en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. कोर फंक्शन
परिशुद्धता रोटरी ड्राइव
सटीक घटककोणस्थापनं (0-360° निरन्तर घूर्णन) प्राप्तुं CPP (Component Placement Processor) शिरस्य θ-अक्षं परिभ्रमणं नियन्त्रयन्तु
सुनिश्चितं कुर्वन्तु यत् QFP तथा SOP इत्यादीनां ध्रुवीयघटकानाम् पिनाः PCB पैडैः सह सटीकरूपेण संरेखिताः सन्ति (±0.1° कोणसटीकता)
उच्चगति स्थापन समन्वय
उच्च-गति-घूर्णन + रेखीय-संयुत-गतिः (अधिकतम-गतिः 300°/ms) पूर्णं कर्तुं X/Y/Z अक्षैः सह सम्बद्धः
गतिकाले कोणसुधारं पूर्णं कर्तुं Fly Alignment प्रौद्योगिकी समर्थयन्तु
बल संतुलन नियन्त्रण
सटीक IC पिनस्य विकृतिं निवारयितुं घूर्णन-टोर्क् (0.2-3N·m) गतिशीलरूपेण समायोजयन्तु
2. कोर फंक्शन
कार्यात्मक मॉड्यूल तकनीकी कार्यान्वयन प्रदर्शन सूचकांक
उच्च-सटीकता कोण नियन्त्रण 20-बिट निरपेक्ष एन्कोडर + हार्मोनिक रिड्यूसर स्थिति सटीकता ±0.01° पुनरावृत्ति
गतिशील प्रतिक्रिया ब्रशलेस डीसी मोटर + सदिश नियन्त्रण एल्गोरिदम 0-300° त्वरण समय <15ms
बुद्धिमान् संरक्षणम् अतिभार/स्थगित/अतिताप त्रिगुण संरक्षण तत्काल अतिभार क्षमता 200%
स्थितिप्रतिक्रिया वर्तमान/तापमान/कम्पनदत्तांशस्य वास्तविकसमयनिरीक्षणं CAN बसद्वारा मुख्यनियन्त्रणे अपलोड् कृतम्
स्व-मापन-कार्यं चालू (यांत्रिक-खण्ड + प्रकाश-विद्युत्-संवेदकस्य उपयोगेन) स्वचालितरूपेण शून्य-बिन्दु-मापनं कुर्वन्तु (यांत्रिक-खण्डस्य + प्रकाश-विद्युत्-संवेदकस्य उपयोगेन) मापनसमयः <30 सेकण्ड्
III. विशिष्टः कार्यप्रवाहः
तालिका
संहिता
IV. विशेष कार्य अनुप्रयोग
सूक्ष्म घटक मोड
0.002° सूक्ष्म-समायोजन-पदं प्राप्तुं सूक्ष्म-चरण-नियन्त्रण-विधिं (1/16 उपविभागं) सक्षमं कुर्वन्तु
0201 घटकानां कृते स्वयमेव गतिं 150°/ms यावत् न्यूनीकरोतु
विशेष-आकारस्य घटक-प्रक्रियाकरणम्
असममितघटकानाम् (यथा संयोजकाः/विशेष-आकारस्य कवचाः) केन्द्ररूपक्षतिपूर्तिं समर्थयति ।
50 घटकघूर्णनमापदण्डानां प्रोग्रामेबलभण्डारणम्
पूर्वानुमानात्मक अनुरक्षण
वर्तमान तरङ्गरूपविश्लेषणस्य आधारेण असरस्य धारणस्य स्थितिः
कार्बनब्रशजीवनगणना (शेषजीवनं HMI अन्तरफलके प्रदर्शितं भवति)
वि. तकनीकी मुख्यविषय
शून्य बैकलैश संचरण: हार्मोनिक रिड्यूसर (HD हार्मोनिक ड्राइव) इत्यस्य उपयोगेन, हिस्टैरिसीस <0.005°
उच्चतापीयस्थिरता: पूर्णतापमानपरिधिषु (0-50°C) कोणदोषः <±0.02° इति सुनिश्चित्य तापमानबहवक्षतिपूर्ति एल्गोरिदम्
त्वरितप्रतिस्थापनस्य डिजाइनः : मॉड्यूलरसंरचना, समग्ररूपेण मोटरप्रतिस्थापनसमयः <5 मिनिट् भवति
VI. चयनतुलना
विशेषताएँ 03050314 पारम्परिक स्टेपर मोटर
कोणीयसंकल्पः ०.००२° (२०-बिट् एन्कोडर) ०.०७२° (१.८°/चरणम्)
शिखर गति 600rpm 300rpm
संरक्षणकार्यं पूर्णावस्थानिरीक्षणं + त्रिगुणसंरक्षणं केवलं अतितापसंरक्षणम्
जीवनचक्रं ५०,००० घण्टाः (ब्रशरहितः डिजाइनः) १०,००० घण्टाः (ब्रशपरिधानम्) २.
