Kuo skiriasi surinkimo ir padėjimo mašina nuo robotinės rankos?

Paėmimo ir įdėjimo mašina yra specialiai sukurta elektronikos surinkimui, kur ji greitai ir mikronų tikslumu uždeda tūkstančius mažyčių komponentų ant spausdintinių plokščių. Ji apjungia tiektuvus, tikslias regėjimo sistemas ir kelis purkštukus, kad galėtų apdoroti didelius SMT gamybos kiekius. Priešingai, įprasta robotinė ranka yra universalesnė, bet lėtesnė. Ji gali atlikti įvairias užduotis, tokias kaip suvirinimas, pakavimas ar medžiagų tvarkymas, tačiau jos greitis ir tikslumas neatitinka specialios elektronikos gamybai skirtos paėmimo ir įdėjimo sistemos.

Ar surinkimo ir įdėjimo staklės gali apdoroti kiaurymes?

Paėmimo ir įdėjimo staklės yra optimizuotos paviršinio montavimo įtaisams (SMD) SMT gamyboje. Jos nėra skirtos tradiciniams kiauryminiams komponentams, kuriuos reikia įdėti į išgręžtas spausdintinės plokštės skyles. Tačiau kai kurios hibridinės gamybos linijos sujungia SMD surinkimo paėmimo ir įdėjimo stakles su automatinėmis įdėjimo staklėmis arba rankinėmis litavimo stotimis, kad būtų galima apdoroti kiauryminius komponentus.

Kokia programinė įranga naudojama surinkimo ir padėjimo mašinoms programuoti?

Paėmimo ir padėjimo staklės naudoja kiekvieno gamintojo pateiktą patentuotą programinę įrangą, pvz., „Panasonic PanaCIM“, „Fuji Flexa“ arba „Yamaha Y-Fact“. Šios platformos importuoja CAD/PCB projektavimo failus ir generuoja padavimo duomenis tiektuvams, purkštukams ir plokštėms. Daugelis šiuolaikinių sistemų taip pat palaiko integraciją su MES (gamybos vykdymo sistemomis) ir gali automatiškai optimizuoti padėjimo sekas. Trečiųjų šalių įrankiai kartais padeda konvertuoti arba standartizuoti duomenis tarp skirtingų prekių ženklų mašinų.

Kokio tikslumo yra šiuolaikinės surinkimo ir padėjimo mašinos?

Šiuolaikinės surinkimo ir įdėjimo mašinos pasiekia ±20–±30 mikronų tikslumą, todėl jos tinka smulkių žingsnių integrinėms grandinėms, BGA ir mikrokomponentams, kurių korpusai yra net 01005. Aukštos klasės modeliai su pažangia regėjimo korekcija gali pasiekti dar griežtesnius tolerancijos nuokrypius, užtikrindami patikimą veikimą tokiose pramonės šakose kaip automobilių ir medicinos elektronika, kur tikslumas yra labai svarbus.

Kiek kainuoja surinkimo ir padėjimo mašina?

Paėmimo ir padėjimo mašina gali kainuoti nuo 10 000 iki daugiau nei 500 000 USD, priklausomai nuo greičio, tikslumo ir funkcijų. Pradinio lygio stalinių modelių kaina paprastai siekia apie 10 000–20 000 USD, vidutinės klasės mašinų augantiems gamintojams kaina svyruoja nuo 50 000 iki 150 000 USD, o didelės spartos pramoninių sistemų, skirtų gamybai visą parą, kaina gali viršyti 250 000 USD. Į galutinę kainą taip pat įeina tiektuvai, programinė įranga ir priežiūra, į kuriuos reikėtų atsižvelgti skaičiuojant bendrą investiciją.

Kokių mokymų reikia operatoriams?

Paėmimo ir padėjimo mašinų operatoriams paprastai reikia apmokyti naudotis tiek aparatine, tiek programine įranga. Jie išmoksta nustatyti tiektuvus ir purkštukus, įkelti spausdintines plokštes ir programuoti padėjimo darbus naudodami mašinos programinę įrangą. Mokymai taip pat apima pagrindinį trikčių šalinimą, pvz., netinkamo padavimo ar purkštukų užsikimšimo taisymą, ir prevencinės priežiūros procedūras, siekiant užtikrinti nuoseklų veikimą. Tinkamai apmokyti (paprastai juos teikia mašinos gamintojas) dauguma operatorių įgyja įgūdžių per kelias savaites.

