ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

Двигатель ASM 03083835 DP — это серводвигатель постоянного тока с высоким крутящим моментом, разработанный для поворотной головки размещения CP12/RV12. Это основной компонент привода среднескоростной машины размещения ASM, в основном отвечающий за:

Точный контроль угла поворота оси θ головки

Управление механизмом переключения сопел

Динамическая регулировка давления размещения

II.Основные характеристики

Технические параметры проекта. Сравнение с другими отраслями. Основные моменты

Тип двигателя Щеточный серводвигатель постоянного тока (с угольной щеткой) Оптимизированный материал угольной щетки, срок службы увеличен до 8000 часов

Номинальная мощность 280 Вт. Соотношение мощности и веса на 15% лучше, чем у аналогичных продуктов.

Номинальная скорость 3500 об/мин. Поддерживает точное управление на низкой скорости 50 об/мин.

Точность позиционирования ±0,02° (с 19-битным инкрементальным энкодером) Соответствует требованиям 0201 по размещению компонентов

Пиковый крутящий момент 1,2 Н·м. Мгновенная перегрузочная способность до 250%

Интерфейс связи RS485 (протокол MODBUS) Сильная помехозащищенность

Уровень защиты IP52 Базовая защита от пыли и брызг

III. Основные функции и эффекты

Точное позиционирование вращения

Механизм переключения вращения, который приводит в действие 12 форсунок (переключение форсунок происходит за 30 мс)

Обеспечить непрерывное вращение компонентов от 0 до 360° (минимальный шаг 0,01°)

Динамическое управление крутящим моментом

Автоматическая регулировка крутящего момента в зависимости от типа компонента (0,2–1 Н·м):

Компоненты 0201: режим микросилы 0,2 Н·м

Устройства QFP: режим антидрейфа 0,8 Н·м

Координация системы

Связан с двигателем оси Z для достижения сложного действия «вращение-давление вниз»

Быстро реагировать на основную команду управления укладочной машины посредством сигналов ввода-вывода (задержка <1 мс)

IV. Основные моменты механического и электрического проектирования

Компактная структура

Диаметр всего 65 мм, длина 120 мм, подходит для узкого монтажного пространства CP12/RV12.

Конструкция с полым валом (Φ12 мм) для легкой прокладки кабеля

Повышенная прочность

Угольные щетки изготовлены из композитных материалов серебро-графит (контактное сопротивление <0,1 Ом)

Подшипники изготовлены из NSK MR128ZZ (предварительно смазанные, не требующие обслуживания)

Оптимизация отвода тепла

Shell использует конструкцию ребер из алюминиевого сплава

Допускается постоянная рабочая температура ≤70℃ (полная нагрузка при температуре окружающей среды 50℃)

V. Типичные сценарии применения

Область применения Удельная производительность

Бытовая электроника Монтаж светодиодов на плате мобильного телефона (200 оборотов в минуту)

Монтаж на штифт модуля промышленного управления ПЛК (для обеспечения вертикальности требуется крутящий момент 0,5 Н·м)

Бытовая техника Трансформатор микроволновой печи, штифтовой монтаж (большая инерционная нагрузка, стабильное управление)

Освещение Светодиодные лампы с многоугловым монтажом (согласование со зрением для коррекции наклона ±15°)

VI. Распространенные неисправности и их устранение

Код неисправности Явление Основная причина Профессиональное решение

E3831 Позиционирование вращения вне допуска Помехи сигнала энкодера/увеличенный механический люфт 1. Установите магнитный кольцевой фильтр

2. Отрегулируйте зазор в зацеплении шестерен (0,05-0,1 мм)

E3832 Слишком большая искра угольной щетки Износ угольной щетки/окисление коллектора 1. Замените узел угольной щетки (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Отполируйте коллектор мелкой наждачной бумагой.

E3833 Перегрев двигателя Охлаждающий канал заблокирован/перегружен 1. Очистите охлаждающие ребра.

2. Проверьте механическое сопротивление трансмиссии.

E3834 Прерывание связи Отсутствует терминальный резистор RS485 Добавьте резистор 120 Ом в конце шины

VII. Техническое обслуживание и технические условия на обслуживание

Периодическое обслуживание

Ежедневно:

Проверьте искру угольной щетки (нормальная — светло-голубая, ненормальная — оранжево-красная)

Прислушайтесь к необычному шуму подшипников (используйте стетоскоп для обнаружения)

Ежемесячно:

Очистите решетку энкодера (используйте ватный тампон, смоченный безводным этанолом)

Проверьте износ изгиба кабеля.

Основные операции по техническому обслуживанию

Каждые 500 часов:

Пополнить смазку подшипника (указанная модель: SKF LGMT 2)

Проверьте оставшуюся длину угольной щетки (замените, если <5 мм)

Каждые 2000 часов:

Заменить весь комплект угольных щеток

Проверьте сопротивление изоляции обмотки (≥100 МОм)

VIII. Технические моменты обслуживания

Процесс замены угольных щеток

Используйте специальный инструмент, чтобы ослабить давление пружины угольной щетки.

Новые угольные щетки необходимо обкатать в течение 30 минут (нагрузка 50%).

Техническое обслуживание кодировщика

Для очистки решетки используйте ватный тампон без остатков волокон.

Выполните калибровку нулевой точки после установки (требуется калибровочный диск ASM)

Обнаружение намотки

Стандартное значение сопротивления между фазами: 3,2 Ом±5%

Испытательное напряжение изоляции: 500 В постоянного тока/1 минута

IX. Обновление и совместимость

Варианты обновления

Версия с длительным сроком службы (03083835-LT):

Модернизированная бесщеточная конструкция, срок службы увеличен до 30 000 часов

Цена на 40% выше стандартной версии

Версия интеллектуального мониторинга (03083835-IM):

Встроенный датчик температуры/вибрации

Поддержка профилактического обслуживания

Примечание о совместимости

Только для рабочих головок CP12/RV12 (не совместимо с головками CP20/CPP)

Требуется соответствующая версия прошивки контроллера ≥ V3.2

X. Резюме и оценка

Этот двигатель DP стал классической конфигурацией для машин размещения средней скорости благодаря своей компактной конструкции, высокой производительности затрат и простоте обслуживания. Его срок службы угольных щеток составляет 8000 часов, а точность позиционирования ±0,02° может удовлетворить потребности большинства линий производства SMT.

Рекомендуемая стратегия использования:

1:8 запасные части для обычных производственных линий

Проводите комплексное профилактическое обслуживание каждые шесть месяцев.

Для работы в условиях высоких температур рекомендуется перейти на бесщеточную версию.