VII. अनुप्रयोग परिदृश्य
उच्च-सटीकता आईसी माउण्टिंग:
QFP-256 (0.4mm पिन पिच) कोण सुधार
बीजीए इत्यस्य स्थानीयकोणक्षतिपूर्तिः (पीसीबी विरूपणस्य सामना कर्तुं) २.
उच्चगति-उत्पादन-रेखा : १.
CP20P इत्यनेन सह 75,000 CPH माउण्टिङ्ग् स्पीड् प्राप्ता
उड्डयनकेन्द्रीकरणविधिः 0.3s/घटकं रक्षति
विशेषप्रक्रिया : १.
15° झुकाव माउण्टिंग सह क्रिम्प संयोजकः)
बहु-चिप-स्टैकिंग् (POP) इत्यस्य घूर्णन-संरेखणम् ।
अष्टमः । अनुरक्षण अनुशंसाः
दैनिकनिरीक्षणम् : १.
दैनिकः : संचालनस्य शोरस्य निरीक्षणं कुर्वन्तु (असामान्यः शोरः असरसमस्यां सूचयति)
साप्ताहिकम् : केबलस्य धारणस्य (विशेषतः घूर्णनभागस्य वक्रखण्डस्य) जाँचं कुर्वन्तु ।
नियमितं अनुरक्षणम् : १.
प्रत्येकं ६ मासेषु : हार्मोनिक रिड्यूसर ग्रीस (Molykote PG-65) प्रतिस्थापयन्तु ।
वार्षिकम् : एन्कोडर ऑप्टिकल विण्डो (निर्जलीय इथेनॉलस्य उपयोगेन) स्वच्छं कुर्वन्तु
IX. दोषाणां आपत्कालीननिवारणम्
दोषघटना त्वरितनिर्णयः अस्थायी उपायाः
बृहत् कोणविचलनम् एन्कोडर शून्यबिन्दुहानिः मैनुअल् मापनं कुर्वन्तु (मानक स्थिरीकरणस्य आवश्यकता अस्ति)
स्पिन जाम हार्मोनिक रिड्यूसर विदेशी पदार्थस्य घुसपैठः अशुद्धयः निष्कास्य ग्रीसं योजयन्तु
CAN संचारव्यवधानं टर्मिनल् प्रतिरोधकं अनुपलब्धम् (120Ω आवश्यकम्) बसस्य अन्ते प्रतिरोधकं योजयन्तु
X. सारांशः
अति-उच्च-गति-उच्च-सटीकता-घूर्णन-स्थापनं प्राप्तुं डीपी-मोटरः सीपीपी-कार्यशिरस्य मूलघटकः अस्ति । ब्रशलेस् डिजाइनः, हार्मोनिकड्राइवः, बुद्धिमान् क्षतिपूर्तिः च इति अस्य त्रयः प्रमुखाः तकनीकीलाभाः परिशुद्धतायाः एसएमटी-स्थापनस्य क्षेत्रे अपूरणीयाः भवन्ति अनुशंसाः : १.
प्रत्येकं त्रैमासिकं एन्कोडर शून्यबिन्दुमापनं कुर्वन्तु
मुख्य उत्पादन रेखा विन्यासः हॉट स्टैण्डबाई मोटर (अनुशंसितः इन्वेण्ट्री अनुपातः १०%)
कंपनदमन एल्गोरिदम् अनुकूलनं प्राप्तुं नवीनतमं ASM फर्मवेयरं प्रति उन्नयनं कुर्वन्तु
