Kamera pcb mesin ASM SIPLACE 03183110

Kamera PCB ASM 54 (biasanya dikenali sebagai Kamera PCB 54) ialah komponen visual utama dalam mesin peletakan Siemens ASM (dahulunya SIPLACE), terutamanya digunakan untuk pengecaman tanda fidus dan kedudukan global PCB (papan litar bercetak). Ia memastikan mesin penempatan boleh mengenal pasti kedudukan, sudut dan ubah bentuk PCB dengan tepat, dengan itu mencapai peletakan ketepatan tinggi.

2. Fungsi utama

Pengesanan tanda fiducial PCB

Kenal pasti fiducial optik (fiducial) pada PCB dan betulkan sisihan kedudukan PCB (X/Y/θ).

Menyokong pelbagai jenis mata fiducial seperti bulatan, salib, persegi, dll.

Kedudukan global PCB (Penjajaran Global)

Kesan offset dan herotan keseluruhan (Warpage) PCB untuk memastikan ketepatan peletakan.

Pengecaman panel PCB (Pengiktirafan Panel)

Berkenaan dengan pengeluaran berbilang panel (Panelized PCB), secara automatik mengenal pasti susun atur panel.

Semakan Dimensi PCB

Fungsi pilihan, digunakan untuk memeriksa sama ada saiz PCB memenuhi keperluan.

3. Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi Parameter

Jenis Kamera Kamera CCD/CMOS resolusi tinggi (model tertentu bergantung pada model)

Resolusi Biasanya 5-10μm/piksel (bergantung pada pembesaran optik)

Medan Pandangan (FOV) 20mm × 20mm (nilai biasa, boleh laras)

Lampu LED Cincin Sumber Cahaya (kecerahan boleh laras), menyokong pencahayaan berbilang sudut

Antara Muka Komunikasi GigE (Gigabit Ethernet) atau Pautan Kamera

Kadar Bingkai (FPS) 30-60fps (bergantung pada resolusi dan keadaan pencahayaan)

Warna PCB yang berkenaan Hijau, biru, hitam, putih, dsb. (pelarasan penyesuaian)

Sokongan Perisian SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS

4. Komposisi Struktur

(1) Sistem Optik

Kanta: Kanta industri berketepatan tinggi, menyokong fokus auto atau fokus manual.

Penapis: Penapis polarisasi pilihan untuk mengurangkan gangguan pantulan.

(2) Sistem pencahayaan

Sumber cahaya LED cincin: boleh laras pada pelbagai sudut untuk disesuaikan dengan permukaan PCB yang berbeza (matte, berkilat, reflektif tinggi).

Cahaya sepaksi (pilihan): untuk PCB yang sangat reflektif (seperti substrat logam).

(3) Struktur mekanikal

Pendakap kamera: ketinggian dan sudut boleh laras untuk memastikan pengimejan optimum.

Reka bentuk anti-getaran: mengurangkan kesan getaran mesin pada pengimejan.

(4) Sistem elektronik

Kad pemerolehan imej: bertanggungjawab untuk penghantaran imej berkelajuan tinggi.

Antara muka isyarat pencetus: disegerakkan dengan mesin penempatan PLC untuk memastikan masa penangkapan yang tepat.

5. Aliran kerja

PCB memasuki mesin → tali pinggang penghantar menempatkan PCB.

Kamera bergerak di atas titik rujukan → mengambil imej titik rujukan PCB.

Pemprosesan imej → mengira offset X/Y dan sudut putaran (θ) PCB.

Data dimasukkan semula ke sistem peletakan → melaraskan koordinat peletakan secara automatik.

Mesin penempatan memulakan penempatan → memastikan semua komponen diletakkan dengan tepat.

6. Langkah berjaga-jaga untuk digunakan

(1) Pemasangan dan penentukuran

Penentukuran ketinggian kamera: Pastikan jarak fokus adalah betul, jika tidak, ketepatan pengecaman akan berkurangan.

Laraskan kecerahan sumber cahaya: Optimumkan pencahayaan untuk warna PCB yang berbeza untuk mengelakkan pendedahan berlebihan atau kurang pendedahan.

Spesifikasi reka bentuk untuk titik rujukan:

Saiz yang disyorkan: 1.0mm - 2.0mm (bulat/berbentuk silang).

Elakkan bertindih dengan pad dan skrin sutera.

(2) Penyelenggaraan harian

Bersihkan kanta dengan kerap: Lap dengan kain bebas habuk dan alkohol untuk mengelakkan habuk daripada menjejaskan imej.

Semak hayat LED: LED penuaan akan menyebabkan penurunan dalam kadar pengecaman dan perlu diganti dengan kerap.

Elakkan perlanggaran mekanikal: Kedudukan kamera mengimbangi akan menyebabkan ralat pengecaman.

(3) Pengoptimuman perisian

Laraskan ambang pengecaman: Sesuaikan dengan permukaan PCB yang berbeza (cth PCB hitam memerlukan kontras yang lebih tinggi).

Optimumkan kawasan carian titik rujukan (ROI): Mengecilkan julat boleh meningkatkan kelajuan pengecaman.

7. Kesalahan dan penyelesaian biasa

Fenomena kerosakan Kemungkinan punca Penyelesaian

Pengecaman titik rujukan gagal 1. Fokus kamera tidak tepat

2. Kecerahan sumber cahaya tidak sesuai

3. Pencemaran titik rujukan PCB 1. Ukur semula fokus

2. Laraskan kecerahan LED

3. Bersihkan PCB atau gantikan titik rujukan

Kelajuan pengecaman perlahan 1. Algoritma pemprosesan imej yang kompleks

2. Kelewatan komunikasi 1. Optimumkan ROI (kurangkan julat carian)

2. Periksa kabel rangkaian atau gantikan kad pemerolehan imej

Imej kabur 1. Pencemaran kanta

2. Gangguan getaran 1. Bersihkan kanta

2. Periksa sama ada skru penetapan kamera longgar

Pengecaman salah (misalignment) 1. ubah bentuk PCB

2. Reka bentuk titik rujukan yang lemah 1. Tambahkan lebih banyak titik rujukan (3-4)

2. Ubah suai reka bentuk PCB

8. Peningkatan dan Penyelesaian Alternatif

Naik taraf kepada kamera resolusi lebih tinggi (cth 10μm → 5μm) untuk meningkatkan pengiktirafan fiducial kecil.

Gantikan kamera inframerah (IR): sesuai untuk bahan PCB khas (cth substrat seramik).

Tambah algoritma pengecaman AI: untuk kedudukan ketepatan tinggi PCB kompleks (cth papan fleksibel FPC).

9. Rumusan

Kamera PCB ASM 54 ialah komponen visual teras mesin peletakan SMT dan secara langsung mempengaruhi ketepatan peletakan. Pengimejan resolusi tinggi, sumber cahaya boleh laras dan algoritma pengecaman pintar membolehkannya menyesuaikan diri dengan pelbagai jenis PCB. Penentukuran tetap, pembersihan dan pengoptimuman parameter adalah kunci untuk memastikan operasinya yang stabil.