en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
एएसएम ५४ पीसीबी कैमरा (सामान्यतया पीसीबी कैमरा ५४ इति नाम्ना प्रसिद्धः) सीमेन्स एएसएम (पूर्वं SIPLACE) प्लेसमेण्ट् मशीनेषु एकः प्रमुखः दृश्यघटकः अस्ति, यस्य उपयोगः मुख्यतया पीसीबी (मुद्रितसर्किटबोर्ड्) इत्यस्य फिड्यूशियल मार्क्-परिचयस्य वैश्विक-स्थापनस्य च कृते उपयुज्यते एतत् सुनिश्चितं करोति यत् प्लेसमेण्ट्-यन्त्राणि पीसीबी-इत्यस्य स्थितिं, कोणं, विकृतिं च समीचीनतया चिन्तयितुं शक्नुवन्ति, तस्मात् उच्च-सटीक-स्थापनं प्राप्तुं शक्नुवन्ति ।
2. मुख्यकार्यम्
पीसीबी फिड्यूशियल मार्क डिटेक्शन
पीसीबीषु ऑप्टिकल फिड्यूशियल (fiducial) इत्यस्य पहिचानं कुर्वन्तु तथा च PCB स्थितिविचलनं (X/Y/θ) सम्यक् कुर्वन्तु।
वृत्ताकारः, क्रॉस्, वर्गाकारः इत्यादीनां बहुविधविश्वासबिन्दुप्रकारानाम् समर्थनं करोति ।
PCB वैश्विक स्थितिनिर्धारण (Global Alignment) 1.1.
प्लेसमेण्ट् सटीकता सुनिश्चित्य PCBs इत्यस्य समग्रं offset तथा distortion (Warpage) इत्यस्य अन्वेषणं कुर्वन्तु।
PCB panel recognition (Panel Recognition) 1.1.
बहु-पैनल (Panelized PCB) उत्पादनस्य कृते प्रयोज्यम्, स्वयमेव पटल-विन्यासस्य परिचयं कुर्वन्तु ।
PCB आयाम जाँच
वैकल्पिकं कार्यं, यत् PCB आकारः आवश्यकतां पूरयति वा इति परीक्षितुं प्रयुक्तम् ।
3. तकनीकी विनिर्देश
पैरामीटर विनिर्देश
कॅमेरा प्रकारः उच्च-रिजोल्यूशनयुक्तः CCD/CMOS कॅमेरा (विशिष्टः मॉडलः मॉडलस्य उपरि निर्भरं भवति)
रिजोल्यूशन सामान्यतया ५-१०μm/पिक्सेल (आप्टिकल् आवर्धनस्य आधारेण)
दृश्यक्षेत्रं (FOV) 20mm × 20mm (विशिष्टं मूल्यं, समायोज्यम्)
प्रकाशस्रोतः रिंग एलईडी प्रकाशः (समायोज्यप्रकाशः), बहुकोणप्रकाशस्य समर्थनं करोति
संचार-अन्तरफलकं GigE (Gigabit Ethernet) अथवा Camera Link
फ्रेम रेट् (FPS) 30-60fps (रिजोल्यूशनस्य प्रकाशस्य च स्थितिः च निर्भरं भवति)
प्रयोज्य PCB Color Green, blue, black, white, इत्यादीनि (अनुकूलसमायोजनम्)
सॉफ्टवेयर समर्थन SIPLACE Pro / ASM कार्यं करोति / SIPLACE OS
4. संरचनात्मक रचना
(1) प्रकाशिक प्रणाली
लेन्सः : उच्च-सटीकता औद्योगिक-लेन्सः, ऑटोफोकस् अथवा मैनुअल् फोकस समर्थयति ।
फ़िल्टर : परावर्तनहस्तक्षेपं न्यूनीकर्तुं वैकल्पिकं ध्रुवीकरणं फ़िल्टर ।
(2) प्रकाश व्यवस्था
रिंग एलईडी प्रकाश स्रोतः: भिन्न-भिन्न-पीसीबी-पृष्ठानां (मैट्, चमकदार, उच्च-प्रतिबिम्बित) अनुकूलतायै बहु-कोणेषु समायोज्यः ।
समाक्षीयप्रकाशः (वैकल्पिकः): अत्यन्तं परावर्तकपीसीबी (यथा धातुउपस्तराः) कृते ।
(3) यांत्रिक संरचना
कैमरा कोष्ठकः : इष्टतमप्रतिबिम्बं सुनिश्चित्य ऊर्ध्वतायां कोणे च समायोज्यम्।
कंपनविरोधी डिजाइनः : इमेजिंग् इत्यत्र यन्त्रकम्पनस्य प्रभावं न्यूनीकरोति ।
(4) इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली
चित्राधिग्रहणपत्रम् : उच्चगतिप्रतिबिम्बसञ्चारस्य उत्तरदायी।
ट्रिगर सिग्नल इन्टरफेस्: सटीकशूटिंग् समयं सुनिश्चित्य प्लेसमेण्ट् मशीन PLC इत्यनेन सह समन्वयितम्।
5. कार्यप्रवाहः
PCB यन्त्रे प्रविशति → कन्वेयरमेखला PCB इत्यस्य स्थानं निर्धारयति।
कॅमेरा सन्दर्भबिन्दुतः उपरि गच्छति → PCB सन्दर्भबिन्दुस्य चित्रं गृह्णाति ।
चित्रसंसाधन → PCB इत्यस्य X/Y आफ्सेट् तथा घूर्णनकोणस्य (θ) गणनां करोति ।
दत्तांशः पुनः प्लेसमेण्ट् सिस्टम् प्रति प्रसारितः भवति → स्वयमेव प्लेसमेण्ट् निर्देशांकं समायोजयति ।
प्लेसमेण्ट् मशीन् प्लेसमेण्ट् आरभते → सर्वे घटकाः समीचीनतया स्थापिताः इति सुनिश्चितं करोति ।
6. उपयोगस्य सावधानताः
(1) स्थापना तथा मापन
कॅमेरा-उच्चता-मापनम् : फोकल-दीर्घता सम्यक् अस्ति इति सुनिश्चितं कुर्वन्तु, अन्यथा परिचयस्य सटीकता न्यूनीभवति ।
प्रकाशस्रोतस्य कान्तिं समायोजयन्तु : अतिसंपर्कं वा न्यूनसंपर्कं वा परिहरितुं भिन्न-भिन्न-पीसीबी-रङ्गानाम् कृते प्रकाशस्य अनुकूलनं कुर्वन्तु ।
सन्दर्भबिन्दुभ्यः डिजाइनविनिर्देशाः : १.
