ASM 54 PCB Kamera (ikunze kwitwa PCB Kamera 54) nikintu cyingenzi kigaragara mumashini ya Siemens ASM (yahoze yitwa SIPLACE), ikoreshwa cyane cyane mukumenyekanisha ibimenyetso bya fiducial no kumwanya wa PCBs (imbaho zumuzingo zanditse). Iremeza ko imashini zishyira zishobora kumenya neza umwanya, inguni no guhindura imikorere ya PCBs, bityo bikagerwaho neza.
2. Ibikorwa by'ingenzi
Kugaragaza ibimenyetso bya PCB
Menya neza fiducial optique (fiducial) kuri PCBs hanyuma ukosore gutandukana kwa PCB (X / Y / θ).
Shyigikira ibintu byinshi bya fiducial nkumuzingi, umusaraba, kare, nibindi.
PCB ihagaze kwisi yose (Guhuza isi)
Menya muri rusange guhagarika no kugoreka (Warpage) ya PCBs kugirango umenye neza aho ushyira.
Kumenyekanisha akanama ka PCB (Kumenyekanisha Panel)
Bikoreshwa mubikorwa byinshi (Panelized PCB) umusaruro, uhite umenya imiterere.
Kugenzura Ibipimo bya PCB
Imikorere idahwitse, ikoreshwa mugusuzuma niba ingano ya PCB yujuje ibisabwa.
3. Ibisobanuro bya tekiniki
Ibisobanuro bya Parameter
Kamera Ubwoko bwa Kamera-CCD / CMOS kamera (moderi yihariye iterwa nurugero)
Igisubizo Mubisanzwe 5-10μm / pigiseli (bitewe na optique yo gukuza)
Umwanya wo kureba (FOV) 20mm × 20mm (agaciro gasanzwe, guhinduka)
Itara Inkomoko Impeta LED itara (rishobora guhinduka), ishyigikira itara ryinshi
Itumanaho Imigaragarire GigE (Gigabit Ethernet) cyangwa Kamera Ihuza
Igipimo cya Frame (FPS) 30-60fps (ukurikije imiterere nuburyo bwo kumurika)
Ikoreshwa rya PCB Ibara Icyatsi, ubururu, umukara, umweru, nibindi (guhindura imiterere)
Inkunga ya software SIPLACE Pro / ASM Imirimo / OS ya SIPLACE
4. Imiterere yimiterere
(1) Sisitemu nziza
Lens: Lens yinganda-yuzuye neza, ishyigikira autofocus cyangwa intoki yibanze.
Akayunguruzo: Guhitamo polarize itabishaka kugirango igabanye ibitekerezo.
(2) Sisitemu yo kumurika
Impeta LED itanga isoko: irashobora guhindurwa kumpande nyinshi kugirango ihuze na PCB zitandukanye (matte, glossy, high reflective).
Umucyo wa Coaxial (utabishaka): kuri PCB zigaragaza cyane (nkibikoresho byicyuma).
(3) Imiterere ya mashini
Kamera ya kamera: irashobora guhinduka muburebure no mu nguni kugirango urebe neza amashusho.
Igishushanyo cyo kurwanya ibinyeganyega: bigabanya ingaruka zo kunyeganyeza imashini kumashusho.
(4) Sisitemu ya elegitoroniki
Ikarita yo kugura amashusho: ishinzwe kohereza amashusho yihuta.
Imbarutso yerekana ibimenyetso: ihujwe nimashini ishyira PLC kugirango urebe neza igihe cyo kurasa.
5. Akazi
PCB yinjira mumashini → umukandara wa convoyeur urabona PCB.
Kamera igenda hejuru yerekana aho → ifata ishusho ya PCB yerekanwe.
Gutunganya amashusho → ibara X / Y ikuraho no kuzenguruka (θ) ya PCB.
Ibyatanzwe bigarurwa kuri sisitemu yo gushyira → mu buryo bwikora ihindura imirongo.
Imashini ishyira itangira gushyira → yemeza ko ibice byose byashyizwe neza.
6. Kwirinda gukoresha
(1) Kwishyiriraho no guhitamo
Kamera yuburebure bwa kamera: Menya neza ko uburebure bwibanze ari bwo, bitabaye ibyo kumenyekanisha bizagabanuka.
Hindura urumuri rwumucyo utanga urumuri: Hindura urumuri kumabara atandukanye ya PCB kugirango wirinde gukabya cyangwa kutabishaka.
Igishushanyo mbonera cyerekana ingingo zikoreshwa:
Ingano isabwa: 1.0mm - 2.0mm (izenguruka / ifatanye).
Irinde guhuzagurika ukoresheje padi na ecran ya silik.
(2) Kubungabunga buri munsi
Sukura lens buri gihe: Ihanagura imyenda idafite ivumbi n'inzoga kugirango wirinde umukungugu kutagira ishusho.
Reba ubuzima bwa LED: Gusaza LED bizatera igabanuka ryikigereranyo kandi bigomba gusimburwa buri gihe.
Irinde kugongana gukanika: Kamera ya offset izatera amakosa yo kumenyekana.
(3) Kunoza porogaramu
Hindura urwego rwo kumenyekanisha: Hindura kuri PCB zitandukanye (urugero PCB yumukara bisaba itandukaniro ryinshi).
Hindura neza aho ushakira umwanya wo gushakisha (ROI): Kugabanya intera bishobora kongera umuvuduko wo kumenyekana.
7. Amakosa asanzwe hamwe nigisubizo
Ikosa rishobora kubaho Impamvu Igisubizo
Kumenyekanisha ingingo byananiranye 1. Kamera yibanze ntabwo aribyo
2. Umucyo utanga urumuri ntukwiye
3. PCB yerekanwe ingingo yanduye 1. Ongera usubire kwibanda
2. Hindura urumuri rwa LED
3. Sukura PCB cyangwa usimbuze ingingo yerekanwe
Buhoro buhoro kumenyekanisha 1. Guhindura amashusho bigoye algorithm
2. Gutinda kw'itumanaho 1. Hindura ROI (gabanya intera ishakisha)
2. Reba umugozi wurusobe cyangwa usimbuze ikarita yo kugura amashusho
Ishusho idahwitse 1. Lens yanduye
2. Kwivanga kwinyeganyeza 1. Gusukura lens
2. Reba niba kamera ikosora kamera irekuye
Kwibeshya (kudahuza) 1. Guhindura PCB
2. Igishushanyo mbonera cyerekana ingingo 1. Ongeramo izindi ngingo zerekana (3-4)
2. Hindura igishushanyo cya PCB
8. Kuzamura no gukemura ubundi buryo
Kuzamura kamera ihanitse cyane (urugero 10μm → 5μm) kugirango utezimbere imenyekanisha rito.
Simbuza kamera ya infragre (IR): ibereye ibikoresho byihariye bya PCB (urugero: ceramic substrates).
Ongeramo imenyekanisha rya AI algorithm: kubisobanuro bihanitse byerekana neza PCBs (urugero: ikibaho cyoroshye FPC).
9. Incamake
Kamera ya ASM 54 PCB nigice cyibanze kigaragara cyimashini ya SMT kandi igira ingaruka itaziguye. Igishusho cyacyo kinini-cyerekana amashusho, gishobora guhinduka isoko yumucyo no kumenya ubwenge bwubwenge algorithm ituma ishobora guhuza nubwoko butandukanye bwa PCB. Guhindura buri gihe, gusukura no guhuza ibipimo nurufunguzo rwo kwemeza imikorere ihamye.