ASM 03083835 DP motor jechuun torque guddaa DC servo motor kan CP12/RV12 rotary placement head jedhamuuf qophaa'eedha. Innis qaama konkolaachisaa ijoo maashinii saffisa giddu galeessaa ASM kaa'uu yoo ta'u, irra caalaa itti gaafatamummaa:
To’annoo kofa sirrii siiqqe θ mataa naanneffamuu
Meeshaa jijjiirraa noozii oofuu
Sirreeffama daayinamikii dhiibbaa kaa’uu
II. Ispeesifikeeshinii Ijoo
Qabxiilee Teeknikaa Pirojektii Walmadaalchisuu Industirii Ijoo
Gosa Mootoraa Mootora servo DC Brushed (buruushiin kaarboonii wajjin) Meeshaa buruushiin kaarboonii fooyya’e, umriin gara sa’aatii 8,000tti ol guddate
Humna madaalame 280W Reeshiyoon humnaa fi ulfaatinaa oomishaalee walfakkaatan irraa %15 fooyya'aadha
Saffisa madaalame 3,500rpm To'annoo gaarii saffisa xiqqaa 50rpm ni deeggara
Sirrummaa iddoo ±0.02° (enkoodara dabalataa 19-bit wajjin) Ulaagaalee kaa'uu qaama 0201 guuta
Torkii ol aanaa 1.2N·m Dandeettii fe’iinsa olka’aa battalumatti hanga 250% .
Walqunnamtii qunnamtii RS485 (MoDBUS protocol) Farra gidduu seensaa cimaa
Sadarkaa eegumsaa IP52 Eegumsa bu’uuraa dafqa fi bishaan dhangala’aa
III. Faankishiniiwwanii fi bu’aa ijoo
Bakka naanneffannaa sirrii ta’e
Mala jijjiirraa naanneffannaa kan noozlii 12 oofu (jijjiirraan noozii 30ms keessatti xumurama) .
Naanneffannaa walitti fufiinsa qabu qaamolee 0 hanga 360° galmaan gahuu (tarkaanfii xiqqaa 0.01°) .
To’annoo torkii daayinamikii
Akka gosa qaama (0.2-1N·m) tti torkii ofumaan sirreessuu:
0201 qaamolee: 0.2N·m haala humna maaykiroo
Meeshaalee QFP: 0.8N·m haala farra-drift
Qindoomina sirnaa
Tarkaanfii kompaawundii "dhiibbaa naanneffannaa-gadi" galmaan ga'uuf mootora siiqqee Z waliin walqabatee
Ajaja too'annoo ijoo maashinii kaa'uu karaa mallattoolee I/O (harkifannaa <1ms) saffisaan deebii kennuu .
IV. Dizaayinii makaanikaa fi elektirikii ijoo
Caasaa kompaaktii
Daayameetira 65mm fi dheerinni isaa 120mm qofa, bakka dhaabbii dhiphoo CP12/RV12f mijataadha
Dizaayiniin shaafta qaawwa qabu (Φ12mm) salphaatti keebilii dhaamsuuf
Turtii cimaa
Buraashiin kaarboonii meeshaalee walnyaatinsa meetii-giraafiitii irraa hojjetamu (dandeettii tuttuqaa <0.1Ω) .
Bearings NSK MR128ZZ (dursee dibame, suphaa irraa bilisa) irraa hojjetame .
Ho’a balleessuu optimization
Sheel dizaayinii fin alayidii aluminiyeemii fudhata
Ho’i hojii walitti fufiinsa qabu ≤70°C (fe’iinsa guutuu teempireechara naannoo 50°C irratti) hayyamuu .
V. Haalawwan hojiirra oolmaa idilee
Dirree iyyannoo Raawwii addaa
Elektirooniksii fayyadamtootaa Boordii bilbila harkaa LED irratti kaa'uu (daqiiqaa tokkotti bakka naanneffamuu 200) .
To'annoo industirii PLC moojuulii pin mounting (0.5N·m torque barbaachisa verticality mirkaneessuuf)
Meeshaalee manaa Maaykirooweeyii fooqii tiraansifoormaraa piini kaa’uu (to’annoo tasgabbaa’aa fe’umsa inershiyaa guddaa) .
