ASM SIPLACE mašīnas PCB kamera 03183110

ASM 54 PCB kamera (pazīstama kā PCB kamera 54) ir galvenā vizuālā sastāvdaļa Siemens ASM (agrāk SIPLACE) izvietošanas iekārtās, ko galvenokārt izmanto atskaites zīmju atpazīšanai un PCB (iespiedshēmu plates) globālai pozicionēšanai. Tā nodrošina, ka izvietošanas iekārtas var precīzi noteikt PCB pozīciju, leņķi un deformāciju, tādējādi panākot augstas precizitātes izvietošanu.

2. Galvenās funkcijas

PCB atskaites zīmju noteikšana

Identificējiet optiskās atsauces vērtības (fiduciālās) uz PCB platēm un koriģējiet PCB pozīcijas novirzes (X/Y/θ).

Atbalsta vairākus atskaites punktu veidus, piemēram, apļveida, krustveida, kvadrātveida utt.

PCB globālā pozicionēšana (globālā izlīdzināšana)

Noteikt PCB kopējo nobīdi un deformāciju (Warpage), lai nodrošinātu izvietojuma precizitāti.

PCB paneļa atpazīšana (Panel Recognition)

Piemērojams vairāku paneļu (panelizētu PCB) ražošanai, automātiski identificē paneļu izkārtojumu.

PCB izmēru pārbaude

Papildu funkcija, ko izmanto, lai pārbaudītu, vai PCB izmērs atbilst prasībām.

3. Tehniskās specifikācijas

Parametru specifikācijas

Kameras tips Augstas izšķirtspējas CCD/CMOS kamera (konkrētais modelis ir atkarīgs no modeļa)

Izšķirtspēja Parasti 5–10 μm/pikselis (atkarībā no optiskā palielinājuma)

Redzes lauks (FOV) 20 mm × 20 mm (tipiska vērtība, regulējams)

Gaismas avots: gredzenveida LED apgaismojums (regulējams spilgtums), atbalsta apgaismojumu vairākos leņķos

Komunikācijas saskarne GigE (gigabitu Ethernet) vai kameras saite

Kadru nomaiņas ātrums (FPS) 30–60 kadri/s (atkarībā no izšķirtspējas un apgaismojuma apstākļiem)

Piemērojamā PCB krāsa: zaļa, zila, melna, balta utt. (adaptīva regulēšana)

Programmatūras atbalsts SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS

4. Strukturālais sastāvs

(1) Optiskā sistēma

Objektīvs: Augstas precizitātes rūpnieciskais objektīvs, atbalsta autofokusu vai manuālo fokusēšanu.

Filtrs: Papildu polarizācijas filtrs atstarošanas traucējumu samazināšanai.

(2) Apgaismojuma sistēma

Gredzenveida LED gaismas avots: regulējams vairākos leņķos, lai tas atbilstu dažādām PCB virsmām (matēts, spīdīgs, ar augstu atstarošanas spēju).

Koaksiālā gaisma (pēc izvēles): ļoti atstarojošām PCB (piemēram, metāla virsmām).

(3) Mehāniskā struktūra

Kameras kronšteins: regulējams augstumā un leņķī, lai nodrošinātu optimālu attēlu.

Vibrāciju slāpēšanas dizains: samazina ierīces vibrācijas ietekmi uz attēlveidošanu.

(4) Elektroniskā sistēma

Attēlu iegūšanas karte: atbild par ātrdarbīgu attēlu pārraidi.

Sprūda signāla saskarne: sinhronizēta ar izvietošanas mašīnas PLC, lai nodrošinātu precīzu fotografēšanas laiku.

5. Darbplūsma

PCB nonāk mašīnā → konveijera lente atrod PCB.

Kamera pārvietojas virs atskaites punkta → uzņem PCB atskaites punkta attēlu.

Attēlu apstrāde → aprēķina PCB X/Y nobīdi un rotācijas leņķi (θ).

Dati tiek padoti atpakaļ uz izvietošanas sistēmu → automātiski pielāgo izvietošanas koordinātas.

