Siemens SIPLACE D4 je vysoce přesný modulární osazovací stroj, který uvedla na trh společnost Siemens Electronic Assembly System. Jedná se o model střední až vyšší třídy řady SIPLACE D. Zařízení je navrženo pro potřeby vysoce přesné elektronické výroby s vysokým složením, zejména pro:
Automobilová elektronika (ADAS, řídicí jednotky ECU)
Průmyslová elektronika (průmyslová řídicí zařízení, výkonová elektronika)
Lékařské vybavení (vysoké požadavky na spolehlivost)
Komunikační zařízení (základnové stanice 5G, optické moduly)
II. Základní technologické principy
1. Inteligentní systém pohybu
Spolupráce s více konzolami: 4 nezávislé konzoly mohou pracovat současně a dosáhnout tak efektivního paralelního umístění
Lineární magnetický závěsný pohon: pomocí bezkontaktního lineárního motoru dosahuje rychlosti pohybu 3 m/s
Dynamická kompenzace osy Z: detekce deformace desky plošných spojů v reálném čase a automatické nastavení výšky umístění
2. Systém vizuálního určování polohy
Kamerový systém MultiStar III:
Rozlišení až 25 μm
Podpora detekce 3D komponent (maximální výška 30 mm)
Multispektrální osvětlení (přizpůsobí se různým povrchům součástí)
3. Technologie krmení
Inteligentní podavačová platforma:
Podpora různých podavačů pásek od 8 mm do 104 mm
Automatická regulace napnutí pásky
Inteligentní funkce počítání součástek
III. Základní specifikace a parametry
Parametry Specifikace
Přesnost umístění ±35 μm při 3σ (Cpk ≥ 1,33)
Rychlost umístění 42 000 CPH (teoretické maximum)
Rozsah součástek 01005~30×30 mm (výška 25 mm)
Kapacita podavače: Až 80 podavačů pásek o šířce 8 mm
Velikost desky 50×50 mm ~ 510×460 mm (konfigurace typu L může dosáhnout délky 1,2 m)
Požadovaný výkon 400 V AC, 3 fáze, 5,5 kVA
IV. Hlavní výhody
1. Vysoká flexibilita
Modulární konstrukce: 1–4 konzoly lze konfigurovat dle potřeby
Rychlá změna linky: plně automatické přepínání programů <5 minut
Široká kompatibilita součástek: od 0,1005 do 30 mm velké součástky
2. Vysoká spolehlivost
Míra chybného umístění <500 ppm
Automatický systém prevence chyb (ochrana proti chybějící pastě, ochrana proti zpětnému chodu pasty)
Robustní konstrukce průmyslové třídy
3. Inteligentní funkce
Rozhraní OPC UA realizuje integraci Průmyslu 4.0
Monitorování výrobních dat v reálném čase
Připomenutí prediktivní údržby
V. Vlastnosti vybavení
1. Inovativní umisťovací hlava
Vícehlavý systém MultiGripper: jedna konzola integruje 4 nezávislé umisťovací hlavy
Inteligentní výběr trysek: automaticky přizpůsobí nejvhodnější typ trysky
Řiditelné umístění síly: programovatelná síla umístění 0,1–20 N
2. Pokročilý vizuální systém
Technologie letmého centrování (úplná identifikace během umístění)
3D detekce výšky (ochrana proti náhrobkům, ochrana proti plovoucímu povrchu)
Funkce čtení čárových/QR kódů
3. Inteligentní systém krmení
Automatická identifikace podavače
Monitorování stavu materiálového pásu v reálném čase
Funkce varování před nedostatkem materiálu
VI. Funkční moduly
1. Systém kontroly umístění
Algoritmus optimalizace trajektorie pohybu
Systém prevence kolizí
Správa databáze komponent
2. Systém zajišťování kvality
Funkce detekce prvního kusu
Monitorování procesu umisťování
Funkce sledovatelnosti dat
3. Systém řízení výroby
Monitorování stavu zařízení
Analýza efektivity výroby
Podpora vzdálené diagnostiky
VII. Bezpečnostní opatření pro použití
1. Požadavky na ochranu životního prostředí
Teplota: 20±3 ℃
Vlhkost: 40–70 % relativní vlhkosti
Vibrace: <0,5G (vyžaduje se stabilní základ)
2. Denní provoz
Provádějte rychlou kalibraci každý den před spuštěním stroje
Pravidelně čistěte trysku (doporučeno každé 4 hodiny)
Používejte originální spotřební materiál (trysky, podavače atd.)
3. Údržba
Obsah cyklu položky
Kontrola trysek Denně Kontrola opotřebení a čištění
Mazání vodítek Týdně Údržba speciálním mazivem
Kalibrace kamery Měsíčně Použijte standardní kalibrační desku
Komplexní inspekce Čtvrtletně Prováděno profesionálními inženýry
VIII. Běžné alarmy a jejich zpracování
1. Alarm: E9410 - Chyba vakua
Možné příčiny:
Ucpání trysky
Únik z podtlakového potrubí
Porucha vakuového generátoru
Kroky zpracování:
Zkontrolujte a vyčistěte trysku
Zkontrolujte připojení podtlakového potrubí
Otestujte funkci vakuového generátoru
2. Alarm: E8325 - Selhalo zarovnání kamery
Možné důvody:
Odraz povrchu součástky
Znečištění objektivu fotoaparátu
Abnormální systém osvětlení
Postup manipulace:
Vyčistěte objektiv fotoaparátu
Upravte parametry osvětlení
Nahraďte algoritmus rozpoznávání komponent
3. Alarm: E7512 - Pohyb mimo toleranci
Možné důvody:
Mechanická kolize
Anomálie servopohonu
Nedostatečné mazání vodicí lišty
Postup manipulace:
Zkontrolujte mechanickou konstrukci
Restartujte servosystém
Promazání lineárního vedení
IX. Nápady na údržbu
1. Systematické řešení problémů
Pozorujte jev: zaznamenejte si kód alarmu a stav zařízení
Analyzujte možné příčiny: Pro určení rozsahu závady se podívejte do manuálu.
Eliminace krok za krokem: Kontrola od jednoduchého po složitý
2. Pořadí kontroly klíčových součástí
Tryska a vakuový systém
Stav podavače
Systém vidění
Pohybový mechanismus
Řídicí systém
3. Profesionální podpora
Použijte diagnostický software SIPLACE
Kontaktujte technickou podporu společnosti Siemens
Vyměňte náhradní díly za originální díly
10. Postavení na trhu
Středně a velkoobjemová výroba elektroniky
Prostředí s vysokou mírou smíšení
Vysoké požadavky na spolehlivost
11. Shrnutí
Osazovací stroj Siemens SIPLACE D4 se spoléhá na:
Modulární a vysoce flexibilní design
Vysoce přesné umístění ±35 μm
Inteligentní výrobní funkce
Je to ideální volba pro automobilovou elektroniku, průmyslovou elektroniku a další oblasti. Prostřednictvím standardizované denní údržby a vědeckého odstraňování problémů lze zajistit dlouhodobý stabilní provoz zařízení a poskytnout spolehlivou záruku vysoce kvalitní elektronické výroby.