Kapag ang XPF ay nagsasagawa ng pagpapalit ng nozzle, ang makina ay nagsasagawa ng isang tumpak na collaborative na operasyon: ang nozzle head ay gumagalaw sa itaas ng nozzle station, bumababa, ang clamping device ay bubukas/nagsasara, vacuum testing at image recognition ay isinasagawa. Ang anumang error sa anumang link ay magreresulta sa kapalit na pagkabigo.
Karaniwang kritikal ang mga mensahe ng error, gaya ng "Error sa Pagbabago ng Puzzle", "Hindi Itinakda ang Palaisipan", "Hindi Nai-release ang Palaisipan", atbp. Pakitiyak na itala ang mga partikular na code ng alarma at impormasyon.






