Ang ASM 03083835 DP motor ay isang high-torque DC servo motor na idinisenyo para sa CP12/RV12 rotary placement head. Ito ang pangunahing bahagi ng drive ng ASM medium-speed placement machine, pangunahing responsable para sa:
Precision angle control ng θ axis ng rotary head
Pagmamaneho sa mekanismo ng paglipat ng nozzle
Dynamic na pagsasaayos ng presyon ng pagkakalagay
II. Mga Pangunahing Pagtutukoy
Mga Pang-teknikal na Parameter ng Proyekto Mga Highlight sa Paghahambing ng Industriya
Uri ng Motor Brushed DC servo motor (na may carbon brush) Na-optimize na materyal ng carbon brush, tumaas ang buhay sa 8,000 oras
Ang rated power na 280W Power-to-weight ratio ay 15% na mas mahusay kaysa sa mga katulad na produkto
Na-rate na bilis na 3,500rpm Sinusuportahan ang 50rpm na mababang bilis ng pinong kontrol
Katumpakan ng pagpoposisyon ±0.02° (na may 19-bit na incremental na encoder) Nakakatugon sa mga kinakailangan sa paglalagay ng bahagi ng 0201
Peak torque 1.2N·m Instantaneous overload capacity hanggang 250%
Interface ng komunikasyon RS485 (MODBUS protocol) Malakas na anti-interference
Antas ng proteksyon IP52 Basic na proteksyon ng alikabok at splash
III. Mga pangunahing pag-andar at epekto
Tumpak na pagpoposisyon ng pag-ikot
Mekanismo ng rotation switching na nagtutulak ng 12 nozzle (nakumpleto ang paglipat ng nozzle sa loob ng 30ms)
Makamit ang tuluy-tuloy na pag-ikot ng mga bahagi mula 0 hanggang 360° (minimum na hakbang 0.01°)
Dynamic na kontrol ng metalikang kuwintas
Awtomatikong ayusin ang torque ayon sa uri ng bahagi (0.2-1N·m):
0201 na bahagi: 0.2N·m micro-force mode
Mga QFP device: 0.8N·m anti-drift mode
Koordinasyon ng system
Naka-link sa Z-axis na motor para makamit ang "rotation-downward pressure" compound action
Mabilis na tumugon sa pangunahing control command ng placement machine sa pamamagitan ng I/O signals (delay <1ms)
IV. Mga highlight ng mekanikal at elektrikal na disenyo
Compact na istraktura
65mm lamang ang lapad at 120mm ang haba, na angkop para sa makitid na espasyo sa pag-install ng CP12/RV12
Hollow shaft na disenyo (Φ12mm) para sa madaling cable threading
Pinahusay na tibay
Ang mga carbon brush ay gawa sa silver-graphite composite na materyales (contact resistance <0.1Ω)
Ang mga bearings ay gawa sa NSK MR128ZZ (pre-lubricated, maintenance-free)
Pag-optimize ng pagwawaldas ng init
Gumagamit ang Shell ng aluminum alloy fin design
Payagan ang tuluy-tuloy na temperatura ng pagtatrabaho ≤70 ℃ (buong pagkarga sa temperatura ng kapaligiran na 50 ℃)
V. Mga karaniwang sitwasyon ng aplikasyon
Patlang ng aplikasyon Tukoy na pagganap
Consumer electronics Mobile phone board LED mounting (200 rotation positioning kada minuto)
Industrial control PLC module pin mounting (0.5N·m torque ay kinakailangan para matiyak ang verticality)
Mga gamit sa bahay Microwave oven transformer pin mounting (malaking inertia load stable na kontrol)
Pag-iilaw ng LED lamp beads multi-angle mounting (coordinate sa paningin para sa ±15° tilt correction)
VI. Mga karaniwang pagkakamali at paghawak
Fault code Phenomenon Root cause Propesyonal na solusyon
