Mga diskarte sa paghawak at mga hakbang sa pag-troubleshoot
Mangyaring magsagawa ng isang sistematikong pagsisiyasat na sumusunod sa pagkakasunud-sunod mula sa simple hanggang sa kumplikado at mula sa panlabas hanggang sa panloob.
Hakbang 1: Mabilis na suriin at i-reset (nakumpleto sa loob ng 5 minuto)
Suriin ang indicator ng status ng device at UI:
Maingat na obserbahan ang interface ng operator upang makita kung mayroong anumang dilaw na mensahe ng babala o senyas tulad ng "Safety Door Open" o "Slow Down".
Suriin ang machine status bar upang makita kung ito ay nagpapakita ng "Production - Deceleration" o isang katulad na mode.
Magsagawa ng buong pag-restart:
Ganap na patayin ang power supply ng device (kabilang ang pangunahing switch ng kuryente), maghintay ng 1-2 minuto, at hayaang ma-discharge ang lahat ng capacitor.
I-on muli upang i-restart. Ito ay isang epektibong paraan upang i-clear ang mga pansamantalang error sa software.
Hakbang 2: Systematic na pagsisiyasat (pagsunod sa pagkakasunud-sunod mula sa panlabas hanggang sa panloob)
1. Kaligtasan at interlock inspeksyon
Isa-isang suriin ang lahat ng mga pintong pangkaligtasan: Sa kahabaan ng track ng kagamitan, buksan muli ang lahat ng mga pinto at takip ng kaligtasan (kabilang ang takip sa likuran) at pagkatapos ay isara nang mahigpit ang mga ito, nakikinig sa tunog ng "click" na nagpapahiwatig na nakalagay ang lock.
Suriin ang mga emergency stop button: Siyasatin ang buong makina at kumpirmahin na ang lahat ng emergency stop button ay ganap na naikot para sa pag-reset. Maaari mong subukang pindutin ang bawat pindutan nang isa-isa at pagkatapos ay i-reset ang mga ito upang matiyak ang tamang paggana.
Linisin at siyasatin ang safety light curtain: Hanapin ang infrared na safety light curtain sa loob ng kagamitan (karaniwan ay nasa magkabilang gilid ng gumagalaw na lugar), linisin ang mga lente ng emitter at receiver nito gamit ang isang tuyong tela upang matiyak na hindi sila nahaharangan ng alikabok o langis. Obserbahan kung gumagana nang maayos ang indicator ng status ng light curtain.
2. Inspeksyon ng sistema ng gas circuit
Suriin ang barometer: direktang suriin ang pagbabasa ng barometer sa kagamitan o sa pagawaan upang kumpirmahin kung ang presyon ng hangin ay nasa loob ng kinakailangang hanay para sa kagamitan (karaniwan ay 6-7 Bar).
Suriin ang air circuit: Siyasatin ang pangunahing air pipe para sa anumang mga palatandaan ng baluktot o pagyupi; i-verify na gumagana nang maayos ang drain valve ng filter, at alamin kung na-block ang awtomatikong drainer, na nagiging sanhi ng pagbaba ng presyon ng hangin.
3. Inspeksyon ng software at mga setting
Suriin ang mode ng operasyon:
Sa operating software, hanapin ang mga opsyon na pinangalanang "Production Mode", "Speed Setting", o "Tortoise/Hare Mode".
Tiyaking nasa "Maximum Speed" o "High Speed" mode ang device, sa halip na "Debugging", "Slow Speed", o "Optimization" mode.
Tingnan ang alarm/log ng kaganapan:
I-access ang kasaysayan ng alarma o log ng kaganapan ng makina.
Tumutok sa lahat ng mga mensahe ng babala bago at pagkatapos ng punto ng oras kung kailan nangyari ang problema, hindi lamang mga mensahe ng error. Ang isang hindi mahahalata na babala ay maaaring ang dahilan para sa limitasyon ng bilis.
4. Malalim na diagnosis ng hardware
Suriin ang katayuan ng driver ng servo:
Buksan ang pinto ng electrical cabinet ng servo drive (Tandaan: Dapat itong paandarin ng isang propesyonal na inhinyero pagkatapos patayin upang matiyak ang kaligtasan!).
Obserbahan ang mga ilaw ng indicator ng status sa lahat ng servo drive. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, kadalasang berde ang mga ito at patuloy na naka-on o kumikislap. Kung may mga dilaw o pulang indicator lights, tandaan ang kanilang mga code at sumangguni sa manual.
Suriin ang temperatura ng motor: Matapos tumakbo ang kagamitan sa loob ng mahabang panahon, suriin kung abnormal na tumaas ang temperatura ng bawat axis motor sa pamamagitan ng software ng pagmamanman ng drive, o pakiramdam kung mainit ang pabahay ng motor kapag hawakan sa ilalim ng ligtas na mga kondisyon.
Magsagawa ng I/O status check:
Sa mode ng pagpapanatili ng device, hanapin ang pahina ng pagsubaybay sa status ng I/O.
Suriin ang lahat ng input signal na nauugnay sa kaligtasan (gaya ng mga sensor ng bawat safety door, emergency stop button, at light curtain signal) nang isa-isa para kumpirmahin na ang kanilang status ay pare-pareho sa pisikal na katotohanan (door closed = 1, door open = 0). Kung ang isang sensor ay nagpapakita pa rin ng isang "bukas" na katayuan kapag ang pinto ay sarado nang mahigpit, malamang na ang sensor ay nasira.
Hakbang 3: Humingi ng propesyonal na suporta
Kung ang lahat ng mga hakbang sa itaas ay nabigo upang malutas ang problema, ito ay malamang na mayroong isang mas malalim na hardware o software fault.
Makipag-ugnayan sa teknikal na suporta ng ASM: Ipaalam sa engineer ng teknikal na suporta nang detalyado ang tungkol sa mga hakbang sa pag-troubleshoot na iyong ginawa at ang mga phenomena na iyong naobserbahan.
Magbigay ng pangunahing impormasyon:
Partikular na modelo ng kagamitan (tulad ng SIPLACE X4i).
serial number ng device.
Sistema ng kontrol at bersyon ng software.
Ang kumpletong alarm log file.
Ang tiyak na oras at dalas ng paglitaw ng problema.