अनुशंसितः आकारः : १.०मिमी - २.०मिमी (वृत्ताकारः/क्रॉस-आकारः)।
पट्टिकाभिः, रेशमपट्टिकाभिः च आच्छादनं परिहरन्तु ।
(2) नित्यं परिपालनम्
नियमितरूपेण लेन्सं स्वच्छं कुर्वन्तु : धूलिरहितवस्त्रेण मद्येन च मार्जयन्तु येन धूलिः प्रतिबिम्बं न प्रभावितं करोति।
एलईडी-जीवनस्य जाँचं कुर्वन्तु : वृद्धावस्थायाः एलईडी-इत्यस्य परिचय-दरस्य न्यूनता भविष्यति, तेषां नियमितरूपेण प्रतिस्थापनस्य आवश्यकता भवति ।
यांत्रिक-टकरावं परिहरन्तु : कॅमेरा-स्थानस्य विच्छेदः परिचय-दोषान् जनयिष्यति ।
(3) सॉफ्टवेयर अनुकूलन
मान्यता-दहलीजं समायोजयन्तु : भिन्न-भिन्न-पीसीबी-पृष्ठेषु अनुकूलतां कुर्वन्तु (उदा. कृष्णवर्णीय-पीसीबी-मध्ये अधिकविपरीततायाः आवश्यकता भवति) ।
सन्दर्भबिन्दुसन्धानक्षेत्रस्य (ROI) अनुकूलनं कुर्वन्तु : परिधिं संकुचितं कृत्वा पहचानवेगं वर्धयितुं शक्यते ।
7. सामान्यदोषाः समाधानाः च
दोषघटना सम्भाव्यकारणम् समाधानम्
सन्दर्भबिन्दुपरिचयः असफलः अभवत् 1. कॅमेरा-केन्द्रीकरणं अशुद्धम् अस्ति
2. प्रकाशस्रोतकान्तिः न उचितः
3. PCB सन्दर्भबिन्दुदूषणं 1. फोकस पुनः मापनं कुर्वन्तु
2. LED प्रकाशं समायोजयन्तु
3. PCB स्वच्छं कुर्वन्तु अथवा सन्दर्भबिन्दुं प्रतिस्थापयन्तु
मन्दपरिचयवेगः 1. जटिलप्रतिबिम्बसंसाधन एल्गोरिदम्
2. संचारविलम्बः 1. ROI अनुकूलितं कुर्वन्तु (अन्वेषणपरिधिं न्यूनीकरोतु)
2. नेटवर्क केबलं पश्यन्तु अथवा चित्राधिग्रहणकार्डं प्रतिस्थापयन्तु
धुन्धली चित्र 1. लेन्स दूषण
2. स्पन्दनव्यवधानम् 1. लेन्सं स्वच्छं कुर्वन्तु
2. कॅमेरा-निश्चय-पेचकाः शिथिलाः सन्ति वा इति पश्यन्तु
गलतपरिचयः (दुर्संरेखण) 1. पीसीबी विकृति
2. दुर्बल सन्दर्भबिन्दुविन्यासः 1. अधिकसन्दर्भबिन्दून् योजयतु (3-4) .
2. PCB डिजाइनं परिवर्तयन्तु
8. उन्नयनं वैकल्पिकसमाधानं च
लघु फिड्यूशियल्-परिचयस्य उन्नतिं कर्तुं उच्च-रिजोल्यूशन-कॅमेरा (उदा. 10μm → 5μm) प्रति उन्नयनं कुर्वन्तु ।
इन्फ्रारेड (IR) कॅमेरा प्रतिस्थापयन्तु: विशेष-पीसीबी-सामग्रीणां (उदाहरणार्थं सिरेमिक-उपस्तरानाम्) कृते उपयुक्तम् ।
एआइ-परिचय-एल्गोरिदम् योजयन्तु: जटिल-पीसीबी-इत्यस्य उच्च-सटीक-स्थापनार्थं (उदा. लचील-बोर्ड्-एफपीसी) ।
9. सारांशः
एएसएम ५४ पीसीबी कॅमेरा एसएमटी प्लेसमेण्ट् मशीनस्य मूलदृश्यघटकः अस्ति तथा च प्लेसमेण्ट् सटीकताम् प्रत्यक्षतया प्रभावितं करोति । अस्य उच्च-संकल्प-प्रतिबिम्बनम्, समायोज्य-प्रकाश-स्रोतः, बुद्धिमान्-परिचय-अल्गोरिदम् च अस्य विभिन्न-पीसीबी-प्रकारस्य अनुकूलतां कर्तुं समर्थयति । नियमितरूपेण मापनं, सफाई, पैरामीटर् अनुकूलनं च तस्य स्थिरं संचालनं सुनिश्चित्य कुञ्जी अस्ति ।
