EN
id
sk
sr
sv
it
pt
bn
ms
be
nl
fr
th
vi
ru
ja
ko
de
hy
az
bs
bg
my
cs
da
dv
el
et
fil
fi
ga
gl
gn
he
hi
km
hr
hu
is
kn
rw
lo
lv
lt
lb
lg
mi
mt
ne
no
ny
or
om
per
pl
ro
sa
so
es
sw
ta
tr
uk
ur
cy
xh
१. मुख्य प्रकार्य
प्रेसिजन रोटरी ड्राइभ
सटीक कम्पोनेन्ट कोण स्थिति (०-३६०° निरन्तर परिक्रमा) प्राप्त गर्न CPP (कम्पोनेन्ट प्लेसमेन्ट प्रोसेसर) हेडको θ-अक्ष परिक्रमा नियन्त्रण गर्नुहोस्।
QFP र SOP जस्ता ध्रुवीय कम्पोनेन्टहरूको पिनहरू PCB प्याडहरूसँग सही रूपमा पङ्क्तिबद्ध छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस् (±0.1° कोण शुद्धता)
उच्च-गति प्लेसमेन्ट समन्वय
उच्च-गतिको परिक्रमा + रेखीय यौगिक गति (अधिकतम गति ३००°/ms) पूरा गर्न X/Y/Z अक्षहरूसँग जोडिएको।
चालको समयमा कोण सुधार पूरा गर्न फ्लाई अलाइनमेन्ट प्रविधिलाई समर्थन गर्नुहोस्।
बल सन्तुलन नियन्त्रण गर्नुहोस्
परिशुद्धता IC पिनहरूको विकृति रोक्नको लागि रोटेशन टर्क (०.२-३N·m) गतिशील रूपमा समायोजन गर्नुहोस्।
२. मुख्य प्रकार्य
कार्यात्मक मोड्युल प्राविधिक कार्यान्वयन कार्यसम्पादन सूचकांक
उच्च-परिशुद्धता कोण नियन्त्रण २०-बिट निरपेक्ष एन्कोडर + हार्मोनिक रिड्यूसर दोहोर्याउनुहोस् स्थिति शुद्धता ±०.०१°
गतिशील प्रतिक्रिया ब्रशलेस डीसी मोटर + भेक्टर नियन्त्रण एल्गोरिथ्म ०-३००° त्वरण समय <१५ms
बुद्धिमान सुरक्षा ओभरलोड/स्टलिङ/अति ताप ट्रिपल सुरक्षा तत्काल ओभरलोड क्षमता २००%
स्थिति प्रतिक्रिया वर्तमान/तापमान/कम्पन डेटाको वास्तविक-समय अनुगमन CAN बस मार्फत मुख्य नियन्त्रणमा अपलोड गरियो
स्व-क्यालिब्रेसन प्रकार्य पावर अन हुँदा स्वचालित रूपमा शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसन गर्नुहोस् (मेकानिकल ब्लक + फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर प्रयोग गरेर) क्यालिब्रेसन समय <30 सेकेन्ड
III. विशिष्ट कार्यप्रवाह
चार्ट
कोड
IV। विशेष प्रकार्य अनुप्रयोग
माइक्रो कम्पोनेन्ट मोड
०.००२° फाइन-ट्युनिङ चरण प्राप्त गर्न माइक्रोस्टेप नियन्त्रण मोड (१/१६ उपविभाजन) सक्षम गर्नुहोस्।
०२०१ कम्पोनेन्टहरूको लागि गति स्वचालित रूपमा १५०°/मिलिसेकेन्डमा घटाउनुहोस्।
विशेष आकारको घटक प्रशोधन
असममित कम्पोनेन्टहरू (जस्तै कनेक्टरहरू/विशेष आकारको ढालहरू) को लागि सेन्ट्रोइड क्षतिपूर्ति समर्थन गर्दछ।
५० कम्पोनेन्ट रोटेशन प्यारामिटरहरू सम्मको प्रोग्रामेबल भण्डारण
भविष्यसूचक मर्मतसम्भार
हालको तरंगरूप विश्लेषणमा आधारित बेयरिङ पहिरन स्थिति
कार्बन ब्रसको आयु गणना (बाँकी आयु HMI इन्टरफेसमा प्रदर्शित हुन्छ)
V. प्राविधिक हाइलाइटहरू
शून्य ब्याकल्याश ट्रान्समिसन: हार्मोनिक रिड्यूसर (HD हार्मोनिक ड्राइभ) प्रयोग गर्दै, हिस्टेरेसिस <0.005°
