ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

ASM 03083835 DP motors ir augsta griezes momenta līdzstrāvas servo motors, kas paredzēts CP12/RV12 rotācijas izvietošanas galviņai. Tas ir ASM vidēja ātruma izvietošanas mašīnas galvenā piedziņas sastāvdaļa, kas galvenokārt atbild par:

Rotējošās galvas θ ass precīza leņķa kontrole

Sprauslu pārslēgšanas mehānisma vadīšana

Dinamiska novietošanas spiediena regulēšana

II. Galvenās specifikācijas

Projekta tehniskie parametri Nozaru salīdzinājums Svarīgākie aspekti

Motora tips: Līdzstrāvas servomotors ar birstēm (ar oglekļa sukām) Optimizēts oglekļa suku materiāls, pagarināts kalpošanas laiks līdz 8000 stundām

Nominālā jauda 280 W Jaudas un svara attiecība ir par 15 % labāka nekā līdzīgiem produktiem

Nominālais ātrums 3500 apgr./min. Atbalsta 50 apgr./min. zema ātruma precīzo vadību

Pozicionēšanas precizitāte ±0,02° (ar 19 bitu inkrementālo kodētāju) Atbilst 0201 komponentu izvietojuma prasībām

Maksimālais griezes moments 1,2 N·m Momentānā pārslodzes jauda līdz 250%

Komunikācijas saskarne RS485 (MODBUS protokols) Spēcīga traucējumu novēršana

Aizsardzības līmenis IP52 Pamata aizsardzība pret putekļiem un šļakatām

III. Galvenās funkcijas un ietekme

Precīza rotācijas pozicionēšana

Rotācijas pārslēgšanas mehānisms, kas darbina 12 sprauslas (sprauslu pārslēgšana tiek pabeigta 30 ms)

Panākt nepārtrauktu komponentu rotāciju no 0 līdz 360° (minimālais solis 0,01°)

Dinamiska griezes momenta kontrole

Automātiski regulē griezes momentu atbilstoši komponenta tipam (0,2–1 N·m):

0201 komponenti: 0,2 N·m mikrospēka režīms

QFP ierīces: 0,8 N·m pretdreifēšanas režīms

Sistēmas koordinācija

Savienots ar Z ass motoru, lai panāktu "rotācijas lejupvērsta spiediena" salikto darbību

Ātri reaģē uz izvietošanas iekārtas galveno vadības komandu, izmantojot I/O signālus (kavēšanās <1ms)

IV. Mehāniskā un elektriskā dizaina svarīgākie aspekti

Kompakta struktūra

Tikai 65 mm diametrs un 120 mm garums, piemērots šaurai CP12/RV12 uzstādīšanas vietai

Dobas vārpstas konstrukcija (Φ12 mm) ērtai kabeļu ievēršanai

Uzlabota izturība

Oglekļa sukas ir izgatavotas no sudraba-grafīta kompozītmateriāliem (kontakta pretestība <0,1 Ω)

Gultņi ir izgatavoti no NSK MR128ZZ (iepriekš ieeļļoti, bez apkopes)

Siltuma izkliedes optimizācija

Shell izmanto alumīnija sakausējuma spuras dizainu

Pieļauj nepārtrauktu darba temperatūru ≤70 ℃ (pilna slodze apkārtējās vides temperatūrā 50 ℃)

V. Tipiski lietošanas scenāriji

Pielietojuma joma Specifiskā veiktspēja

Sadzīves elektronika Mobilo tālruņu plates LED stiprinājums (200 apgriezienu pozicionēšana minūtē)

Rūpnieciskās vadības PLC moduļa tapas stiprinājums (vertikālitātes nodrošināšanai nepieciešams 0,5 N·m griezes moments)

Sadzīves tehnika Mikroviļņu krāsns transformatora tapas stiprinājums (liela inerces slodzes stabila vadība)

Apgaismojums LED lampu lodītes daudzleņķa montāžai (koordinātas ar redzi ±15° slīpuma korekcijai)

