XPF nozul değişimi yaparken, makine hassas bir iş birliği işlemi gerçekleştirir: nozul başlığı nozul istasyonunun üzerine çıkar, aşağı iner, sıkıştırma cihazı açılır/kapanır, vakum testi ve görüntü tanıma gerçekleştirilir. Herhangi bir bağlantıdaki herhangi bir hata, değişim işleminin başarısız olmasına neden olur.
Hata mesajları genellikle "Bulmaca Değiştirme Hatası", "Bulmaca Ayarlanmadı", "Bulmaca Serbest Bırakılmadı" vb. gibi kritiktir. Lütfen belirli alarm kodlarını ve bilgilerini kaydettiğinizden emin olun.






