông số chiếu sáng trực quan.

3. Báo động máy (lỗi ổ servo)

Nguyên nhân có thể:

Động cơ quá tải hoặc lỗi bộ mã hóa;

Biến động điện áp;

Kẹt cơ học.

Các bước giải quyết:

Khởi động lại hệ thống và quan sát mã cảnh báo (như E-stop hoặc Axis Error);

Kiểm tra độ bôi trơn của thanh dẫn hướng và vít dẫn;

Đo điện áp truyền động servo.

4. Máy nạp không nạp

Nguyên nhân có thể:

Băng bị kẹt hoặc độ căng của cuộn dây không bình thường;

Cảm biến bị bẩn;

Kết nối điện kém.

Các bước giải quyết:

Kéo băng dính bằng tay để loại bỏ chỗ kẹt;

Vệ sinh cảm biến nạp liệu;

Cắm lại dây tín hiệu.

VI. Khuyến nghị bảo trì

Bảo trì hàng ngày:

Vệ sinh vòi phun và ống kính máy ảnh hàng ngày;

Thường xuyên bôi trơn thanh dẫn hướng và vít dẫn.

Hiệu chuẩn định kỳ:

Thực hiện hiệu chuẩn độ chính xác của hệ thống thị giác và vị trí đầu đo hàng tháng.

Quản lý phụ tùng thay thế:

Các bộ phận tiêu chuẩn: vòi phun, bộ lọc chân không, phụ kiện nạp liệu.

VII. Tóm tắt

Siemens SX4 phù hợp với môi trường sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng lớn với thiết kế mô-đun, vị trí có độ chính xác cao và quản lý thông minh. Trong quá trình bảo trì, cần tập trung vào bảo trì phòng ngừa và nhanh chóng xác định vị trí sự cố kết hợp với mã lỗi và nhật ký hệ thống. Đối với các lỗi phức tạp (như sự cố hệ thống servo), nên liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật chính thức của ASM hoặc nhà cung cấp dịch vụ được ủy quyền.

Nếu bạn cần hướng dẫn vận hành cụ thể hơn hoặc giải thích mã lỗi, bạn có thể tham khảo Sổ tay dịch vụ SIPLACE X4 hoặc nhận hỗ trợ thông qua công cụ chẩn đoán từ xa của ASM.