מנוע DP ASM 03083835 הוא מנוע סרוו DC בעל מומנט גבוה המיועד לראש הנחת סיבובי CP12/RV12. זהו רכיב ההנעה המרכזי של מכונת הנחת ASM במהירות בינונית, האחראי בעיקר על:
בקרת זווית מדויקת של ציר θ של ראש הסיבוב
הנעת מנגנון מיתוג הזרבובית
כוונון דינמי של לחץ ההשמה
II. מפרט ליבה
פרמטרים טכניים של הפרויקט, השוואת תעשיות, נקודות עיקריות
סוג מנוע מנוע סרוו DC עם מוברש (עם מברשת פחמן) חומר מברשת פחמן אופטימלי, אורך חיים ארוך ל-8,000 שעות
הספק מדורג 280W יחס הספק למשקל טוב ב-15% ממוצרים דומים
מהירות מדורגת 3,500 סל"ד תומך בבקרה עדינה במהירות נמוכה של 50 סל"ד
דיוק מיקום ±0.02° (עם מקודד מצטבר של 19 סיביות) עומד בדרישות מיקום רכיבים 0201
מומנט שיא 1.2 ניוטון מטר קיבולת עומס יתר מיידית עד 250%
ממשק תקשורת RS485 (פרוטוקול MODBUS) עמידות חזקה נגד הפרעות
רמת הגנה IP52 הגנה בסיסית מפני אבק והתזות
ג. פונקציות ליבה והשפעות
מיקום סיבוב מדויק
מנגנון מיתוג סיבובי המניע 12 פיות (החלפת הפיות מושלמת תוך 30 מילישניות)
השגת סיבוב רציף של רכיבים מ-0 עד 360° (מדרגה מינימלית של 0.01°)
בקרת מומנט דינמית
כוונון אוטומטי של המומנט בהתאם לסוג הרכיב (0.2-1N·m):
רכיבי 0201: מצב מיקרו-כוח 0.2N·m
התקני QFP: מצב נגד סחיפה של 0.8N·m
תיאום מערכתי
מקושר למנוע ציר Z כדי להשיג פעולה מורכבת של "לחץ סיבוב כלפי מטה"
תגובה מהירה לפקודת הבקרה הראשית של מכונת ההשמה באמצעות אותות קלט/פלט (השהיה <1ms)
IV. נקודות עיקריות בתכנון מכני וחשמלי
מבנה קומפקטי
בקוטר של 65 מ"מ בלבד ובאורך של 120 מ"מ, מתאים לחלל ההתקנה הצר של CP12/RV12
עיצוב ציר חלול (Φ12 מ"מ) להשחלת כבלים קלה
עמידות משופרת
מברשות פחמן עשויות מחומרים מרוכבים כסף-גרפיט (התנגדות מגע <0.1Ω)
מיסבים עשויים NSK MR128ZZ (משומנים מראש, ללא תחזוקה)
אופטימיזציה של פיזור חום
מעטפת מאמצת עיצוב סנפירי סגסוגת אלומיניום
לאפשר טמפרטורת עבודה רציפה ≤70℃ (עומס מלא בטמפרטורת סביבה 50℃)
ה. תרחישי יישום אופייניים
ביצועים ספציפיים בתחום היישום
אלקטרוניקה צרכנית לוח טלפון נייד הרכבה על לוח LED (200 סיבובים לדקה)
הרכבת פין של מודול PLC בקרה תעשייתית (נדרש מומנט של 0.5N·m כדי להבטיח אנכיות)
מכשירי חשמל ביתיים תנור מיקרוגל פין הרכבה שנאי (בקרת יציבות עומס אינרציה גדולה)
חרוזי תאורת LED להרכבה רב-זוויתית (מתואמת עם Vision לתיקון הטיה של ±15°)
VI. תקלות נפוצות וטיפול
קוד תקלה תופעה שורש הבעיה פתרון מקצועי
E3831 מיקום סיבוב מחוץ לסבולת הפרעת אות מקודד/משיכה מכנית מוגברת 1. התקן מסנן טבעת מגנטי
2. כוונן את מרווח רשת ההילוכים (0.05-0.1 מ"מ)
E3832 ניצוץ מברשת הפחם גדול מדי בלאי מברשת הפחם/חמצון קומוטטור 1. החלף את מכלול מברשת הפחם (ASM P/N: 03083835-BR)
2. ללטש את הקומוטטור בעזרת נייר זכוכית עדין
E3833 התחממות יתר של המנוע צינור הקירור חסום/עמוס יתר על המידה 1. נקו את צלעות הקירור
2. בדוק את התנגדות ההעברה המכנית
E3834 הפרעה בתקשורת חסר נגד קצה RS485 הוסף נגד 120Ω בקצה האפיק
VII. תחזוקה ומפרטי תחזוקה
תחזוקה תקופתית
יוֹמִי:
בדוק את ניצוץ מברשת הפחם (תקין הוא כחול בהיר, חריג הוא כתום-אדום)
האזינו לרעש מיסב חריג (השתמשו בסטטוסקופ כדי לזהות)
יַרחוֹן:
נקו את רשת המקודד (השתמשו בצמר גפן עם אתנול נטול מים)
בדוק את הבלאי של כיפוף הכבל
פעולות תחזוקה מרכזיות
כל 500 שעות:
יש למלא גריז למיסבים (דגם שצוין: SKF LGMT 2)
בדוק את האורך שנותר של מברשת הפחם (החלף אם היא פחות מ-5 מ"מ)
כל 2000 שעות:
החלף את כל סט מברשות הפחמן
בדוק את התנגדות הבידוד של הסליל (≥100MΩ)
VIII. נקודות טכניות לתחזוקה
תהליך החלפת מברשת פחמן
השתמש בכלי מיוחד כדי לשחרר את הלחץ של קפיץ מברשת הפחמן
יש להפעיל מברשות פחמן חדשות למשך 30 דקות (50% עומס)
תחזוקת מקודד
השתמשו במקלון צמר גפן ללא שאריות סיבים כדי לנקות את הסורג
בצע כיול נקודת אפס לאחר ההתקנה (נדרש דיסק כיול ASM
גילוי פיתולים
ערך סטנדרטי של התנגדות פאזה-לפאזה: 3.2Ω±5%
מתח בדיקת בידוד: 500 וולט DC/דקה אחת
IX. שדרוג ותאימות
אפשרויות שדרוג
גרסת אורך חיים (03083835-LT):
עיצוב משודרג ללא מברשות, חיים מורחבים ל-30,000 שעות
מחיר גבוה ב-40% מהגרסה הסטנדרטית
גרסת ניטור חכמה (03083835-IM):
חיישן טמפרטורה/רטט משולב
תמיכה בתחזוקה חזויה
הערת תאימות
רק עבור ראשי עבודה CP12/RV12 (לא תואם לראשי CP20/CPP)
דורשת גרסת קושחת בקר תואמת ≥ V3.2
סיכום והערכה
מנוע DP זה הפך לתצורה קלאסית עבור מכונות השמה במהירות בינונית בזכות עיצובו הקומפקטי, ביצועי העלות הגבוהים והתחזוקה הקלה. חיי מברשות הפחם שלו, העומדים על 8,000 שעות ודיוק המיקום שלו ב-±0.02°, יכולים לענות על הצרכים של רוב קווי הייצור של SMT.
אסטרטגיית שימוש מומלצת:
חלקי חילוף 1:8 עבור קווי ייצור קונבנציונליים
בצעו תחזוקה מונעת מקיפה כל שישה חודשים
מומלץ לשדרג לגרסה ללא מברשות עבור סביבות טמפרטורה גבוהות