E3831 Pagpoposisyon ng pag-ikot sa labas ng tolerance Panghihimasok ng signal ng encoder/pagtaas ng mekanikal na backlash 1. Mag-install ng magnetic ring filter
2. Ayusin ang clearance ng gear meshing (0.05-0.1mm)
E3832 Ang spark ng carbon brush ay masyadong malaki Pagkasuot ng carbon brush/commutator oxidation 1. Palitan ang carbon brush assembly (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Pahiran ang commutator gamit ang pinong papel de liha
E3833 Ang sobrang pag-init ng motor Ang cooling duct ay naharang/na-overload 1. Linisin ang mga cooling fins
2. Suriin ang mechanical transmission resistance
E3834 Pagkagambala ng komunikasyon RS485 terminal resistor ay nawawala Magdagdag ng 120Ω risistor sa dulo ng bus
VII. Mga pagtutukoy sa pagpapanatili at pagpapanatili
Pana-panahong pagpapanatili
Araw-araw:
Suriin ang carbon brush spark (normal ay light blue, abnormal ay orange-red)
Makinig kung may abnormal na ingay na dala (gumamit ng stethoscope para makita)
buwanan:
Linisin ang encoder grating (gumamit ng anhydrous ethanol cotton swab)
Suriin ang pagkasira ng cable bend
Mga pangunahing operasyon sa pagpapanatili
Bawat 500 oras:
Lagyan muli ang bearing grease (tinukoy na modelo: SKF LGMT 2)
Suriin ang natitirang haba ng carbon brush (palitan kung <5mm)
Bawat 2000 oras:
Palitan ang buong hanay ng mga carbon brush assemblies
Subukan ang insulation resistance ng winding (≥100MΩ)
VIII. Mga Teknikal na Punto ng Pagpapanatili
Proseso ng Pagpapalit ng Carbon Brush
Gumamit ng isang espesyal na tool upang palabasin ang presyon ng spring ng carbon brush
Kailangang i-run-in ang mga bagong carbon brush sa loob ng 30 minuto (50% load)
Pagpapanatili ng encoder
Gumamit ng cotton swab na walang fiber residue para linisin ang grating
Magsagawa ng zero point calibration pagkatapos ng pag-install (kailangan ng ASM calibration disk
Paikot-ikot na pagtuklas
Karaniwang halaga ng phase-to-phase resistance: 3.2Ω±5%
Boltahe ng pagsubok sa pagkakabukod: 500VDC/1 minuto
IX. Pag-upgrade at pagiging tugma
Mga opsyon sa pag-upgrade
Long life version (03083835-LT):
Na-upgrade ang brushless na disenyo, pinahaba ang buhay hanggang 30,000 oras
Presyo ng 40% na mas mataas kaysa sa karaniwang bersyon
Bersyon ng matalinong pagsubaybay (03083835-IM):
Pinagsamang sensor ng temperatura/vibration
Suportahan ang predictive na pagpapanatili
Tala sa pagiging tugma
Para lang sa CP12/RV12 work head (hindi compatible sa CP20/CPP heads)
Nangangailangan ng katugmang bersyon ng firmware ng controller ≥ V3.2
X. Buod at pagsusuri
Ang DP motor na ito ay naging isang klasikong configuration para sa medium-speed placement machine na may compact na disenyo, mataas na gastos na pagganap at madaling pagpapanatili. Ang 8,000-oras na buhay ng carbon brush nito at ±0.02° na katumpakan ng pagpoposisyon ay maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng karamihan sa mga linya ng produksyon ng SMT.
Inirerekumendang diskarte sa paggamit:
1:8 ekstrang bahagi para sa maginoo na mga linya ng produksyon
Magsagawa ng komprehensibong preventive maintenance tuwing anim na buwan
Inirerekomenda na mag-upgrade sa brushless na bersyon para sa mataas na temperatura na kapaligiran