Automātiskā barotava SMT: 2025. gada pilnīga rokasgrāmata par padevējām ar paņemšanas un novietošanas funkciju

Automātiska padevējaSMT(saukts arī par “paņem un novieto” padevēju, PnP padevēju vai vienkāršiSMT barība) ir precīza ierīce, kas indeksē nesējmateriālus — parasti lenti, paplāti vai nūju/caurulīti —, lai SMT novietošanas galviņai atkārtoti izvēlētā atlases punktā novietotu elektroniskās sastāvdaļas.paņemšanas un novietošanas mašīnaMūsdienu padevēji ir mehatroniskas sistēmas ar slēgtas cilpas piedziņām, pārklājuma lentes atlobīšanas kontroli, pretatlēkšanas indeksēšanu, ESD drošām joslām un, viedajās versijās, RFID/EEPROM, kas uzglabā detaļas numuru, platumu, soli, atlikušo daudzumu un kalibrēšanas nobīdes. Automatizējot komponentu attēlošanu, padevēji tieši ietekmē takta laiku, pirmās caurlaides ražu, nepareizas atlases biežumu un līnijas OEE.

Salīdzinot ar manuālo prezentāciju, automātiskie SMT padevēji uztur stabilu kabatas ekspozīciju, nemainīgu lobīšanas leņķi un spēku, precīzu soļa indeksēšanu (2/4/8/12/16/24/32 mm un vairāk) un sinhronizētu laiku ar sprauslas kustību. Pareiza padevēja izvēlei ir nepieciešams atbilstošs komponentu tips (mikroshēmas, integrālās shēmas, nestandarta formas), nesēja tips un izmērs (piemēram, 8/12/16/24/32/44/56 mm lentes platums; JEDEC paplāte; caurule), iekārtu saimes saderība (ASM/SIPLACE, Fuji, Panasonic, Yamaha, JUKI, Hanwha-Samsung utt.), piedziņas tips (elektrisks vai pneimatisks) un inteliģentas funkcijas (ID, bloķēšana, komplektēšana, izsekojamība). Pareiza padevēja izvēle un apkope samazina iestrēgumus, dubulto atlasi, atlēkšanu un ātruma samazināšanos konservatīvu galviņu profilu dēļ. Īsāk sakot, padevējs ir vārti starp jūsu rulli un izvietošanas galviņu; pareiza tā izvēle ir viens no ātrākajiem veidiem, kā stabilizēt izvadi un samazināt atkārtotu apstrādi modernā SMT līnijā.

Ko dara automātiskais SMT padevējs

• Indeksinesējvide ar precīzupiķistāpēc nākamā komponenta kabata tiek parādīta atlases pozīcijā.

• Mizaspārklājuma lenti kontrolētā leņķī/spēkā, lai atsegtu komponentu kabatu, neizmetot detaļas.

• Dāvanaskomponentu augstumā un X-Y pozīcijā, kas ir saskaņota ar mašīnassaņemšanas koordinātas.

• SignāliZiņo iekārtai par gatavības/tukšuma/iestrēguma statusu; viedie varianti ziņo arī par detaļas numuru, partijas numuru un atlikušo daudzumu.

• Aizsargākomponentus, izmantojot ESD drošus ceļus, kontrolētas berzes virsmas un antistatiskus materiālus.

Galvenās veiktspējas saitesPadevēja precizitāte → sprauslas izvēles uzticamība → redzes centrēšanas caurlaidspēja → izvietošanas ātrums → FPY/OEE.

Kā darbojas padevēji (indeksēšana, lobīšana, prezentēšana)

1 Indeksēšanas mehānisms

• Zobrata piedziņa(lente): pieslēdzas zobrata caurumiem, lai precīzi pārvietotu lentipiķis(2, 4, 8, 12, 16… mm).

• Piedziņu veidi: elektriskais mikroservo (kluss, precīzs, programmējams) salīdzinājumā ar pneimatisko (robustu, mantotu).

• Pretreakcijas novēršanazobrati unbremžu sajūgisaglabāt kabatas stabilitāti lielā ātrumā.

2 Atvēršanas vadība

• Atlobīšanas leņķisparasti tiek turēts starp165°–180°attiecībā pret lentes plakni; pārāk stāvs → atlēcieni, pārāk sekls → iestrēgusi pārklājuma lente.