उच्च थर्मल स्थिरता: पूर्ण तापक्रम दायरा (०-५०°C) मा कोण त्रुटि <±०.०२° छ भनी सुनिश्चित गर्न तापक्रम बहाव क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्म।
द्रुत प्रतिस्थापन डिजाइन: मोड्युलर संरचना, समग्र मोटर प्रतिस्थापन समय <5 मिनेट छ
VI. चयन तुलना
०३०५०३१४ परम्परागत स्टेपर मोटरका विशेषताहरू
कोणीय रिजोल्युसन ०.००२° (२०-बिट एन्कोडर) ०.०७२° (१.८°/चरण)
अधिकतम गति ६०० आरपीएम ३०० आरपीएम
सुरक्षा प्रकार्य पूर्ण अवस्था अनुगमन + ट्रिपल सुरक्षा अत्यधिक तातो सुरक्षा मात्र
जीवन चक्र ५०,००० घण्टा (ब्रसलेस डिजाइन) १०,००० घण्टा (ब्रस लगाउने)
VII. आवेदन परिदृश्यहरू
उच्च-परिशुद्धता आईसी माउन्टिंग:
QFP-256 (०.४ मिमी पिन पिच) कोण सुधार
BGA को स्थानीय कोण क्षतिपूर्ति (PCB विकृतिसँग सामना गर्न)
उच्च गति उत्पादन लाइन:
CP20P सँग ७५,००० CPH माउन्टिङ गति हासिल गरियो
फ्लाइङ सेन्टरिङ मोडले ०.३ सेकेन्ड/कम्पोनेन्ट बचत गर्छ।
विशेष प्रक्रिया:
१५° टिल्ट माउन्टिङ भएको क्रिम्प कनेक्टर)
बहु-चिप स्ट्याकिङ (POP) को घुमाउने पङ्क्तिबद्धता
आठौं। मर्मतसम्भार सिफारिसहरू
दैनिक निरीक्षण:
दैनिक: सञ्चालन आवाज निगरानी गर्नुहोस् (असामान्य आवाजले बेयरिङ समस्याहरू संकेत गर्दछ)
साप्ताहिक रूपमा: केबलको पहिरन जाँच गर्नुहोस् (विशेष गरी घुम्ने भागको घुमाउरो भाग)
नियमित मर्मतसम्भार:
प्रत्येक ६ महिनामा: हार्मोनिक रिड्यूसर ग्रीस (मोलिकोट PG-65) बदल्नुहोस्।
वार्षिक: एन्कोडर अप्टिकल विन्डो सफा गर्नुहोस् (निर्जल इथेनॉल प्रयोग गरेर)
IX. गल्तीहरूको आपतकालीन ह्यान्डलिंग
गल्ती घटना द्रुत निर्णय अस्थायी उपायहरू
ठूलो कोण विचलन एन्कोडर शून्य बिन्दु हानि म्यानुअल क्यालिब्रेसन गर्नुहोस् (मानक फिक्स्चर आवश्यक छ)
स्पिन जाम हार्मोनिक रिड्यूसर विदेशी पदार्थ घुसपैठ अशुद्धता हटाउनुहोस् र ग्रीस थप्नुहोस्
CAN सञ्चार अवरोध टर्मिनल रेजिस्टर हराइरहेको छ (१२०Ω आवश्यक छ) बसको अन्त्यमा रेजिस्टर थप्नुहोस्
X. सारांश
अल्ट्रा-हाई-स्पीड र उच्च-परिशुद्धता रोटेशन पोजिसनिङ प्राप्त गर्नको लागि DP मोटर CPP वर्क हेडको मुख्य घटक हो। ब्रशलेस डिजाइन, हार्मोनिक ड्राइभ, र बुद्धिमान क्षतिपूर्ति जस्ता यसको तीन प्रमुख प्राविधिक फाइदाहरूले यसलाई सटीक SMT प्लेसमेन्टको क्षेत्रमा अपरिहार्य बनाउँछ। सिफारिसहरू:
प्रत्येक त्रैमासिकमा एन्कोडर शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसन गर्नुहोस्
कुञ्जी उत्पादन लाइन कन्फिगरेसन तातो स्ट्यान्डबाइ मोटर (सिफारिस गरिएको इन्भेन्टरी अनुपात १०%)
कम्पन दमन एल्गोरिथ्म अप्टिमाइजेसन प्राप्त गर्न नवीनतम ASM फर्मवेयरमा स्तरवृद्धि गर्नुहोस्।