Ifa LED ibsaa beads multi-angle mounting (±15° tilt sirreeffamaaf mul'ata waliin qindoomina)
VI. Badii fi qabannaa waliigalaa
Fault code Taatee Hundee sababa Furmaata ogummaa
E3831 Bakka naanneffannaa obsa ala ta’e Gidduu seenummaa mallattoo enkoodaraa/duuba makaanikaa dabaluu 1. Filtara maagneetii gilgaala kaa’i
2. Qulqullina meeshaa giiriin (0.05-0.1mm) sirreessuu .
E3832 Ispaarkii buruushiin kaarboonii baay’ee guddaadha Uffata buruushiin kaarboonii/oksaayidii jijjiirraa 1. Yaa’ii buruushiin kaarboonii bakka buusi (ASM P/N: 03083835-BR) .
2. Komuteetara sana waraqaa cirrachaa gaarii ta’een polish gochuu
E3833 Mootora garmalee ho’uu Daaktiin qabbanaa’aa cufamee/garmalee fe’amee jira 1. Finni qabbanaa’aa qulqulleessi
2. Diddaa dabarsuu makaanikaa ilaaluu
E3834 Walqunnamtii addaan cituu Resistara tarminaalii RS485 dhabameera Resistara 120Ω dhuma baasii irratti dabali
VII. Ispeesifikeeshinii suphaa fi suphaa
Yeroo yeroon suphaa
Guyyaa guyyaatti:
Ispaarkii buruushiin kaarboonii ilaali (kan idilee halluu diimaa salphaa, kan hin baramne burtukaana-diimaa) .
Sagalee beeringii hin baramne dhaggeeffadhu (isteetoskooppii fayyadamuun adda baasuuf) .
Ji'a ji'aan:
Giraatiingii enkoodaraa qulqulleessi (suufii etaanoolii bishaan hin qabne fayyadami) .
Uffannaa qaxxaamuraa keebilii ilaali
Hojiiwwan suphaa ijoo
Sa'aatii 500 keessatti:
Giriisii beeringii guutuu (moodeela ibsame: SKF LGMT 2) .
Dheerinni buruushiin kaarboonii hafe ilaali (yoo <5mm ta’e bakka buusi) .
Sa'aatii 2000 hunda:
Guutummaa tuuta walgahii buruushiin kaarboonii bakka buusi
Mormii insulaashinii marsaa (≥100MΩ) qoradhu .
VIII. Qabxiilee Teeknikaa Suphaa
Adeemsa Bakka Bu’iinsa Buraashiin Kaarboonii
Dhiibbaa ispiriingii buruushiin kaarboonii gadi lakkisuuf meeshaa addaa fayyadamuu
Buraashiin kaarboonii haaraan daqiiqaa 30f (fe’iinsa %50) fiiguun barbaachisaadha .
Suphaa enkoodaraa
Grating qulqulleessuuf suufii haftee fiber hin qabne fayyadamuu
Erga fe'amee booda safartuu qabxii zeeroo raawwadhu (diskii safartuu ASM barbaachisa
Winding adda baasuu
Gatii istaandaardii mormii marsaa gara marsaa: 3.2Ω±5%
Voltaajii qorannoo insulaashinii: 500VDC/daqiiqaa 1
IX. Fooyya’iinsaa fi walsimsiisuun
Filannoowwan fooyyessuu
Umurii dheeraa (03083835-LT):
Dizaayiniin buruushiin hin qabne fooyya'e, umriin gara sa'aatii 30,000tti dheerate
Gatiin %40 kan standard version caalaa ol'aanaadha
Vershinii hordoffii sammuu qabu (03083835-IM):
Sensara ho’a/raafama walitti makame
Suphaa tilmaama deeggaru
Yaadannoo walsimsiisaa
Mataa hojii CP12/RV12 qofaaf (mataa CP20/CPP wajjin kan wal hin simne) .
Vershinii firmware too'ataa walsimsiisu ≥ V3.2 barbaada
X. Cuunfaa fi madaallii
Mootarri DP kun dizaayinii kompaaktii, raawwii baasii olaanaa fi suphaa salphaa ta'een maashiniiwwan saffisa giddu galeessaa qabaniif qindeessaa kalaasikii ta'eera. Umuriin isaa buruushiin kaarboonii sa’aatii 8,000 fi sirrii ta’uun isaa ±0.02° fedhii sararoota oomisha SMT irra caalaan isaanii guutuu danda’a.
Tooftaa itti fayyadama gorfamu: 1.1.
1:8 spare parts sarara oomishaa baratameef
Ji’a jaha jahatti suphaa ittisaa bal’aa raawwachuu
Naannoo ho'a ol'aanaaf gara version brushless tti ol guddisuun ni gorfama