ASM 03083835 DP мотор је DC серво мотор високог обртног момента дизајниран за ротациону главу за постављање CP12/RV12. То је основна погонска компонента ASM машине за постављање средње брзине, углавном одговорна за:
Прецизна контрола угла θ осе ротационе главе
Покретање механизма за пребацивање млазница
Динамичко подешавање притиска постављања
II. Основне спецификације
Технички параметри пројекта, поређење индустрије, најважнији детаљи
Тип мотора Четкани DC серво мотор (са угљеничном четком) Оптимизовани материјал угљеничне четкице, век трајања повећан на 8.000 сати
Номинална снага 280W Однос снаге и тежине је 15% бољи од сличних производа
Номинална брзина 3.500 о/мин Подржава фину контролу мале брзине од 50 о/мин
Тачност позиционирања ±0,02° (са 19-битним инкременталним енкодером) Испуњава захтеве 0201 за постављање компоненти
Врхунски обртни момент 1,2 N·m Тренутни капацитет преоптерећења до 250%
Комуникациони интерфејс RS485 (MODBUS протокол) Јака заштита од сметњи
Ниво заштите IP52 Основна заштита од прашине и прскања
III. Основне функције и ефекти
Прецизно позиционирање ротације
Механизам за пребацивање ротације који покреће 12 млазница (пребацивање млазница се завршава за 30 мс)
Постићи континуирану ротацију компоненти од 0 до 360° (минимални корак 0,01°)
Динамичка контрола обртног момента
Аутоматски подесите обртни момент према типу компоненте (0,2-1 N·m):
0201 компоненте: режим микросиле од 0,2 N·m
QFP уређаји: режим против дрифта од 0,8 N·m
Координација система
Повезан са мотором са Z-осом ради постизања сложеног дејства „ротација-притисак надоле“
Брзо реагујте на главну команду управљања машином за постављање путем И/О сигнала (кашњење <1ms)
IV. Најважнији аспекти механичког и електричног дизајна
Компактна структура
Само 65 мм у пречнику и 120 мм у дужини, погодно за уски простор за инсталацију CP12/RV12
Дизајн шупљег вратила (Φ12 мм) за лако увлачење кабла
Побољшана издржљивост
Угљеничне четкице су направљене од сребрно-графитних композитних материјала (отпор контакта <0,1Ω)
Лежајеви су направљени од NSK MR128ZZ (претходно подмазани, не захтевају одржавање)
Оптимизација одвођења топлоте
Шел усваја дизајн пераја од легуре алуминијума
Дозволите континуирану радну температуру ≤70℃ (при пуном оптерећењу на температури околине 50℃)
V. Типични сценарији примене
Област примене Специфичне перформансе
Потрошачка електроника Монтажа на ЛЕД таблу за мобилне телефоне (200 ротација и позиционирање у минути)
Монтажа пиновима индустријског контролног PLC модула (потребан је обртни момент од 0,5 N·m да би се осигурала вертикалност)
Кућни апарати Монтажа на пин трансформатора за микроталасну пећницу (стабилна контрола оптерећења са великом инерцијом)
ЛЕД лампе са вишеугаоним монтирањем (координисане са визијом за корекцију нагиба од ±15°)
VI. Уобичајене грешке и руковање
Код грешке Појава Узрок Професионално решење
E3831 Позиционирање ротације ван толеранције Сметње сигнала енкодера/повећан механички зазор 1. Инсталирајте магнетни прстенасти филтер
2. Подесите зазор зупчаника (0,05-0,1 мм)
E3832 Варница угљених четкица је превелика Трошење угљених четкица/оксидација комутатора 1. Замените склоп угљених четкица (ASM P/N: 03083835-BR)
2. Полирајте комутатор финим брусним папиром
E3833 Прегревање мотора Канал за хлађење је блокиран/преоптерећен 1. Очистите ребра за хлађење
2. Проверите механички отпор преноса
E3834 Прекид комуникације Недостаје отпорник на RS485 терминалу Додајте отпорник од 120Ω на крај магистрале
VII. Одржавање и спецификације одржавања
Периодично одржавање
Дневно:
Проверите варницу угљених четкица (нормална је светлоплава, абнормална је наранџасто-црвена)
Ослушкујте абнормалну буку лежајева (користите стетоскоп да бисте је открили)
Месечно:
Очистите решетку енкодера (користите памучни штапић са безводним етанолом)
Проверите хабање савијања кабла
Кључне операције одржавања
Сваких 500 сати:
Допунити мазиво за лежајеве (наведени модел: SKF LGMT 2)
Проверите преосталу дужину угљене четкице (замените је ако је <5 мм)
Сваких 2000 сати:
Замените цео сет склопова угљених четкица
Тестирајте отпор изолације намотаја (≥100MΩ)
VIII. Техничке тачке одржавања
Процес замене угљених четкица
Користите посебан алат да бисте ослободили притисак опруге угљене четкице
Нове угљене четкице треба разрадити 30 минута (50% оптерећења)
Одржавање енкодера
Користите памучни штапић без остатака влакана да очистите решетку
Извршите калибрацију нулте тачке након инсталације (потребан је ASM калибрациони диск)
Детекција намотавања
Стандардна вредност фазног отпора: 3,2 Ω ± 5%
Напон испитивања изолације: 500VDC/1 минут
IX. Надоградња и компатибилност
Опције надоградње
Верзија са дугим веком трајања (03083835-LT):
Унапређени дизајн без четкица, век трајања продужен на 30.000 сати
Цена 40% већа од стандардне верзије
Верзија за интелигентно праћење (03083835-IM):
Интегрисани сензор температуре/вибрација
Подршка предиктивном одржавању
Напомена о компатибилности
Само за радне главе CP12/RV12 (није компатибилно са главама CP20/CPP)
Захтева одговарајућу верзију фирмвера контролера ≥ V3.2
X. Резиме и евалуација
Овај ДП мотор је постао класична конфигурација за машине за постављање средње брзине захваљујући свом компактном дизајну, високим трошковима и лаком одржавању. Његов век трајања угљених четкица од 8.000 сати и тачност позиционирања од ±0,02° могу задовољити потребе већине СМТ производних линија.
Препоручена стратегија употребе:
Резервни делови 1:8 за конвенционалне производне линије
Обављајте свеобухватно превентивно одржавање сваких шест месеци
Препоручује се надоградња на верзију без четкица за окружења са високим температурама