Kuthana ndi njira ndi njira zothetsera mavuto
Chonde chitani kafukufuku wotsatira dongosolo kuyambira losavuta mpaka lovuta komanso kuchokera ku lakunja mpaka lamkati.
Gawo 1: Yang'anani mwachangu ndikubwezeretsa (kumalizidwa mkati mwa mphindi 5)
Chongani chizindikiro cha momwe chipangizo chilili ndi mawonekedwe ake:
Yang'anirani mosamala mawonekedwe a wogwiritsa ntchito kuti muwone ngati pali mauthenga achikasu kapena machenjezo monga "Chitseko Chotetezeka Chotseguka" kapena "Chepetsani Mphindi".
Chongani mzere wa mawonekedwe a makina kuti muwone ngati akuwonetsa "Kupanga - Kuchepetsa" kapena mawonekedwe ofanana.
Chitani kuyambitsanso kwathunthu:
Zimitsani mphamvu ya chipangizocho (kuphatikizapo switch yaikulu yamagetsi), dikirani kwa mphindi 1-2, ndipo lolani ma capacitor onse atulutse.
Yatsaninso kuti muyambitsenso. Iyi ndi njira yothandiza yochotsera zolakwika zakanthawi za pulogalamu.
Gawo 2: Kufufuza mwadongosolo (kutengera dongosolo kuyambira lakunja kupita lamkati)
1. Kuyang'anira chitetezo ndi kutseka
Yang'anani zitseko zonse zachitetezo chimodzi ndi chimodzi: Panjira ya zida, tsegulaninso zitseko zonse zachitetezo ndi zophimba (kuphatikizapo chivundikiro chakumbuyo) kenako zitsekeni mwamphamvu, mukumvetsera phokoso la "click" lomwe likusonyeza kuti loko ili pamalo ake.
Chongani mabatani oimitsa mwadzidzidzi: Yang'anani makina onse ndikutsimikizira kuti mabatani onse oimitsa mwadzidzidzi azunguliridwa mokwanira kuti akonzedwenso. Mutha kuyesa kukanikiza batani lililonse limodzi ndi limodzi kenako ndikulikonzanso kuti muwonetsetse kuti likugwira ntchito bwino.
Tsukani ndikuyang'ana nsalu yotchingira magetsi: Pezani nsalu yotchingira magetsi yotchingira magetsi yotchingira magetsi mkati mwa chipangizocho (nthawi zambiri mbali zonse ziwiri za malo osunthira), yeretsani magalasi ake otulutsira magetsi ndi olandirira magetsi ndi nsalu youma kuti muwonetsetse kuti sakutsekedwa ndi fumbi kapena mafuta. Yang'anani ngati chizindikiro cha kuwala kwa magetsi chikugwira ntchito bwino.
2. Kuyang'anira dongosolo la kayendedwe ka mpweya
Chongani barometer: chongani mwachindunji kuchuluka kwa barometer pa chipangizocho kapena m'malo ogwirira ntchito kuti mutsimikizire ngati kuthamanga kwa mpweya kuli mkati mwa malire ofunikira pa chipangizocho (nthawi zambiri 6-7 Bar).
Yang'anani kayendedwe ka mpweya: Yang'anani chitoliro chachikulu cha mpweya ngati pali zizindikiro zilizonse zopindika kapena kuphwanyika; onetsetsani kuti valavu yotulutsira madzi ya fyuluta ikugwira ntchito bwino, ndipo onetsetsani ngati chotulutsira madzi chokha chatsekedwa, zomwe zimapangitsa kuti mpweya ukhale wochepa.
3. Kuyang'anira mapulogalamu ndi makonda
Chongani momwe ntchito ikuyendera:
Mu pulogalamu yogwiritsira ntchito, yang'anani zosankha zotchedwa "Production Mode", "Speed Setting", kapena "Tortoise/Hare Mode".
Onetsetsani kuti chipangizocho chili mu "Maximum Speed" kapena "High Speed", m'malo mwa "Debugging", "Slow Speed", kapena "Optimization".
Onani zolemba za alamu/zochitika:
Pezani mbiri ya alamu kapena zolemba za chochitika cha makina.
Yang'anani kwambiri mauthenga onse ochenjeza asanafike komanso pambuyo pa nthawi yomwe vutoli linachitika, osati mauthenga olakwika okha. Chenjezo losaonekera bwino lingakhale chifukwa cha malire a liwiro.
4. Kuzindikira mozama za zida
Chongani momwe dalaivala wa servo alili:
Tsegulani chitseko cha kabati yamagetsi ya servo drive (Dziwani: Iyenera kuyendetsedwa ndi injiniya waluso atayimitsa kuti atsimikizire chitetezo!).
Yang'anirani magetsi owonetsa momwe zinthu zilili pa ma servo drive onse. Nthawi zambiri amakhala obiriwira ndipo nthawi zonse amakhala oyaka kapena oyaka. Ngati pali magetsi owonetsa achikasu kapena ofiira, lembani ma code awo ndipo onani buku la malangizo.
Yang'anani kutentha kwa injini: Zipangizo zikagwira ntchito kwa nthawi yayitali, yang'anani ngati kutentha kwa injini iliyonse yozungulira kwakwera modabwitsa kudzera mu pulogalamu yowunikira ma drive, kapena muone ngati nyumba ya injiniyo ndi yotentha kwambiri ngati ili pamalo otetezeka.
Yesani kuyang'ana momwe zinthu zilili pa I/O:
Mu njira yokonzera chipangizo, pezani tsamba loyang'anira momwe zinthu zilili pa I/O.
Yang'anani zizindikiro zonse zokhudzana ndi chitetezo (monga masensa a chitseko chilichonse chachitetezo, mabatani oyimitsa mwadzidzidzi, ndi zizindikiro za nsalu yowala) chimodzi ndi chimodzi kuti mutsimikizire kuti momwe zilili zikugwirizana ndi zenizeni zenizeni (chitseko chatsekedwa = 1, chitseko chotsegulidwa = 0). Ngati sensa ikadali ndi "kutseguka" chitseko chikatsekedwa mwamphamvu, mwina sensayo yawonongeka.
Gawo 3: Pezani thandizo la akatswiri
Ngati njira zonse zomwe zili pamwambapa zalephera kuthetsa vutoli, mwina pali vuto lalikulu la hardware kapena mapulogalamu.
Lumikizanani ndi othandizira aukadaulo a ASM: Uzani mainjiniya othandizira aukadaulo mwatsatanetsatane za njira zothetsera mavuto zomwe mwatenga komanso zomwe mwawona.
Perekani mfundo zofunika:
Mtundu wa zida zapadera (monga SIPLACE X4i).
Nambala yotsatizana ya chipangizo.
Dongosolo lowongolera ndi mtundu wa mapulogalamu.
Fayilo yonse ya alamu.
Nthawi yeniyeni ndi kuchuluka kwa vutolo.