Ievietošanas mašīna sāk ievietošanu → nodrošina, ka visas sastāvdaļas ir precīzi novietotas.

6. Lietošanas piesardzības pasākumi

(1) Uzstādīšana un kalibrēšana

Kameras augstuma kalibrēšana: pārliecinieties, vai fokusa attālums ir pareizs, pretējā gadījumā atpazīšanas precizitāte samazināsies.

Pielāgojiet gaismas avota spilgtumu: optimizējiet apgaismojumu dažādām PCB krāsām, lai izvairītos no pārmērīgas vai nepietiekamas ekspozīcijas.

Atskaites punktu projektēšanas specifikācijas:

Ieteicamais izmērs: 1,0 mm - 2,0 mm (apļveida/krustveida).

Izvairieties no pārklāšanās ar spilventiņiem un sietspiedēm.

(2) Ikdienas apkope

Regulāri tīriet objektīvu: noslaukiet ar putekļus nesaturošu drānu un spirtu, lai novērstu putekļu iekļūšanu attēlā.

Pārbaudiet gaismas diožu kalpošanas laiku: novecojušas gaismas diodes samazinās atpazīšanas ātrumu, un tās ir regulāri jānomaina.

Izvairieties no mehāniskām sadursmēm: kameras pozīcijas nobīde radīs atpazīšanas kļūdas.

(3) Programmatūras optimizācija

Pielāgojiet atpazīšanas slieksni: pielāgojiet dažādām PCB virsmām (piemēram, melnām PCB ir nepieciešams lielāks kontrasts).

Optimizējiet atskaites punkta meklēšanas laukumu (ROI): Diapazona sašaurināšana var palielināt atpazīšanas ātrumu.

7. Biežāk sastopamās kļūmes un risinājumi

Kļūmes parādība Iespējamais cēlonis Risinājums

Atsauces punkta atpazīšana neizdevās 1. Kameras fokuss ir neprecīzs.

2. Gaismas avota spilgtums nav piemērots

3. PCB atskaites punkta piesārņojums 1. Pārkalibrējiet fokusu

2. Pielāgojiet LED spilgtumu

3. Notīriet drukāto shēmu plati vai nomainiet atskaites punktu

Lēns atpazīšanas ātrums 1. Sarežģīts attēlu apstrādes algoritms

2. Komunikācijas aizkave 1. Optimizēt ieguldījumu atdevi (samazināt meklēšanas diapazonu)

2. Pārbaudiet tīkla kabeli vai nomainiet attēlu iegūšanas karti.

Neskaidrs attēls 1. Objektīva piesārņojums

2. Vibrācijas traucējumi 1. Notīriet objektīvu

2. Pārbaudiet, vai kameras stiprinājuma skrūves nav vaļīgas

Nepareiza identifikācija (nepareiza izlīdzināšana) 1. PCB deformācija

2. Slikts atskaites punktu dizains 1. Pievienojiet vairāk atskaites punktu (3–4)

2. Modificējiet PCB dizainu

8. Jaunināšana un alternatīvi risinājumi

Uzlabojiet kameru uz augstākas izšķirtspējas kameru (piemēram, 10 μm → 5 μm), lai uzlabotu mazu atsauces elementu atpazīšanu.

Nomainiet infrasarkano (IR) kameru: piemērota īpašiem PCB materiāliem (piemēram, keramikas substrātiem).

Pievienot mākslīgā intelekta atpazīšanas algoritmu: sarežģītu PCB (piemēram, elastīgu FPC plates) augstas precizitātes pozicionēšanai.

9. Kopsavilkums

ASM 54 PCB kamera ir SMT izvietošanas iekārtas galvenā vizuālā sastāvdaļa un tieši ietekmē izvietošanas precizitāti. Tās augstas izšķirtspējas attēlveidošana, regulējams gaismas avots un inteliģentais atpazīšanas algoritms ļauj tai pielāgoties dažādiem PCB tipiem. Regulāra kalibrēšana, tīrīšana un parametru optimizācija ir galvenie faktori, kas nodrošina tās stabilu darbību.