• Atlobīšanas spēkspielāgots nesējam/līmei; viedie padevēji pielāgo lobīšanas spēku ātrumam, lai izvairītos no mikrovibrācijām.

3. Izvēlieties prezentāciju

• Datu atkārtojamībaX/Y/θ/Z atbilst iekārtas cerībām; augstas jaucējkrānu līnijas paļaujas uzpadevēja kalibrēšanastacijas, lai saglabātu nobīdes specifikācijas ietvaros.

• Kabatas atbalstsnovērš plānu skaidu apgriešanos, kad sprausla saskaras ar tām.

• Vakuuma sinhronizācija: indeksēšanas pauzes un sprauslas kustība ir sinhronizētas, lai samazinātupārvietotkļūdas.

SMT padevēju veidi un lietošanas gadījumi

1 lentes padevēji (visizplatītākie)

• Platumi8, 12, 16, 24, 32, 44, 56+ mm;divvirzienu 8 mmvarianti dubulto joslu blīvumu.

• LaukumiParastie soļi 2/4/8/12/16/24/32 mm; izvēlieties soli atbilstoši iekavu atstatumam.

• Sastāvdaļasmikroshēmas (0201/0402/0603/0805), mazas integrālās shēmas, savienotāji, jaudas induktori (platākas lentes).

• Plusi: ātrākā pārslēgšanās, vislabāk piemērota ātrdarbīgām mikroshēmām;Mīnusi: pārklājuma lentes atkritumi, balstās uz labu savienošanu.

2 paplāšu/matricas padevēji (JEDEC)

• Izmanto QFP, BGA, CSP un augstām detaļām, kas ir jutīgas pret lentes apstrādi.

• Maršruts vai liftssistēmas piedāvā paplātes atkarībā no pacelšanas augstuma; lēnāk nekā ar lenti, bet maigāk.

3 kociņu/caurulīšu barotavas

• Aksiālām/nepāra mazām integrālajām shēmām, kas joprojām tiek piegādātas caurulēs.

• Vibrācijas virziens; jutīgs pretorientācijaunstatisks.

4 beramkravu/vibrācijas bļodu barotavas

• Specializētām nestandarta formām un mehāniskām detaļām integrējiet arvīzijalai pirms detaļu atlases noteiktu to atrašanās vietu 2D/3D formātā.

5 uzlīmju/materiālu padevēji (pēc izvēles)

• Barībauzlīmes, plēvju starplikas, spilventiņi; nepieciešama unikāla lobīšanās ģeometrija un attēla verifikācija.

Zīmola ekosistēmas un saderības pamati

Vienmēr saskaņojiet mašīnu saimi un padeves ierīču saimi; pastāv dažādu zīmolu adapteri, taču tie var ierobežot ātrumu/IO/IP.

• ASM/ SIPLACEsaimes (S, X, SX, TX, D sērija): platas lentes un inteliģentas padeves ekosistēmas ar ratiņu komplektāciju.

• Fuji(NXT, AIM, CP, XP): elektriskie padevēji, spēcīga ID integrācija; NXT viedie padevēji dominē jauktajā segmentā.

• Panasonic(CM, NPM, AM): izturīgi elektriskie padevēji un uz ratiņiem balstīta loģistika.

• Yamaha(YS, YSM, YSF): pazīstams ardivvirzienu 8 mmCL/SS/ZS sērija — apstipriniet precīzu paaudzi.

• JUKI(KE, FX, RS‑1/RS‑1R): viedie padevēji ar optimizāciju, izmantojot IFS/NM sistēmas.

• Hanwha-Samsung(SM, Decan): elektriskie padevēji ar plašu 8–56 mm pārklājumu.

Kontrolsaraksts: iekārtas modelis → padevēja sērija → platums/solis → savienotājs/IO → mehāniskais aizbīdnis/sliede → programmatūras ID.

Pareizā padevēja izvēle (soli pa solim)

1. Sastāvdaļu kartēšana ar pārvadātāju: mikroshēma vs. IC vs. nestandarta forma; lentes platums un solis; ruļļa diametrs (7 collas/13 collas/15 collas).

2. Apstipriniet mašīnu saimi: precīzs modelis un gads; padevēja sērijas ID.

3. Izvēlieties dzinējspēku un intelektuelektrisks + RFID augstam jauktajam ātrumam; pneimatiskais, piemērots mantotajiem ātruma diapazoniem.

