ASM SIPLACE машина печатная плата камера 03183110

Камера ASM 54 PCB (обычно известная как камера PCB 54) является ключевым визуальным компонентом в установочных машинах Siemens ASM (ранее SIPLACE), в основном используемых для распознавания реперных меток и глобального позиционирования печатных плат (PCB). Она гарантирует, что установочные машины могут точно определять положение, угол и деформацию печатных плат, тем самым достигая высокоточного размещения.

2. Основные функции

Распознавание реперных меток печатной платы

Определите оптические реперные знаки (реперные знаки) на печатных платах и ​​исправьте отклонения положения печатной платы (X/Y/θ).

Поддерживает несколько типов опорных точек, таких как круг, крест, квадрат и т. д.

Глобальное позиционирование печатных плат (глобальное выравнивание)

Обнаружение общего смещения и искажения (коробления) печатных плат для обеспечения точности размещения.

Распознавание панели печатной платы (распознавание панели)

Применимо к производству многопанельных печатных плат (Panelized PCB), автоматически определяет компоновку панели.

Проверка размеров печатной платы

Дополнительная функция, используемая для проверки соответствия размера печатной платы требованиям.

3. Технические характеристики

Характеристики параметров

Тип камеры Камера высокого разрешения CCD/CMOS (конкретная модель зависит от модели)

Разрешение Обычно 5-10 мкм/пиксель (в зависимости от оптического увеличения)

Поле зрения (FOV) 20 мм × 20 мм (типичное значение, регулируемое)

Источник света: светодиодное кольцо (регулируемая яркость), поддерживает многоугольное освещение

Интерфейс связи GigE (Gigabit Ethernet) или Camera Link

Частота кадров (FPS) 30-60 кадров в секунду (в зависимости от разрешения и условий освещения)

Применимый цвет печатной платы Зеленый, синий, черный, белый и т.д. (адаптивная настройка)

Поддержка программного обеспечения SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS

4. Структурный состав

(1) Оптическая система

Объектив: высокоточный промышленный объектив, поддерживает автофокусировку и ручную фокусировку.

Фильтр: дополнительный поляризационный фильтр для уменьшения помех отражения.

(2) Система освещения

Кольцевой светодиодный источник света: регулируется под разными углами для соответствия различным поверхностям печатных плат (матовым, глянцевым, с высокой отражающей способностью).

Коаксиальный свет (опционально): для печатных плат с высокой отражающей способностью (например, металлических подложек).

(3) Механическая структура

Кронштейн камеры: регулируется по высоте и углу наклона для обеспечения оптимального качества изображения.

Антивибрационная конструкция: снижает влияние вибрации машины на качество изображения.

(4) Электронная система

Карта получения изображений: отвечает за высокоскоростную передачу изображений.

Интерфейс сигнала триггера: синхронизирован с ПЛК установочной машины для обеспечения точного времени выстрела.

5. Рабочий процесс

Печатная плата поступает в машину → конвейерная лента берет плату на заметку.

Камера перемещается над контрольной точкой → делает снимок контрольной точки печатной платы.

Обработка изображений → вычисляет смещение X/Y и угол поворота (θ) печатной платы.

Данные передаются обратно в систему размещения → автоматически корректирует координаты размещения.

Установочная машина начинает установку → обеспечивает точность установки всех компонентов.

6. Меры предосторожности при использовании

(1) Установка и калибровка

Калибровка высоты камеры: убедитесь, что фокусное расстояние правильное, в противном случае точность распознавания снизится.

Отрегулируйте яркость источника света: оптимизируйте освещение для разных цветов печатной платы, чтобы избежать передержки или недодержки.

Технические условия проектирования опорных точек:

Рекомендуемый размер: 1,0 мм - 2,0 мм (круглый/крестообразный).

Избегайте наложения тампонов и шелкографии.

(2) Ежедневное обслуживание

Регулярно чистите объектив: протирайте его тканью, не содержащей пыли, смоченной спиртом, чтобы пыль не повлияла на изображение.

Проверьте срок службы светодиодов: старение светодиодов приводит к снижению скорости распознавания и требует регулярной замены.

Избегайте механических столкновений: смещение положения камеры приведет к ошибкам распознавания.

(3) Оптимизация программного обеспечения

Отрегулируйте порог распознавания: адаптируйтесь к различным поверхностям печатных плат (например, черные печатные платы требуют более высокой контрастности).

Оптимизируйте область поиска контрольной точки (ROI): сужение диапазона может увеличить скорость распознавания.

7. Распространенные неисправности и способы их устранения

Явление неисправности Возможная причина Решение

Не удалось распознать контрольную точку 1. Фокусировка камеры неточная

2. Несоответствующая яркость источника света.

3. Загрязнение контрольной точки печатной платы 1. Повторная калибровка фокуса

2. Отрегулируйте яркость светодиодов

3. Очистите печатную плату или замените контрольную точку.

Низкая скорость распознавания 1. Сложный алгоритм обработки изображений

2. Задержка связи 1. Оптимизация рентабельности инвестиций (сокращение диапазона поиска)

2. Проверьте сетевой кабель или замените карту получения изображений.

Размытое изображение 1. Загрязнение линзы

2. Вибрационные помехи 1. Очистите линзы

2. Проверьте, не ослаблены ли винты крепления камеры.

Неправильная идентификация (несовпадение) 1. Деформация печатной платы

2. Плохая конструкция опорных точек 1. Добавьте больше опорных точек (3-4)

2. Изменить конструкцию печатной платы

8. Модернизация и альтернативные решения

Используйте камеру с более высоким разрешением (например, 10 мкм → 5 мкм), чтобы улучшить распознавание мелких реперных знаков.

Замените инфракрасную (ИК) камеру: подходит для специальных материалов печатных плат (например, керамических подложек).

Добавить алгоритм распознавания ИИ: для высокоточного позиционирования сложных печатных плат (например, гибких плат FPC).

9. Резюме

Камера ASM 54 PCB является основным визуальным компонентом машины для размещения SMT и напрямую влияет на точность размещения. Высокое разрешение изображения, регулируемый источник света и интеллектуальный алгоритм распознавания позволяют ей адаптироваться к различным типам печатных плат. Регулярная калибровка, очистка и оптимизация параметров являются ключом к обеспечению ее стабильной работы.