EN
id
sk
sr
sv
it
pt
bn
ms
be
nl
fr
th
vi
ru
ja
ko
de
hy
az
bs
bg
my
cs
da
dv
el
et
fil
fi
ga
gl
gn
he
hi
km
hr
hu
is
kn
rw
lo
lv
lt
lb
lg
mi
mt
ne
no
ny
or
om
per
pl
ro
sa
so
es
sw
ta
tr
uk
ur
cy
xhAlaabooyinka wadista dariiqyada xiran ee xiran waxay isticmaalaan jajabyada DSP-ga gaarka ah ee ugu dambeeyay iyo tignoolajiyada kontoroolka xiran ee xiran si gabi ahaanba looga gudbo dhibaatada tillaabooyinka lumay ee matoorada-loop-ka-furan. Ma aha oo kaliya inay si weyn u wanaajiso waxqabadka xawaaraha sare iyo dardargelinta iyo waxqabadka hoos u dhigista, laakiin sidoo kale si wax ku ool ah u dhimi karto kuleylka iyo gariirka.
Xakamaynta xirxiran ee mashiinka stepper wuxuu isticmaalaa jawaab celinta booska iyo / ama jawaab celinta xawaaraha si loo go'aamiyo beddelka wejiga ee ku habboon booska rotor, kaas oo si weyn u hagaajin kara waxqabadka mashiinka stepper.
Nidaamka isku-dhafan ee stepper servo wadista wuxuu si fiican u dhexgeliyaa tignoolajiyada kantaroolka servo ee wadista dhijitaalka ah. Alaabtu waxay isticmaashaa encoder-ka indhaha waxayna ku shaqaysaa 50 microsecond kasta.
Jawaab celinta booska muunad-xawaaraha sare leh, mar leexashada boosku dhacdo, leexashada booska waa la sixi karaa isla markiiba. Alaabtani waxay la jaan qaadaysaa faa'iidooyinka laba-geesoodka ah ee tignoolajiyada stepper iyo tignoolajiyada servo.
GEEKVALUE kaliya ma bixin karto matoorrada isku-dhafka ah ee stepper servo laakiin sidoo kale darawalada servo stepper, kaas oo ka dhigi kara tayada badeecada iyo waxqabadka ugu wanaagsan. Haddii aad wax baahi ah qabto, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho wakhti kasta.