4. Caurlaidspējas mērķis: saskaņot padevēja reakcijas laiku ar galvas reakcijas laikuatlasīt logu; izvairieties no padevējiem, kuru rotācijas frekvence ir lēnāka par sprauslas rotācijas frekvenci.

5. ESD un materiāli: nodrošiniet vadošus ceļus; izvairieties no daļiņas izkliedējošiem oderējumiem.

6. ApkalpojamībaPiekļuve lobīšanas ceļam, zobratam, atsperēm, brīvgaitātājiem; rezerves komplektu pieejamība.

7. Dzīves cikls: programmaparatūras jaunināšanas iespēja (inteliģentie padevēji), kalibrēšanas rīku atbalsts.

8. Īpašuma izmaksasMTBF, iestrēgumu biežums, rezerves daļu cena, tālākpārdošanas vērtība, piegādātāja atbalsts.

Par dzeramnauduLīnijās ar blīvu mikroshēmu skaitu prioritātedivvirzienu 8 mmlai palielinātu rievu blīvumu un saraušanās galviņas gājienu.

Padevēja ātruma, takts laika un jaudas plānošana

1 Vienkāršs gājiena modelis

• Līnijas ritms≈ max (novietošanas galviņas cikla laiks, lēnākā padevēja apkalpošanas laiks, redzes sašaurinājums).

• Padevējs arindekss + norēķinslēnāk nekā galvaatlases ciklskļūst par sašaurinājumu.

2 spraugu blīvums un galvas gājiens

• Vairāk 8 mm spraugu galvas optimālās zonas tuvumā → mazāka XY kustība → ātrāka CPH.

• Izvairieties no novietošanaslēna platleņķa lentepadevēji centrālajā zonā, ja dominē šķeldas.

3 Pārslēgšana un komplektēšana

• Ratiņi/ratiņi ar iepriekš ielādētām viedajām padevējām → gandrīz nulles bezsaistes pārslēgšanās;izsekojamībasaglabāts, izmantojot RFID.

• Prototipa/augsta maisījuma produktu gadījumā ieguldiet papildu padevējos, lai uzturētu20 populārākās materiālu specifikācijas precespastāvīgi noslogots.

Īkšķa lineālu tabula:

Iestatīšanas un kalibrēšanas pamati

• Padevēja kalibrēšanas stacija: pārbaudīt uztvērēja koordinātas (X/Y/θ/Z) un soli; saglabāt nobīdes ID atmiņā.

• Atlobīšanas ceļa regulēšana: iestatiet lobīšanās leņķi/spēku katram lentes piegādātājam; reģistrējiet kālīnijas recepte.

• Kabatas atbalsts: īpaši mazām skaidām (0201/01005) pievienojiet apakšējās kabatas paplāksnes, lai izvairītos no atlēkšanas.

• Vīzijas mācīšana: apstipriniet komponenta centru un augstumu; atkārtoti apmāciet pēc lentes piegādātāja maiņas.

• Griezes moments un spriegums: noregulējiet uzņemšanas spoles vilkmi, lai izvairītos nomuguras spriedzes sastrēgumi.

Kalibrēšanas kadence: jauns/apkopts padevējs → pirms 1. palaišanas; atkārtot ik pēc3–6 mēnešivai pēc incidentiem.

Labākā prakse savienošanai un papildināšanai

• Izmantojiet izlīdzināšanas šablonus8 mm diametram; izlīdziniet ķēdesrata caurumus, lai izvairītos no viena zoba kļūdas.

• Izvēlietiessalaiduma lente/klipskas atbilst lentes materiālam (papīra vai reljefa).

• Pakāpeniski savienojumipāri joslām, lai novērstu sinhronizētus sastrēgumus.

• Žurnālssavienojuma pozīcijaMES gadījumā; ja iespējams, izvairieties no savienošanas redzes logā.

• Pēc saplūšanas,lēns indekss ×3drošības labad, pēc tam atgriezieties normālā ātrumā.

Komplektēšanas padomsIepriekš marķētas ruļļi ariekšējais detaļas numurs + padevēja platums/solislai novērstu pēdējā brīža minējumus.

Kvalitāte, defekti un RCA rokasgrāmata

Simptomi → Iespējamie cēloņi → Pretpasākumi

• Nepareiza izvēle / nav izvēlēta→ nepareizs Z augstums, iekaba pārāk dziļa, lobīšanas spēks pārāk liels → atkārtoti kalibrējiet Z/kabatas atbalstu, noregulējiet lobīšanu.

