Telo lekárskeho endoskopu je hlavnou súčasťou zariadenia, ktorá priamo určuje kvalitu obrazu a prevádzkový výkon. Podľa štruktúry, účelu a materiálu tela sa delí hlavne na tieto kategórie:
1. Pevný endoskop
Vlastnosti:
Neohybný: Skladá sa z kovového valca a optickej šošovky a telo je pevné
Vysoké rozlíšenie: Optická šošovka prenáša obraz bez straty pixelov (napríklad 4K/8K obraz)
Vysoká odolnosť: Môže sa sterilizovať pri vysokej teplote a vysokom tlaku a jeho životnosť je až 5-10 rokov
Typické aplikácie:
Laparoskop: používa sa pri minimálne invazívnych operáciách (ako je cholecystektómia)
Artroskopia: vyšetrenie a operácia kolenného a ramenného kĺbu
Sinusoskopia: ORL chirurgia
Reprezentatívne značky:
Karl Storz (Nemecko): TIPCAM 3D stereo laparoskop
Olympus: VISERA 4K systém s ultra vysokým rozlíšením
2. Flexibilný video endoskopický endoskop
Vlastnosti:
Ohybný: Predná časť je ovládaná elektromotorom (≥180° hore, dole, doľava a doprava)
Elektronické zobrazovanie: Predná časť integruje snímač CMOS/CCD a obraz sa prenáša cez kábel
Multifunkčný kanál: Možno doň vložiť bioptické kliešte, elektrochirurgický nôž a ďalšie nástroje.
Typické aplikácie:
Gastroenteroskopia: gastroskopia, kolonoskopia (napríklad Olympus GIF-H290)
Bronchoskopia: diagnostika a liečba pľúc (napríklad Fuji EB-580S)
Choledochoskopia: ERCP chirurgia (ako napríklad Pentax ED-3490TK)
Technické prednosti:
Dizajn s ultratenkým priemerom: Minimálny priemer je iba 2,8 mm (ako napríklad transnazálny gastroskop)
Elektronické farbenie: NBI/BLI zvyšuje kontrast lézií
3. Fiberoptický endoskop Endoskop
Vlastnosti:
Prenos optickými vláknami: obrazy sa prenášajú cez desiatky tisíc sklenených optických vlákien
Nízke náklady: výrazne drahšie ako elektronické endoskopy
Obrázky sú v mriežkovom vzore: rozlíšenie je nižšie ako pri elektronických endoskopoch
Aplikačné scenáre:
Primárne nemocnice: alternatívy pri obmedzenom rozpočte
Špeciálne prostredia: napríklad vysoké teploty/elektromagnetické rušenie (ochrana proti rušeniu optickými vláknami)
Reprezentatívne produkty:
Olympus: fiberbronchoskop BF-P60
Domáce: niektoré zrkadlá na vyšetrenie nosohltana
4. Kapsulový endoskop
Vlastnosti:
Neinvazívne vyšetrenie: pacienti prehĺtajú kapsuly a robia snímky počas pohybu tráviaceho traktu
Bezdrôtový prenos: výdrž batérie 8 – 12 hodín, snímky sa prenášajú do externého rekordéra
Jednorazové použitie: zabráňte krížovej infekcii
Oblasti použitia:
Vyšetrenie tenkého čreva: ťažko dostupné tradičnými endoskopmi (ako napríklad PillCam od spoločnosti Given Imaging)
Deti/pacienti so zlou toleranciou: anestézia nie je potrebná
5. Endoskopy so špeciálnymi funkciami
(1) Endoskopický ultrazvuk (EUS)
Ultrazvuková sonda integrovaná v endoskope: hodnotí stenu tráviaceho traktu a okolité orgány (ako napríklad pankreas)
Reprezentatívny model: Olympus EU-ME2
(2) Fluorescenčný endoskop
ICG/NIR fluorescenčná navigácia: zobrazenie nádorov alebo prietoku krvi v reálnom čase (napríklad Storz IMAGE1 S)
(3) Konfokálny laserový endoskop (pCLE)
Bunkové zobrazovanie: používa sa na včasnú diagnostiku rakoviny (napríklad Cellvizio na Mauna Kea)
Porovnanie základných parametrov endoskopu
Typ Rozlíšenie Ohybný Metóda sterilizácie Životnosť
Tvrdý endoskop Optický 4K/8K Nie Vysoká teplota a vysoký tlak 5-10 rokov
Elektronický mäkký endoskop 1080p/4K Áno Sterilizácia ponorením/nízkou teplotou 3-5 rokov
Vláknový endoskop Štandardné rozlíšenie Áno Ponorenie 2-3 roky
Kapsulový endoskop 480p-1080p - Jednorazový
Budúce trendy vývoja
Menšie a inteligentnejšie: priemer pod 3 mm + diagnostika v reálnom čase pomocou umelej inteligencie
Modulárny dizajn: rýchla výmena šošoviek/snímačov
Jednorazový elektronický endoskop: vyváženie nákladov a kontroly infekcií (ako napríklad Ambu aScope)
Zhrnutie
Výber tela endoskopu musí vyvážiť kvalitu obrazu, flexibilitu, odolnosť a cenu. Tvrdé endoskopy sú vhodné na presnú chirurgiu, elektronické mäkké endoskopy dominujú v oblasti diagnostiky a nové technológie, ako sú kapsulové endoskopy, rozširujú scenáre neinvazívnej kontroly. V budúcnosti bude hlavným smerom vývoja inteligencia a miniaturizácia.
