ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

ASM 03083835 DP mootor on suure pöördemomendiga alalisvoolu servomootor, mis on mõeldud CP12/RV12 pöörleva paigutuspea jaoks. See on ASM keskmise kiirusega paigutusmasina põhiline ajamikomponent, mis vastutab peamiselt järgmise eest:

Pöördpea θ-telje täpne nurga reguleerimine

Düüside lülitusmehhanismi juhtimine

Paigutusrõhu dünaamiline reguleerimine

II. Põhispetsifikatsioonid

Projekti tehnilised parameetrid, tööstusharude võrdlus, olulisemad punktid

Mootori tüüp Harjadega alalisvoolu servomootor (süsinikuharjadega) Optimeeritud süsinikharjade materjal, pikendatud eluiga 8000 tunnini

Nimivõimsus 280 W Võimsuse ja kaalu suhe on 15% parem kui sarnastel toodetel

Nimikiirus 3500 p/min Toetab madala kiiruse peenjuhtimist 50 p/min

Positsioneerimistäpsus ±0,02° (19-bitise inkrementaalkoodriga) Vastab 0201 komponentide paigutuse nõuetele

Tippmoment 1,2 N·m Hetkeline ülekoormus kuni 250%

Sideliides RS485 (MODBUS protokoll) Tugev häiretevastane kaitse

Kaitsetase IP52 Põhiline tolmu- ja pritsmekaitse

III. Põhifunktsioonid ja mõjud

Täpne pöörlemispositsioneerimine

Pöörlemislülitusmehhanism, mis juhib 12 düüsi (düüside vahetamine toimub 30 ms jooksul)

Saavutada komponentide pidev pöörlemine 0 kuni 360° (minimaalne samm 0,01°)

Dünaamiline pöördemomendi kontroll

Reguleerib pöördemomenti automaatselt vastavalt komponendi tüübile (0,2–1 N·m):

0201 komponendid: 0,2 N·m mikrojõu režiim

QFP-seadmed: 0,8 N·m triivivastane režiim

Süsteemi koordineerimine

Ühendatud Z-telje mootoriga, et saavutada "pöörlemise allapoole suunatud rõhu" liittoime

Reageerib kiiresti paigutusmasina peamisele juhtimiskäsklusele sisend-/väljundsignaalide kaudu (viivitus <1 ms)

IV. Mehaanilise ja elektrilise disaini olulisemad punktid

Kompaktne struktuur

Ainult 65 mm läbimõõduga ja 120 mm pikkusega, sobib CP12/RV12 kitsasse paigaldusruumi

Õõnesvõlli disain (Φ12mm) lihtsaks kaabli keermestamiseks

Täiustatud vastupidavus

Süsinikuharjad on valmistatud hõbe-grafiidi komposiitmaterjalidest (kontakttakistus <0,1 Ω)

Laagrid on valmistatud NSK MR128ZZ materjalist (eelmääritud, hooldusvabad)

Soojuse hajumise optimeerimine

Shell võtab kasutusele alumiiniumisulamist uimede disaini

Lubatud pidev töötemperatuur ≤70 ℃ (täiskoormus ümbritseva õhu temperatuuril 50 ℃)

V. Tüüpilised rakendusstsenaariumid

Rakendusala Spetsiifiline jõudlus

Tarbeelektroonika Mobiiltelefonide LED-kinnitusplaadile (200 pööret minutis)

Tööstusliku juhtimise PLC mooduli tihvtide kinnitus (vertikaalsuse tagamiseks on vajalik 0,5 N·m pöördemoment)

Kodumasinad Mikrolaineahju trafo tihvtide kinnitus (suure inertsiga koormuse stabiilne juhtimine)

Valgustus LED-lambipärlid mitme nurga all kinnitatavad (koordineerida nägemisteravusega ±15° kalde korrektsiooniks)

VI. Levinumad vead ja käsitsemine

Veakood Nähtus Põhjus Professionaalne lahendus

E3831 Pöörlemispositsioneerimine on tolerantsist väljas Anduri signaali häire/suurenenud mehaaniline lõtk 1. Paigaldage magnetiline rõngasfilter

2. Reguleerige hammasratta hambumisvahet (0,05–0,1 mm)

E3832 Süsinikuharjade säde on liiga suur Süsinikuharjade kulumine/kommutaatori oksüdeerumine 1. Vahetage süsinikuharjade komplekt välja (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Poleeri kommutaatorit peene liivapaberiga

E3833 Mootor kuumeneb üle Jahutuskanal on ummistunud/ülekoormatud 1. Puhastage jahutusribid

2. Kontrollige mehaanilise ülekande takistust

E3834 Sidekatkestus RS485 klemmtakisti puudub Lisage siini lõppu 120Ω takisti

VII. Hooldus ja hooldusnõuded

Perioodiline hooldus

Iga päev:

Kontrollige süsinikharjade sädet (normaalne on helesinine, ebanormaalne on oranžikaspunane)

Kuula ebanormaalset laagrimüra (kasuta tuvastamiseks stetoskoopi)

Igakuiselt:

Puhastage kodeerija võre (kasutage veevaba etanooliga immutatud vatitupsu)

Kontrollige kaabli painde kulumist

Peamised hooldustööd

Iga 500 töötunni järel:

Täitke laagrimääret (täpsustatud mudel: SKF LGMT 2)

Kontrollige süsinikharja järelejäänud pikkust (vahetage välja, kui see on <5 mm)

Iga 2000 tunni järel:

Vahetage kogu süsinikharjade komplekt välja

Mähise isolatsioonitakistuse testimine (≥100 MΩ)

VIII. Hooldustehnilised punktid

Süsinikuharjade vahetamise protsess

Süsinikuharja vedru surve vabastamiseks kasutage spetsiaalset tööriista.

Uued süsinikharjad vajavad 30 minutit sissetöötamist (50% koormus)

Kodeerija hooldus

Resti puhastamiseks kasutage kiudjääkideta vatitupsu

Pärast paigaldamist tehke nullpunkti kalibreerimine (vaja on ASM kalibreerimisketast)

Mähise tuvastamine

Faasi-faasi takistuse standardväärtus: 3,2Ω±5%

Isolatsioonitesti pinge: 500 V alalisvoolu/1 minut

IX. Täiendamine ja ühilduvus

Täiendusvalikud

Pika elueaga versioon (03083835-LT):

Täiustatud harjadeta disain, pikendatud eluiga 30 000 tunnini

Hind 40% kõrgem kui standardversioonil

Intelligentse jälgimise versioon (03083835-IM):

Integreeritud temperatuuri-/vibratsiooniandur

Toetage ennustavat hooldust

Ühilduvuse märkus

Ainult CP12/RV12 tööpeadele (ei ühildu CP20/CPP peadega)

Nõuab sobivat kontrolleri püsivara versiooni ≥ V3.2

X. Kokkuvõte ja hindamine

See DP-mootor on oma kompaktse disaini, kõrge hinna ja kvaliteedi suhtega ning lihtsa hooldusega muutunud keskmise kiirusega paigaldusmasinate klassikaliseks konfiguratsiooniks. Selle 8000-tunnine süsinikharjade eluiga ja ±0,02° positsioneerimistäpsus vastavad enamiku SMT tootmisliinide vajadustele.

Soovitatav kasutusstrateegia:

1:8 varuosad tavapärastele tootmisliinidele

Tehke iga kuue kuu tagant põhjalikku ennetavat hooldust

Kõrge temperatuuriga keskkondades on soovitatav uuendada harjadeta versioonile