Az ASM 54 NYÁK-kamera (közismert nevén NYÁK-kamera 54) a Siemens ASM (korábban SIPLACE) elhelyezőgépek kulcsfontosságú vizuális alkatrésze, amelyet főként NYÁK-ok (nyomtatott áramköri lapok) referenciajel-felismerésére és globális pozicionálására használnak. Biztosítja, hogy az elhelyezőgépek pontosan azonosítani tudják a NYÁK-ok helyzetét, szögét és deformációját, ezáltal nagy pontosságú elhelyezést érve el.
2. Fő funkciók
NYÁK referenciajel-érzékelés
Azonosítsa az optikai referenciapontokat (fiduciális) a NYÁK-okon, és korrigálja a NYÁK pozícióeltéréseit (X/Y/θ).
Többféle referenciapont-típust támogat, például kör, kereszt, négyzet stb.
NYÁK globális pozicionálás (globális igazítás)
A NYÁK-ok teljes eltolódásának és torzulásának (vetemedés) észlelése a pontos elhelyezés érdekében.
NYÁK panel felismerés (Panel felismerés)
Több paneles (panelizált NYÁK) gyártáshoz alkalmazható, automatikusan azonosítja a panel elrendezését.
NYÁK méretellenőrzés
Opcionális funkció, amely ellenőrzi, hogy a NYÁK mérete megfelel-e a követelményeknek.
3. Műszaki adatok
Paraméter specifikációk
Kamera típusa Nagy felbontású CCD/CMOS kamera (az adott modell a modelltől függ)
Felbontás Általában 5-10 μm/pixel (az optikai nagyítástól függően)
Látómező (FOV) 20 mm × 20 mm (tipikus érték, állítható)
Fényforrás: Gyűrűs LED világítás (állítható fényerő), többszögű megvilágítást támogat
Kommunikációs interfész: GigE (Gigabit Ethernet) vagy kamerakapcsolat
Képkockasebesség (FPS) 30-60 képkocka/másodperc (a felbontástól és a fényviszonyoktól függően)
Alkalmazható NYÁK szín Zöld, kék, fekete, fehér stb. (adaptív beállítás)
Szoftvertámogatás SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Szerkezeti összetétel
(1) Optikai rendszer
Objektív: Nagy pontosságú ipari objektív, támogatja az autofókuszt vagy a manuális fókuszt.
Szűrő: Opcionális polarizációs szűrő a visszaverődési interferencia csökkentésére.
(2) Világítási rendszer
Gyűrűs LED fényforrás: több szögben állítható, hogy különböző NYÁK-felületekhez illeszkedjen (matt, fényes, magas fényvisszaverő képességű).
Koaxiális fény (opcionális): erősen fényvisszaverő NYÁK-okhoz (például fémfelületekhez).
(3) Mechanikai szerkezet
Kamerakonzol: magasságban és szögben állítható az optimális képalkotás érdekében.
Rezgéscsillapító kialakítás: csökkenti a gép rezgésének a képalkotásra gyakorolt hatását.
(4) Elektronikus rendszer
Képalkotó kártya: a nagysebességű képátvitelért felelős.
Triggerjel interfész: szinkronizálva az elhelyezőgép PLC-jével a pontos lövési időzítés biztosítása érdekében.
5. Munkafolyamat
A NYÁK bekerül a gépbe → a szállítószalag megtalálja a NYÁK-ot.
A kamera a referenciapont fölé mozog → képet készít a NYÁK referenciapontjáról.
Képfeldolgozás → kiszámítja a NYÁK X/Y eltolását és elforgatási szögét (θ).
Az adatokat visszacsatolja az elhelyező rendszernek → automatikusan beállítja az elhelyezési koordinátákat.
A beültetőgép megkezdi az elhelyezést → biztosítja, hogy minden alkatrész pontosan elhelyeződjön.
6. Használati óvintézkedések
(1) Telepítés és kalibrálás
Kameramagasság kalibrálása: Győződjön meg róla, hogy a fókusztávolság megfelelő, különben a felismerési pontosság csökkenni fog.
A fényforrás fényerejének beállítása: Optimalizálja a világítást a különböző NYÁK-színekhez, hogy elkerülje a túlexponálást vagy az alulexponálást.
Referenciapontok tervezési specifikációi:
Ajánlott méret: 1,0 mm - 2,0 mm (kör/kereszt alakú).
Kerülje az átfedést a párnákkal és a szitanyomással.
(2) Napi karbantartás
Rendszeresen tisztítsa a lencsét: Törölje át pormentes ruhával és alkohollal, hogy megakadályozza a por beszennyeződését a képen.
Ellenőrizze a LED élettartamát: Az elöregedő LED-ek a felismerési arány csökkenését okozzák, ezért rendszeresen cserélni kell őket.
Kerülje a mechanikai ütközéseket: A kamera pozíciójának eltolódása felismerési hibákat okozhat.
(3) Szoftveroptimalizálás
Állítsa be a felismerési küszöböt: Alkalmazkodjon a különböző NYÁK-felületekhez (pl. a fekete NYÁK-ok nagyobb kontrasztot igényelnek).
A referenciapont keresési területének (ROI) optimalizálása: A tartomány szűkítése növelheti a felismerési sebességet.
7. Gyakori hibák és megoldások
Hibajelenség Lehetséges ok Megoldás
Referenciapont-felismerés sikertelen 1. A kamera fókusza pontatlan.
2. A fényforrás fényereje nem megfelelő
3. NYÁK referenciapont szennyeződése 1. Kalibrálja újra a fókuszt
2. Állítsa be a LED fényerejét
3. Tisztítsa meg a NYÁK-ot, vagy cserélje ki a referenciapontot
Lassú felismerési sebesség 1. Komplex képfeldolgozó algoritmus
2. Kommunikációs késleltetés 1. ROI optimalizálása (keresési tartomány csökkentése)
2. Ellenőrizze a hálózati kábelt, vagy cserélje ki a képalkotó kártyát
Elmosódott kép 1. Lencse szennyeződése
2. Rezgés okozta interferencia 1. Tisztítsa meg a lencsét
2. Ellenőrizze, hogy a kamera rögzítőcsavarjai nincsenek-e kilazultak
Téves azonosítás (elferdülés) 1. NYÁK deformációja
2. Rossz referenciapont-tervezés 1. Adjon hozzá több referenciapontot (3-4)
2. Módosítsa a NYÁK-tervét
8. Frissítés és alternatív megoldások
Váltson nagyobb felbontású kamerára (pl. 10 μm → 5 μm) a kis referenciapontok felismerésének javítása érdekében.
Infravörös (IR) kamera cseréje: speciális NYÁK-anyagokhoz (pl. kerámia hordozókhoz) alkalmas.
Mesterséges intelligencia által felismerő algoritmus hozzáadása: komplex NYÁK-ok (pl. rugalmas FPC-lapok) nagy pontosságú pozicionálásához.
9. Összefoglalás
Az ASM 54 NYÁK-kamera az SMT elhelyezőgép központi vizuális eleme, és közvetlenül befolyásolja az elhelyezési pontosságot. Nagy felbontású képalkotása, állítható fényforrása és intelligens felismerő algoritmusa lehetővé teszi, hogy alkalmazkodjon a különféle NYÁK-típusokhoz. A rendszeres kalibrálás, tisztítás és a paraméterek optimalizálása kulcsfontosságú a stabil működés biztosításához.