VI. Biežākie defekti un to novēršana

Kļūmes kods Parādība Cēlonis Profesionāls risinājums

E3831 Rotācijas pozicionēšana ārpus pielaides Devēja signāla traucējumi/palielināta mehāniskā brīvkustība 1. Uzstādiet magnētisko gredzena filtru

2. Pielāgojiet zobratu sazobes atstarpi (0,05–0,1 mm)

E3832 Oglekļa suku dzirkstele ir pārāk liela Oglekļa suku nodilums/komutatora oksidēšanās 1. Nomainiet oglekļa suku komplektu (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Nopulējiet komutatoru ar smalku smilšpapīru

E3833 Motora pārkaršana Dzesēšanas kanāls ir bloķēts/pārslogots 1. Notīriet dzesēšanas ribas

2. Pārbaudiet mehāniskās transmisijas pretestību

E3834 Komunikācijas pārtraukums Trūkst RS485 spailes rezistora Pievienojiet 120Ω rezistoru kopnes galā

VII. Apkope un apkopes specifikācijas

Periodiska apkope

Dienas:

Pārbaudiet oglekļa suku dzirksteli (normāla ir gaiši zila, patoloģiska ir oranžsarkana)

Ieklausieties, vai nav neparasta gultņa trokšņa (noteikšanai izmantojiet stetoskopu).

Mēnesī:

Notīriet kodētāja režģi (izmantojiet bezūdens etanola vates tamponu)

Pārbaudiet kabeļa līkuma nodilumu

Galvenās apkopes darbības

Ik pēc 500 stundām:

Uzpildīt gultņu smērvielu (norādītais modelis: SKF LGMT 2)

Pārbaudiet atlikušo oglekļa sukas garumu (nomainiet, ja <5 mm)

Ik pēc 2000 stundām:

Nomainiet visu oglekļa suku komplektu

Pārbaudiet tinuma izolācijas pretestību (≥100 MΩ)

VIII. Apkopes tehniskie punkti

Oglekļa suku nomaiņas process

Izmantojiet īpašu instrumentu, lai atbrīvotu oglekļa sukas atsperes spiedienu

Jaunām ogles sukām nepieciešama iestrāde 30 minūtes (50% slodze)

Enkodera apkope

Režģa tīrīšanai izmantojiet vates tamponu bez šķiedru atlikumiem

Pēc uzstādīšanas veiciet nulles punkta kalibrēšanu (nepieciešams ASM kalibrēšanas disks)

Tinumu noteikšana

Fāzes-fāzes pretestības standarta vērtība: 3,2Ω±5%

Izolācijas testa spriegums: 500 VDC/1 minūte

IX. Jaunināšana un saderība

Jaunināšanas iespējas

Ilgmūžīgā versija (03083835-LT):

Uzlabots bezkontaktu dizains, pagarināts kalpošanas laiks līdz 30 000 stundām

Cena par 40% augstāka nekā standarta versijai

Inteliģentās uzraudzības versija (03083835-IM):

Integrēts temperatūras/vibrācijas sensors

Atbalstiet paredzamo apkopi

Saderības piezīme

Tikai CP12/RV12 darba galvām (nav saderīgs ar CP20/CPP galvām)

Nepieciešama atbilstoša kontrollera programmaparatūras versija ≥ V3.2

X. Kopsavilkums un novērtējums

Šis DP motors ir kļuvis par klasisku konfigurāciju vidēja ātruma izvietošanas mašīnām, pateicoties tā kompaktajam dizainam, augstajai izmaksu veiktspējai un vieglajai apkopei. Tā 8000 stundu ilgais oglekļa suku kalpošanas laiks un ±0,02° pozicionēšanas precizitāte var apmierināt lielākās daļas SMT ražošanas līniju vajadzības.

Ieteicamā lietošanas stratēģija:

1:8 rezerves daļas parastajām ražošanas līnijām

Veiciet visaptverošu profilaktisko apkopi ik pēc sešiem mēnešiem

Augstas temperatūras vidē ieteicams pāriet uz bezkontaktu versiju.