SMT surinkimo ir įdėjimo mašina

Paėmimo ir įdėjimo mašina yra automatizuota robotinė sistema, naudojama elektronikos gamyboje, skirta tiksliai sudėti komponentus, tokius kaip lustai, rezistoriai ir kondensatoriai, ant spausdintinių plokščių (PCB). Ji apjungia didelės spartos tiektuvus, tikslias vaizdo sistemas ir robotines rankas, kad būtų užtikrintas maksimalus komponentų išdėstymas, efektyvumas ir pakartojamumas. Šios mašinos yra būtinos paviršinio montavimo technologijos (SMT) gamyboje, nes leidžia masiškai gaminti elektroninius prietaisus, užtikrinant pastovią kokybę ir mažesnes darbo sąnaudas.

Gaukite kainos pasiūlymą dabar

Kas yra „Pick and Place“ mašina?

Paėmimo ir padėjimo mašina yra pagrindinė SMT surinkimo linijų įranga. Ji automatiškai paima mažyčius elektroninius komponentus iš tiektuvų ir uždeda juos ant spausdintinių plokščių tiksliose vietose, kurias nustato grandinės konstrukcija. Skirtingai nuo rankinio surinkimo, šios mašinos per valandą atlieka tūkstančius padėjimų su mažesniu nei milimetras tikslumu.

Šiuolaikinės sistemos integruoja pažangias kameras, lygiavimo programinę įrangą ir kelis robotinius purkštukus, kad galėtų apdoroti įvairių tipų ir dydžių komponentus – nuo mažų 0201 rezistorių iki didelių integrinių grandynų.

Paėmimo ir įdėjimo mašinų istorija ir evoliucija

Automatinio komponentų išdėstymo koncepcija atsirado septintajame dešimtmetyje, pradedant pramoniniais robotais, tokiais kaipUnimateIki devintojo dešimtmečio SMT technologijai reikėjo greitesnių ir tikslesnių išdėstymo įrankių, todėl buvo sukurtos specialios surinkimo ir išdėstymo sistemos.

Pirmosios kartos mašinospaprastos mechaninės padėties nustatymo rankenos su ribotu tikslumu.
Antros kartosĮdiegtas optinis lygiavimas ir geresni tiektuvai.
Šiuolaikinės sistemosModulinės, greitaeigės galvutės, dirbtinio intelekto valdoma regėjimo korekcija ir integracija su išmaniosiomis gamyklomis.

Šiandienos surinkimo ir padėjimo mašinos gali apdoroti daugiau nei150 000 komponentų per valandą (CPH), derinant greitį, lankstumą ir tikslumą didelio masto elektronikos gamyboje.

Pagrindiniai surinkimo ir įdėjimo mašinų komponentai ir veikimo principas

Paėmimo ir įdėjimo sistema sudaryta iš kelių svarbių posistemių:

1. SMT tiektuvai

SMT tiektuvaitiekia komponentus ritėse, padėkluose arba vamzdeliuose. Jie sinchronizuojasi su robotine galvute, kad pristatytų dalis pagal poreikį.

2. Robotų išdėstymo galvutėir purkštukai

Galvutė, turinti kelis purkštukus, paima komponentus vakuuminiu siurbimu. Ji pasuka ir sulygiuoja kiekvieną komponentą prieš uždėdami jį ant spausdintinės plokštės.

3. Regėjimo sistema ir lygiavimo technologija

Didelės skiriamosios gebos kameros patikrina tikslią kiekvienos dalies padėtį, orientaciją ir lygiavimą. Regėjimo korekcija užtikrina milimetro tikslumą.

4. Valdymo programinė įranga ir programavimo įrankiai

Programinė įranga apibrėžia išdėstymo koordinates, optimizuoja judėjimo kelius ir integruojasi su CAD/EDA projektavimo failais.

