ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

Motor ASM 03083835 DP je stejnosměrný servomotor s vysokým točivým momentem určený pro rotační osazovací hlavu CP12/RV12. Je to hlavní pohonná součást středněrychlostního osazovacího stroje ASM, která je zodpovědná především za:

Přesné ovládání úhlu osy θ rotační hlavy

Pohon mechanismu přepínání trysek

Dynamické nastavení tlaku při umisťování

II. Základní specifikace

Technické parametry projektu, srovnání odvětví, hlavní body

Typ motoru Kartáčový stejnosměrný servomotor (s uhlíkovými kartáči) Optimalizovaný materiál uhlíkových kartáčů, životnost prodloužena na 8 000 hodin

Jmenovitý výkon 280 W Poměr výkonu a hmotnosti je o 15 % lepší než u podobných produktů

Jmenovité otáčky 3 500 ot./min. Podporuje jemné ovládání nízkých otáček 50 ot./min.

Přesnost polohování ±0,02° (s 19bitovým inkrementálním enkodérem) Splňuje požadavky na umístění součástek 0201

Špičkový točivý moment 1,2 N·m Okamžité přetížení až 250 %

Komunikační rozhraní RS485 (protokol MODBUS) Silné odrušení

Stupeň krytí IP52 Základní ochrana proti prachu a stříkající vodě

III. Základní funkce a účinky

Přesné polohování otáčení

Mechanismus přepínání rotací, který pohání 12 trysek (přepínání trysek je dokončeno za 30 ms)

Dosáhněte plynulého otáčení součástí od 0 do 360° (minimální krok 0,01°)

Dynamická regulace točivého momentu

Automatické nastavení točivého momentu podle typu součásti (0,2–1 N·m):

Součásti 0201: režim mikrosily 0,2 N·m

Zařízení QFP: režim anti-driftu 0,8 N·m

Koordinace systému

Propojeno s motorem osy Z pro dosažení kombinované akce „rotace-tlak dolů“

Rychlá reakce na hlavní řídicí příkaz osazovacího stroje prostřednictvím I/O signálů (zpoždění <1 ms)

IV. Hlavní body mechanické a elektrické konstrukce

Kompaktní struktura

Pouze 65 mm v průměru a 120 mm na délku, vhodné pro úzký instalační prostor CP12/RV12

Dutá hřídel (Φ12 mm) pro snadné zavlékání kabelu

Zvýšená odolnost

Uhlíkové kartáče jsou vyrobeny z kompozitních materiálů stříbra a grafitu (kontaktní odpor <0,1 Ω)

Ložiska jsou vyrobena z materiálu NSK MR128ZZ (předmazána, bezúdržbová)

Optimalizace odvodu tepla

Shell využívá konstrukci žeber z hliníkové slitiny

Povolit nepřetržitou pracovní teplotu ≤70 ℃ (plné zatížení při okolní teplotě 50 ℃)

V. Typické scénáře použití

Oblast použití Specifický výkon

Spotřební elektronika Montáž LED na desku mobilního telefonu (200 otáček za minutu)

Montáž modulu PLC průmyslového řízení na kolíky (pro zajištění svislosti je nutný utahovací moment 0,5 N·m)

Domácí spotřebiče Montáž transformátoru do mikrovlnné trouby s kolíky (s vysokou setrvačností a stabilní regulací zatížení)

Osvětlovací LED korálky pro víceúhlovou montáž (koordinují se s kamerou pro korekci náklonu ±15°)

VI. Běžné závady a manipulace

Kód chyby Jev Příčina Odborné řešení

E3831 Rotační polohování mimo toleranci Rušení signálu enkodéru/zvýšená mechanická vůle 1. Nainstalujte magnetický prstencový filtr

2. Upravte vůli záběru ozubených kol (0,05–0,1 mm)

E3832 Jiskra uhlíkových kartáčů je příliš velká Opotřebení uhlíkových kartáčů/oxidace komutátoru 1. Vyměňte sestavu uhlíkových kartáčů (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Vyleštěte komutátor jemným brusným papírem

E3833 Přehřátí motoru Chladicí potrubí je ucpané/přetížené 1. Vyčistěte chladicí žebra

2. Zkontrolujte mechanický přenosový odpor

E3834 Přerušení komunikace Chybí koncový rezistor RS485 Na konec sběrnice přidejte rezistor 120 Ω.

VII. Údržba a specifikace údržby

Pravidelná údržba

Denní:

Zkontrolujte jiskru uhlíkových kartáčů (normální je světle modrá, abnormální je oranžovočervená)

Poslouchejte abnormální zvuky ložiska (k detekci použijte stetoskop)

Měsíční:

Očistěte mřížku enkodéru (použijte vatový tampon s bezvodým etanolem)

Zkontrolujte opotřebení ohybu lanka

Klíčové údržbářské operace

Každých 500 hodin:

Doplnění plastického maziva v ložisku (uvedený model: SKF LGMT 2)

Zkontrolujte zbývající délku uhlíkového kartáče (vyměňte, pokud je <5 mm)

Každých 2000 hodin:

Vyměňte celou sadu uhlíkových kartáčů

Zkontrolujte izolační odpor vinutí (≥100 MΩ)

VIII. Technické body údržby

Proces výměny uhlíkových kartáčů

Pomocí speciálního nástroje uvolněte tlak pružiny uhlíkového kartáče

Nové uhlíkové kartáče je třeba nechat zaběhnout 30 minut (při 50% zatížení).

Údržba enkodéru

K čištění mřížky použijte vatový tampon bez zbytků vláken

Po instalaci proveďte kalibraci nulového bodu (vyžaduje se kalibrační disk ASM)

Detekce vinutí

Standardní hodnota mezifázového odporu: 3,2 Ω ± 5 %

Zkušební napětí izolace: 500 V DC/1 minuta

IX. Aktualizace a kompatibilita

Možnosti upgradu

Verze s dlouhou životností (03083835-LT):

Vylepšený bezkartáčový design, životnost prodloužena na 30 000 hodin

Cena o 40 % vyšší než u standardní verze

Verze pro inteligentní monitorování (03083835-IM):

Integrovaný teplotní/vibrační senzor

Podpora prediktivní údržby

Poznámka ke kompatibilitě

Pouze pro pracovní hlavy CP12/RV12 (není kompatibilní s hlavami CP20/CPP)

Vyžaduje odpovídající verzi firmwaru řídicí jednotky ≥ V3.2

X. Shrnutí a hodnocení

Tento motor DP se díky svému kompaktnímu designu, vysokým nákladům a snadné údržbě stal klasickou konfigurací pro středněrychlostní osazovací stroje. Jeho životnost uhlíkových kartáčů 8 000 hodin a přesnost polohování ±0,02° splňují potřeby většiny výrobních linek SMT.

Doporučená strategie použití:

Náhradní díly 1:8 pro konvenční výrobní linky

Provádějte komplexní preventivní údržbu každých šest měsíců

Pro prostředí s vysokými teplotami se doporučuje upgradovat na bezkartáčovou verzi.