• Divkārša izvēle→ kabatas pārpildīšana, līmes atlikumi, pārāk augsts vakuums → notīriet kabatas ceļu, noregulējiet vakuuma laiku.

• Atstarošanās→ lobīšana pārāk strauja, leņķis pārāk stāvs → samaziniet lobīšanas leņķi/spēku; pievienojiet kabatas atbalstu.

• Lentes iestrēgšana→ salaiduma nepareiza novietošana, nodilis ķēdes rats, gruži → pārbaudiet ķēdes rata zobu nodilumu, nomainiet brīvgaitas ruļļus, pārkonfigurējiet salaidumu.

• Pārklājuma lentes plīsums→ novecojusi līme, zema temperatūra → ruļļu priekšapstrāde; uzsildīt līdz istabas temperatūrai; mainīt piegādātāja iestatījumu.

• Komponentu apgriešana→ sprauslas kontakts ārpus centra, liels paātrinājums → atkārtota uztveršanas apmācība; vienmērīgs paātrinājuma profils.

• ESD bojājumi→ slikta ceļa pretestība → pārbaudiet ESD ķēdi, jonizāciju, paklājiņus, plaukstas locītavas/zemējuma pārbaudes.

Vērojamie rādītāji: nepareizas paņemšanas biežums (%), savienojuma MTBF (spoles/savienojums), padevēja MTBF (stundas), indeksa kļūda (µm), vāka lobīšanas spēks (N).

Apkopes, tīrīšanas un apkopes intervāli

• IkdienasNopūtiet gružus (jonizētu gaisu), pārbaudiet lobīšanas ceļu, pārbaudiet ņemšanas spriegojumu.

• IknedēļasNotīriet ķēdes rata zobus, pārbaudiet atsperes/zobrata nodilumu, pārbaudiet joslu izlīdzinājumu.

• Mēneša: eļļošana saskaņā ar OEM specifikāciju (ja piemērojams), nomainiet nolietotos brīvgaitas ratus, pārbaudiet ESD nepārtrauktību.

• Uz incidentiem balstītspēc iesprūšanas/trieciena veiciet pilnu kalibrēšanu unkabatas augstuma tests.

Rezerves komplekts: zobratu komplekts, atsperes, lobīšanas veltnis, brīvgaitas ratiņi, vāki, enkoderis (elektriskais), ESD paliktņi, skrūves.

Jauni vai lietoti padevēji: ieguldījumu atdeve un riska kontrole

• Jauns: garantija, jaunākā programmaparatūra, verificēts ID; lielāki kapitālizdevumi, bet mazāks paredzamais risks.

• Lietots: ievērojami ietaupījumi un ātra pieejamība; nepieciešama akreditēta testēšana (indeksa precizitāte, lobīšanās, ESD, atmiņa).

• Hibrīds: kritiski svarīgām 0201/01005 joslām iegādājieties jaunu; platākām lentēm un nekritiskām integrālajām shēmām izmantojiet apkalpotas, lietotas detaļas.

Pieņemšanas testa veidne:

1. Vizuāla/mehāniska (fiksators, sliedes, savienotāji)

2. Indeksa precizitāte pie nominālā ātruma

3. Atlobīšanas spēka diapazons un stabilitāte

4. ESD ceļš (Ω)

5. Atmiņas lasīšanas/rakstīšanas cikli (inteliģentie)

6. Izmēģinājuma brauciens ar jūsu īstajām spolēm un sprauslām

Inteliģenta padevēja darbplūsma (ID, nepabeigta ražošana, izsekojamība)

• Padevēja ID(RFID/EEPROM) savieno P/N ar padevēju; līnijas programmatūra novērš nepareizu detaļu ielādi (POKA-YOKE).

• Atlikušais daudzumsautomātiski aprēķināts → komplektēšana zina, kad iestudēt nākamo rullīti.

• Nepabeigto darbu izsekošana: padevēja ID + ruļļa partija → MES/ERP izsekojamībai un RMA aizsardzībai.

• Analītika: iestrēgumu siltuma karte pēc padevēja ID, operatora, ruļļu piegādātāja.

ESD, drošība un atbilstība

• MateriāliVadošas/antistatiskas plastmasas un pārklāti metāli; pārbaudiet virsmas pretestību.

• ZemējumsPārbaudiet nepārtrauktību no padevēja rāmja → iekārtas → zemējuma; jonizatorus noņemšanas/atlasīšanas zonā.