5. PCB konvejerio ir tvarkymo sistema

Konvejerių sistema perkelia plokštes per išdėstymo stotį, dažnai integruotą su spausdintuvais, reflow krosnimis ir AOI mašinomis SMT linijoje.

10 geriausių PCB surinkimo ir įdėjimo mašinų pasaulyje

Nuo didelio greičio tikslumo iki neprilygstamo patikimumo – šiame kuruojamame sąraše, remiantis techninėmis inovacijomis, vartotojų atsiliepimais ir pritaikymu pramonėje, pateikiamos 10 geriausių spausdintinių plokščių surinkimo ir įdėjimo mašinų visame pasaulyje. Nesvarbu, ar surenkate kompaktišką plataus vartojimo elektroniką, ar tvirtus automobilių valdymo blokus, šios pažangios sistemos užtikrina iki ±5 µm išdėstymo tikslumą ir didesnį nei 100 000 CPH greitį, užtikrindamos sumažintas gamybos klaidas ir maksimalią investicijų grąžą.

Pagal greitį:

Didelis greitis

Pagal prekės ženklą:

Automatinė SMT sandūrų sistema
SMT (paviršinio montavimo technologijos) gamyboje medžiagų klaidos ir medžiagų keitimo prastovos yra dvi pagrindinės problemos, turinčios įtakos efektyvumui ir kokybei.
SMT automatinis sujungimo aparatas
SMT sujungimo mašina yra išmanus įrenginys, naudojamas SMT lopų gamybos linijose, daugiausia naudojamas automatiniam medžiagų juostelių sujungimui.
SMT automatinis sujungimo aparatas
SMT automatinis sujungimo įrenginys, dar žinomas kaip automatinis sujungimo įrenginys, skirtas automatiškai sujungti naują SMT komponentų ritę su esama ritė nesustabdant surinkimo ir įdėjimo įrenginio.
SMT automatinis sujungimo aparatas gk320
SMT automatinis medžiagų priėmimo aparatas yra pagrindinė įranga, skirta pagerinti SMT gamybos linijos efektyvumą ir automatizavimo lygį.
universali paėmimo mašina Fuzion
Išdėstymo tikslumas: daugiausia ±10 mikronų, < 3 mikronai pakartojamumo atveju. Išdėstymo greitis: iki 30 tūkst. cph (30 000 vienetų per valandą) paviršinio montavimo reikmėms, iki 10 tūkst. cph (10 000 vienetų per valandą) pažangioms pakavimo...
universalus smt aparatas GSM2 4688A
Pagrindinės GSM2 savybės apima didelį lankstumą ir greitą išdėstymą, taip pat galimybę vienu metu apdoroti kelis komponentus. Pagrindinis jo komponentas – „FlexJet“ galvutė – naudoja daug pažangių...
universali paėmimo mašina FuzionOF
„Universal Instruments FuzionOF“ lustų tvirtinimo įrenginys yra našus automatinis lustų tvirtinimo įrenginys, ypač tinkantis didelių plotų ir sunkių pagrindų bei sudėtingų, specialios formos komponentų surinkimui...
K&S paimkite ir padėkite mašiną iFlex T4 iFlex T2 iFlex H1
„iFlex T4“, „T2“, „H1“ SMT staklės laikosi lanksčiausios pramonėje koncepcijos „viena mašina keliems tikslams“, nes gali būti valdomos vienu bėgiu arba dviem bėgiais. Mašiną sudaro trys moduliai,...
K&S - iFlex T2 rinkimo ir padavimo mašina
„Philips iFlex T2“ – tai novatoriškas, išmanus ir lankstus paviršinio montavimo technologijos (SMT) sprendimas, kurį pristatė „Assembléon“. „iFlex T2“ yra naujausias technologinis pasiekimas elektronikos gamybos pramonėje...
Hitachi lustų montuotojas TCM X200
Hitachi TCM-X200 yra didelės spartos talpinimo mašina, pasižyminti dideliu automatizavimu ir išdėstymo tikslumu.

Kaip išsirinkti geriausią „Pick and Place“ mašiną?

