ASM SIPLACE cpp dp 03050314 irratti kan argamu

1. Hojii Ijoo

Sirrummaa Rotary Drive

Bakka kofa qaama sirrii ta’e galmaan ga’uuf naanneffannaa siiqqee θ mataa CPP (Component Placement Processor) to’adhu (0-360° naanneffannaa walitti fufiinsa qabu) .

Piiniin qaamolee poolaarii kan akka QFP fi SOP paadiiwwan PCB wajjin sirritti akka walsimsiifaman mirkaneessuu (±0.1° angle accuracy) .

Qindoomina ramaddii saffisa olaanaa

Naanneffannaa saffisa guddaa + sochii kompaawundii sararaawaa (saffisa guddaa 300°/ms) xumuruuf siiqqeewwan X/Y/Z waliin kan walqabate .

Yeroo sochii sirreeffama kofa xumuruuf teeknooloojii Fly Alignment deeggaru

To’annoo madaallii humnaa

Difoormeeshinii piiniiwwan IC sirrii ta’an ittisuuf torkii naanneffannaa (0.2-3N·m) daayinamikiidhaan sirreessaa

2. Hojii Ijoo

Indeeksii Raawwii Hojii Raawwii Teeknikaa Moojuulii Hojii

To'annoo kofa sirrii ol'aanaa 20-bit absolute encoder + harmonic reducer Sirrummaa iddoo irra deebi'i ±0.01°

Deebii daayinamikii Mootora DC buruushiin hin qabne + algoritmiin to’annoo veektarii 0-300° yeroo saffisa <15ms

Eegumsa sammuu qabu Fe’iinsa garmalee/dhaabbachuu/garmalee ho’uu eegumsa sadii Dandeettii fe’iinsa garmalee battalumatti 200% .

Duub-deebii haalaa Hordoffii yeroo dhugaa deetaa ammee/ho'a/raafama Karaa baasii CAN gara too'annoo ijootti olkaa'ama

Faankishinii of-safaruu Yeroo humna ibsamu ofumaan safartuu qabxii zeeroo raawwadhu (blookii makaanikaa + sensara footoelektirikii fayyadamuun) Yeroo safartuu

III. Adeemsa hojii idilee

Fakkii

Koodii

IV. Fayyadama dalagaa addaa

Haala qaama maaykiroo

Haala to'annoo microstep (1/16 subdivision) dandeessisi tarkaanfii 0.002° fine-tuning galmaan ga'uuf

Saffisa ofumaan gara 150°/ms tti hir'isi qaamolee 0201 tiif

Adeemsa qaama boca addaa qabu

Qaamolee asiimeetrikii (kan akka walqabsiistota/gaachana boca addaa qabaniif) beenyaa seentirooyidii ni deeggara .

Kuusaa sagantaa hanga parameetaroota naanneffannaa qaama 50

Suphaa tilmaama

Xiinxala bifa dalgee ammaa irratti hundaa’uun Haala uffannaa beeringii

Lakkoofsa umurii buruushiin kaarboonii (jireenyi hafe interfeesii HMI irratti agarsiifama) .

V. Wantoota ijoo teeknikaa

Dabarsa duubatti deebi’uu zeeroo: hir’isaa haarmoonii (HD harmonic drive) fayyadamuun, histereesii <0.005°

Tasgabbii ho’aa olaanaa: algoritmiin beenyaa teempireechara driftii dogongorri kofa <±0.02° ta’uu isaa mirkaneessuuf daangaa teempireechara guutuu (0-50°C) keessatti .

Dizaayiniin bakka bu’iinsa ariifataa: caasaa moojuularii, yeroon bakka bu’iinsa mootoraa waliigalaa

VI. Walbira qabamuu filannoo

Amaloota 03050314 Mootora tarkaanfii barame

Murteessituu kofa 0.002° (enkoodara 20-bit) 0.072° (1.8°/tarkaanfii) .

Saffisa ol aanaa 600rpm 300rpm

Faankishinii eegumsaa Hordoffii haala guutuu + eegumsa sadii Eegumsa garmalee ho'uu qofa

Marsaa jireenyaa sa’aatii 50,000 (dizaayinii buruushiin hin qabne) sa’aatii 10,000 (uffannaa buruushiin) .

VII. Seenaariyoota iyyannoo

IC sirritti ol kaa'uu:

QFP-256 (0.4mm pin pitch) sirreeffama kofa

Beenyaa kofa naannoo BGA (difoormeeshinii PCB dandamachuuf) .

Sarara oomishaa saffisa guddaa qabu:

Saffisa fe'umsaa CPH 75,000 CP20P waliin galma ga'e

Haalli giddugaleessa balali'uu 0.3s/qaama qusata

Adeemsa addaa: 1.1.

Koneektara crimp kan 15° tilt mounting qabu) .

Hiriirsa naannoo tuullaa chiipsii hedduu (POP) .

VIII. Yaada suphaa

Inspeekshinii guyyaa guyyaa:

Guyyaa guyyaan: sagalee hojii hordofuu (sagaleen hin baramne rakkoo beeringii agarsiisa) .

Torbanitti: Uffannaa keebilii ilaali (keessattuu kutaa qaxxaamuraa kutaa naanneffamuu) .

Suphaan yeroo yeroon: 1.1.

Ji’a 6 keessatti: Giriisii ​​harmoonii hir’isaa (Molykote PG-65) bakka buusi .

Waggaa: Foddaa optikaalaa enkoodaraa qulqulleessuu (etaanoolii bishaan hin qabne fayyadamuun) .

IX. Balaa hatattamaa qabachuu

Taatee badii Murtii ariifataa Tarkaanfiiwwan yeroof fudhataman

Kofa guddaa irraa maquu Kasaaraa qabxii zeeroo enkoodaraa Safartuu harkaan raawwachuu (fixture istaandaardii barbaachisa) .

Jaam ispiin Harmonic reducer foreign matter intrusion Xuraa’ummaa balleessuun giriisi itti dabaluun

CAN communication interruption Resistara tarminaala dhabame (120Ω barbaachisa) Resistor dhuma baasii irratti dabali

X. Cuunfaa

Mootarri DP qaama ijoo mataa hojii CPP yoo ta’u, kunis bakka naanneffannaa saffisa ol’aanaa fi sirritti ol’aanaa ta’e galmaan ga’uuf. Faayidaan teeknikaa gurguddoon isaa sadan dizaayinii buruushiin hin qabne, konkolaachisaa harmooniik, fi beenyaa sammuu qabu dirree SMT sirritti kaa'uu keessatti bakka hin buune isa taasisa. Yaada kennaman: 1.1.

Safartuu qabxii zeeroo enkoodaraa kurmaana kurmaanaan raawwadhu

Qindaa’ina sarara oomishaa furtuu Mootora eegduu ho’aa (reeshiyoo inventarii gorfame 10%) .

Vibration suppression algorithm optimization argachuuf gara firmware ASM isa haaraatti ol guddisi