ASM siplace dereva wa cp20p dp 03102532

1. Kazi ya Msingi

Usahihi wa kiendeshi cha mhimili wa Z

Dhibiti msogeo wa wima (mhimili wa Z) wa kichwa cha uwekaji ili kufikia uwekaji sahihi wa urefu wa vipengele kutoka kwa uchukuaji wa milisho hadi uwekaji wa PCB.

Hakikisha uthabiti wa shinikizo la uwekaji kwa vipengele vya unene tofauti (kama vile chips 01005 na viunganishi vya 5mm juu)

Marekebisho ya maoni ya nguvu zinazobadilika

Ufuatiliaji wa wakati halisi wa shinikizo la uwekaji (unaoweza kurekebishwa kutoka 0.1 hadi 5N) ili kuzuia uharibifu wa sehemu au kuporomoka kwa kuweka solder.

Washa kiotomatiki hali laini ya kutua kwa vipengee nyeti kama vile BGA/QFN

Udhibiti wa uratibu wa mwendo

Imeunganishwa na motor ya mstari wa mhimili wa XY ili kufikia mwendo wa mwendo kasi wa juu na usahihi wa juu (kuongeza kasi ya hadi 5m/s²)

Shirikiana na mfumo wa kuona ili kukamilisha fidia ya uwekaji wa 3D (kama vile urekebishaji wa ukurasa wa vita wa PCB)

2. Kazi ya Msingi

Moduli ya kiutendaji Utekelezaji wa kiufundi Viashiria vya utendaji

Uwekaji wa usahihi wa hali ya juu usimbaji kamili wa biti 23 + udhibiti wa PID wa kitanzi funge Rudia usahihi wa nafasi ±0.005mm

Udhibiti unaobadilika wa shinikizo la algoriti ya marekebisho ya torati inayobadilika + maoni ya kihisi shinikizo Kusaidia urekebishaji wa azimio la 0.01N

Mwitikio wa kasi ya juu rota ya sumaku ya kudumu ya dunia + 400W pato la juu la nguvu 0-3000rpm wakati wa kuongeza kasi <50ms

Ulinzi wa akili Mbinu ya ulinzi mara tatu (inayozidi kupita kiasi/joto/mtetemo) Uwezo wa kupakia 150% (kilele 10A)

Ufuatiliaji wa hali Kihisi kilichojengewa ndani cha halijoto/mtetemo, data iliyopakiwa kupitia RS485 Sampuli ya frequency 1kHz

III. Mtiririko wa kawaida wa kazi

Chati

Kanuni

IV. Programu maalum ya kazi

Hali ya sehemu ndogo

Washa udhibiti wa nguvu ndogo (0.1-0.3N) ili kuzuia sehemu za 0201/01005 kuruka

Mwelekeo wa mwendo ulioboreshwa hadi mduara wa kupunguza kasi wa hatua tatu

Usindikaji wa sehemu ya umbo maalum

Kwa vipengele kama vile viunganishi/vifuniko vya kukinga, badilisha kiotomatiki hadi modi ya torque ya juu (kiwango cha juu cha 5N)

Inasaidia fidia ya uwekaji ulioinama (marekebisho ya pembe ±5°)

Kazi ya kujitambua

Mara kwa mara fanya utambuzi wa uvaaji wa fani (kupitia uchanganuzi wa wigo wa mtetemo)

Utabiri wa maisha ya brashi ya kaboni (kulingana na ufuatiliaji wa sasa wa mawimbi)

V. Mambo muhimu ya kiufundi

fani za daraja la kijeshi: kwa kutumia fani ya mguso wa NSK P4, muda wa maisha> masaa 20,000

Utaftaji wa joto wenye akili: nyumba ya aloi ya alumini + muundo wa bomba la hewa la ndani, kupanda kwa joto ni 15% chini kuliko bidhaa zinazoshindana.

Matengenezo ya kawaida: brashi ya encoder/kaboni inaweza kubadilishwa ndani ya dakika 10

VI. Ulinganisho wa uteuzi

Vipengele 03102532 toleo la kawaida Motor ya ushindani

Azimio la kisimbaji biti 23 (hatua 8,388,608) biti 20 (hatua 1,048,576)

Torque ya kilele 1.9N·m 1.2N·m

Kazi ya ulinzi Ulinzi wa kupita kiasi/joto kupita kiasi/mtetemo mara tatu Ulinzi wa sasa hivi pekee

Mzunguko wa matengenezo Masaa 500 lubrication masaa 300 ya lubrication

VII. Matukio ya maombi

PCB yenye msongamano mkubwa: Kupachika kwa BGA kwenye ubao mama wa simu ya mkononi (pitch 0.3mm)

Elektroniki za magari: moduli ya ECU ya kuunganisha kiunganishi cha bodi nene

Vifaa vya matibabu: kuweka usahihi wa sensor ndogo

VIII. Mapendekezo ya utunzaji

Vitu muhimu vya ukaguzi:

Kila siku: Sikiliza kelele isiyo ya kawaida (kwa kutumia stethoscope ya viwandani)

Kila wiki: Angalia uvaaji wa kebo ya kisimba (kipenyo cha kupindana > mara 5 ya kipenyo cha waya)

Matengenezo ya kina:

Kila baada ya saa 500: Badilisha grisi maalum (Kluber Isoflex NBU15)

Kila baada ya saa 2000: Badilisha brashi za kaboni (urefu uliosalia <5mm unahitaji kubadilishwa)

IX. Muhtasari

Gari hii ya DP ndiyo hakikisho la msingi kwa CP20P kufikia usahihi wa kuweka ±25μm. Sifa zake tatu za mwitikio wa hali ya juu, udhibiti wa shinikizo wa akili, na muundo wa kudumu wa muda mrefu huifanya kuwa suluhisho la kiendeshi linalopendelewa kwa matukio ya uwekaji wa kasi ya juu na usahihi wa hali ya juu. Kwa njia kuu za uzalishaji, inashauriwa kurekebisha kisimbaji kila robo na kuweka orodha ya 10% ya vipuri.