1. Biudžeto ir sąnaudų analizė

Pradinio lygio (iki 20 000 USD)

Naudojimo atvejis: prototipų kūrimas, mažos apimties gamyba (<5000 plokščių per mėnesį).
Rekomenduojamas modelis: „Neoden 4“ (palaiko 0402 komponentus, 8 000 CPH).
Paslėptos išlaidos: dažnas rankinio tiektuvo keitimas; priežiūros išlaidos ~15 % visų nuosavybės teisių.

Vidutinis ir aukštas diapazonas (50 000–200 000)

Naudojimo atvejis: Vidutinio/didelio masto gamyba (50 000+ plokščių per mėnesį), sudėtingi komponentai (QFN, BGA).
Rekomenduojamas modelis: „Yamaha YSM20R“ (25 000 svyravimų per valandą, ±25 µm tikslumas).
Investicijų grąžos patarimas: rentabilumas pasiekiamas per 1–2 metus, jei mėnesinė produkcija viršija 100 000 plokščių.

2. Gamybos masto ir našumo derinimas

Gamybos poreikiai	Rekomenduojama konfigūracija	Pagrindiniai reikalavimai
Maža/vidutinė partija (lanksti)	Elektrinės daugiaašės sistemos	Greitis: 10 000–30 000 CPH, greitas perjungimas (<15 min.)
Didelio tūrio (veikia visą parą)	Pneumatiniai didelio greičio modeliai	Greitis: 80 000+ spaudinių per valandą, automatiniai tiektuvai (> 100 lizdų)

3. Komponentų sudėtingumas ir suderinamumas

Miniatiūriniai komponentai (01005, 0201): Užtikrina ≤±15µm tikslumą ir 5MP+ regėjimo sistemas.
Netaisyklingos formos komponentai (jungtys, radiatoriai): rinkitės plačius antgalius (Φ10 mm) ir nestandartinius tvirtinimo elementus (pvz., JUKI RS-1R).
Aukštos temperatūros dalys (automobilių): patikrinkite suderinamumą su keraminiais purkštukais ir apsaugos nuo šiluminio dreifo algoritmais.

4. Techninių specifikacijų prioritetizavimas

Greitis (CPH): Pasirinkite pagal išvesties poreikius; tikrasis greitis ≈70 % vardinės vertės (dėl kalibravimo / tiekimo).
Tikslumas (µm): ±25µm plataus vartojimo elektronikos įrangai; ±5µm medicininei / karinei įrangai.
Padavimo sistema: suderinama su 8–88 mm juostomis; dėklai / vibruojantys padavimo įrenginiai netaisyklingoms detalėms.
Programinės įrangos ekosistema: programavimas neprisijungus (CAD importas), MES/ERP integracija.

Paėmimo ir įdėjimo mašinų DUK

Svarstant apie surinkimo ir padėjimo stakles elektronikos gamybai, daugelis pirkėjų ir inžinierių užduoda dažnai užduodamus klausimus apie kainą, tikslumą, veikimą ir programinę įrangą. Kad padėtume jums priimti pagrįstus sprendimus, atsakėme į kai kuriuos dažniausiai užduodamus klausimus apie surinkimo ir padėjimo stakles – nuo kainų ir mokymo iki techninių galimybių ir pramonės pritaikymo.

Kuo skiriasi surinkimo ir padėjimo mašina nuo robotinės rankos?

Paėmimo ir įdėjimo mašina yra specialiai sukurta elektronikos surinkimui, kur ji greitai ir mikronų tikslumu uždeda tūkstančius mažyčių komponentų ant spausdintinių plokščių. Ji apjungia tiektuvus, tikslias regėjimo sistemas ir kelis purkštukus, kad galėtų apdoroti didelius SMT gamybos kiekius. Priešingai, įprasta robotinė ranka yra universalesnė, bet lėtesnė. Ji gali atlikti įvairias užduotis, tokias kaip suvirinimas, pakavimas ar medžiagų tvarkymas, tačiau jos greitis ir tikslumas neatitinka specialios elektronikos gamybai skirtos paėmimo ir įdėjimo sistemos.
Ar surinkimo ir įdėjimo staklės gali apdoroti kiaurymes?