• Operatora drošība: aizsargātas lobāmās spoles, saspiešanas vietas noteikšana, bloķēšana apkopes laikā.

• Videuzturēt mitrumu atbilstoši komponentu MSL/ESD vadlīnijām.

Problēmu novēršanas rokasgrāmata (Simptomi → Iespējamais cēlonis → Risinājums)

Iepirkumu kontrolsaraksts un piegādātāju jautājumi

• Precīzsmašīnas modelisunprogrammatūras versija?

• Obligātipadevēju sērija(ID, savienotājs, aizbīdnis) unplatums/solis?

• Piedziņas tipsPriekšroka (elektriskā/pneimatiskā) un trokšņa ierobežojumi?

• Nepieciešamsdivvirzienu 8 mmjoslas?

• Kalibrēšanas stacijaun rezerves komplekti ir iekļauti?

• Pieņemšanas pārbaudePirms nosūtīšanas? Video vai tiešsaistes liecinieks?

• Izpildes laiksunRMA politika?

• Lietotām precēm: testa ziņojums (indekss, lobīšanās, ESD, atmiņa), kosmētiskā kvalitāte, lietošanas stundas.

Glosārijs (SMT padeves termini)

• Piķis: attālums starp kabatām nesējlentē no centra līdz centram.

• Divu sliežu 8 mmBarotava ar divām 8 mm joslām vienā spraugā blīvuma palielināšanai.

• Atlobīšanās spēks/leņķis: parametri, kas kontrolē pārklājuma lentes noņemšanu.

• Inteliģentais padevējs: saglabā ID un parametrus izsekojamībai un POKA-YOKE.

• Savienošana: jauna spoles līdera pievienošana skrienošajai lentei, lai izvairītos no apstāšanās.

• Kabatas atbalsts: virsma, kas novērš detaļas kustību pacelšanas laikā.

• CPH: komponenti stundā; praktisks ātruma rādītājs PnP.

Automātiskās padeves secinājums un nākamie soļi

Padevējs nosaka, cik tīri un paredzami komponenti nonāk sprauslā. Saskaņojiet nesēju → padevēju → mašīnu; ieguldiet līdzekļus kalibrēšanā un lobīšanas regulēšanā; standartizējiet savienošanu; un reģistrējiet pareizos rādītājus. Lai nodrošinātu izmaksu ziņā efektīvu mērogošanu, savienojiet viedos elektriskos padevējus kritiskajās mikroshēmu joslās ar apkalpotām lietotām iekārtām platās lentes/zema riska joslās.

Īstenošanas ātrās priekšrocības:

1. Audita joslu piešķiršanu un divu joslu pārvietošanu par 8 mm tuvāk galvas optimālajai zonai.

2. Ieviesiet savienošanas ierīci un reģistrējiet savienošanas MTBF.

3. Kalibrējiet lobīšanas spēku atbilstoši lentes piegādātājam un fiksējiet to kā līnijas iestatījumu.

4. Izveidojiet padevēja apkopes kalendāru (katru dienu/nedēļu/mēnesi), kas saistīts ar OEE.

Bieži uzdotie jautājumi

1. Kāda ir atšķirība starp elektriskajiem un pneimatiskajiem padevējiem?

   Elektriskie padevēji piedāvā programmējamu, atkārtojamu indeksēšanu un klusāku darbību — ideāli piemēroti mazām skaidām un augstam jauktuma saturam. Pneimatiskie padevēji ir izturīgi un rentabli mantotajām platformām, taču tiem trūkst detalizētas vadības un datu.

2. Vai viens padevējs var būt piemērots vairākiem lentu platumiem?

   Nē. Padevēji ir platumam specifiski (8/12/16/24/32/44/56 mm). Daži zīmoli atbalsta divvirzienu 8 mm, taču jums joprojām ir nepieciešama īpaša aparatūra.

3. Vai man ir nepieciešamas viedās barotavas?

   Ja izmantojat daudz detaļu vai nepieciešama izsekojamība, jā. ID atmiņa novērš nepareizu detaļu ielādi, paātrina komplektēšanu un atbalsta analītiku.

4. Cik bieži jākalibrē barotavas?

   Jaunas/apkoptas ierīces pirms pirmās lietošanas reizes, pēc tam ik pēc 3–6 mēnešiem vai pēc iestrēgumiem/triecieniem/būtiskām recepšu izmaiņām.