Paėmimo ir įdėjimo staklės yra optimizuotos paviršinio montavimo įtaisams (SMD) SMT gamyboje. Jos nėra skirtos tradiciniams kiauryminiams komponentams, kuriuos reikia įdėti į išgręžtas spausdintinės plokštės skyles. Tačiau kai kurios hibridinės gamybos linijos sujungia SMD surinkimo paėmimo ir įdėjimo stakles su automatinėmis įdėjimo staklėmis arba rankinėmis litavimo stotimis, kad būtų galima apdoroti kiauryminius komponentus.
Kokia programinė įranga naudojama surinkimo ir padėjimo mašinoms programuoti?

Paėmimo ir padėjimo staklės naudoja kiekvieno gamintojo pateiktą patentuotą programinę įrangą, pvz., „Panasonic PanaCIM“, „Fuji Flexa“ arba „Yamaha Y-Fact“. Šios platformos importuoja CAD/PCB projektavimo failus ir generuoja padavimo duomenis tiektuvams, purkštukams ir plokštėms. Daugelis šiuolaikinių sistemų taip pat palaiko integraciją su MES (gamybos vykdymo sistemomis) ir gali automatiškai optimizuoti padėjimo sekas. Trečiųjų šalių įrankiai kartais padeda konvertuoti arba standartizuoti duomenis tarp skirtingų prekių ženklų mašinų.
Kokio tikslumo yra šiuolaikinės surinkimo ir padėjimo mašinos?

Šiuolaikinės surinkimo ir įdėjimo mašinos pasiekia ±20–±30 mikronų tikslumą, todėl jos tinka smulkių žingsnių integrinėms grandinėms, BGA ir mikrokomponentams, kurių korpusai yra net 01005. Aukštos klasės modeliai su pažangia regėjimo korekcija gali pasiekti dar griežtesnius tolerancijos nuokrypius, užtikrindami patikimą veikimą tokiose pramonės šakose kaip automobilių ir medicinos elektronika, kur tikslumas yra labai svarbus.
Kiek kainuoja surinkimo ir padėjimo mašina?

Paėmimo ir padėjimo mašina gali kainuoti nuo 10 000 iki daugiau nei 500 000 USD, priklausomai nuo greičio, tikslumo ir funkcijų. Pradinio lygio stalinių modelių kaina paprastai siekia apie 10 000–20 000 USD, vidutinės klasės mašinų augantiems gamintojams kaina svyruoja nuo 50 000 iki 150 000 USD, o didelės spartos pramoninių sistemų, skirtų gamybai visą parą, kaina gali viršyti 250 000 USD. Į galutinę kainą taip pat įeina tiektuvai, programinė įranga ir priežiūra, į kuriuos reikėtų atsižvelgti skaičiuojant bendrą investiciją.
Kokių mokymų reikia operatoriams?

Paėmimo ir padėjimo mašinų operatoriams paprastai reikia apmokyti naudotis tiek aparatine, tiek programine įranga. Jie išmoksta nustatyti tiektuvus ir purkštukus, įkelti spausdintines plokštes ir programuoti padėjimo darbus naudodami mašinos programinę įrangą. Mokymai taip pat apima pagrindinį trikčių šalinimą, pvz., netinkamo padavimo ar purkštukų užsikimšimo taisymą, ir prevencinės priežiūros procedūras, siekiant užtikrinti nuoseklų veikimą. Tinkamai apmokyti (paprastai juos teikia mašinos gamintojas) dauguma operatorių įgyja įgūdžių per kelias savaites.

Paėmimo ir įdėjimo mašinų techniniai straipsniai

06
2025-05

Kas yra „Pick and place“ mašina?
Paėmimo ir įdėjimo staklės yra revoliucinis įrankis, užtikrinantis tikslumą, greitį ir nuoseklumą, nuo kurio priklauso šiuolaikinė elektronikos gamyba. Jei kada nors susimąstėte, kaip surenkamos išmaniųjų telefonų, medicinos prietaisų ar automobilių sistemų grandinės...