ASM SIPLACE cp12 dp 03083835

Двигун ASM 03083835 DP – це висококрутний серводвигун постійного струму, розроблений для роторної головки розміщення CP12/RV12. Він є основним приводним компонентом середньошвидкісної верстата розміщення ASM, який в основному відповідає за:

Точне керування кутом осі θ поворотної головки

Керування механізмом перемикання форсунок

Динамічне регулювання тиску розміщення

II. Основні специфікації

Технічні параметри проекту. Порівняння галузей. Основні моменти.

Тип двигуна Щітковий серводвигун постійного струму (з вугільною щіткою) Оптимізований матеріал вугільної щітки, термін служби збільшений до 8000 годин

Номінальна потужність 280 Вт Співвідношення потужності до ваги на 15% краще, ніж у аналогічних продуктів

Номінальна швидкість 3500 об/хв. Підтримує точне керування низькою швидкістю 50 об/хв.

Точність позиціонування ±0,02° (з 19-бітним інкрементним енкодером) Відповідає вимогам 0201 щодо розміщення компонентів

Піковий крутний момент 1,2 Н·м Миттєва перевантажувальна здатність до 250%

Інтерфейс зв'язку RS485 (протокол MODBUS) Потужний захист від перешкод

Рівень захисту IP52 Базовий захист від пилу та бризок

III. Основні функції та наслідки

Точне позиціонування обертання

Механізм перемикання обертання, який приводить у дію 12 форсунок (перемикання форсунок виконується за 30 мс)

Досягти безперервного обертання компонентів від 0 до 360° (мінімальний крок 0,01°)

Динамічне керування крутним моментом

Автоматичне регулювання крутного моменту відповідно до типу компонента (0,2-1 Н·м):

Компоненти 0201: режим мікросили 0,2 Н·м

Пристрої QFP: режим антидрейфу 0,8 Н·м

Координація системи

З'єднаний з двигуном осі Z для досягнення складної дії "обертання-тиск вниз"

Швидка реакція на головну команду керування розміщувальної машини через сигнали вводу/виводу (затримка <1 мс)

IV. Основні моменти механічної та електричної конструкції

Компактна структура

Діаметр лише 65 мм та довжина 120 мм, що підходить для вузького монтажного простору CP12/RV12

Конструкція з порожнистим валом (Φ12 мм) для легкого протягування кабелю

Підвищена міцність

Вугільні щітки виготовлені з композитних матеріалів срібло-графіт (контактний опір <0,1 Ом)

Підшипники виготовлені з NSK MR128ZZ (попередньо змащені, не потребують обслуговування)

Оптимізація тепловіддачі

Shell використовує конструкцію ребер з алюмінієвого сплаву

Дозволити безперервну робочу температуру ≤70℃ (повне навантаження за температури навколишнього середовища 50℃)

V. Типові сценарії застосування

Галузь застосування Питома продуктивність

Споживча електроніка Монтаж світлодіодів на платі мобільного телефону (200 обертів за хвилину)

Монтаж штифтів модуля промислового керування ПЛК (для забезпечення вертикальності потрібен крутний момент 0,5 Н·м)

Побутова техніка Монтаж трансформатора для мікрохвильової печі (стабільне керування навантаженням з великою інерцією)

Світлодіодні лампи з багатокутовим кріпленням (узгоджені з системою зору для корекції нахилу ±15°)

VI. Поширені несправності та їх використання

Код несправності Явище Першопричина Професійне рішення

E3831 Позиціонування обертання поза межами допуску Перешкоди сигналу енкодера/збільшений механічний люфт 1. Встановіть магнітний кільцевий фільтр

2. Відрегулюйте зазор зачеплення шестерень (0,05-0,1 мм)

E3832 Іскра від вугільних щіток занадто велика Знос вугільних щіток/окислення колектора 1. Замініть вузол вугільних щіток (ASM P/N: 03083835-BR)

2. Відполіруйте колектор дрібним наждачним папером

E3833 Перегрів двигуна Охолоджувальний канал заблокований/перевантажений 1. Очистіть ребра охолодження

2. Перевірте механічний опір передачі

E3834 Переривання зв'язку. Відсутній термінальний резистор RS485. Додайте резистор 120 Ом на кінці шини.

VII. Технічне обслуговування та специфікації технічного обслуговування

Періодичне технічне обслуговування

Щоденно:

Перевірте іскру вугільних щіток (нормальна — світло-блакитна, аномальна — оранжево-червона)

Прислухайтеся до незвичайних шумів підшипників (використовуйте стетоскоп для виявлення)

Щомісяця:

Очистіть решітку енкодера (використовуйте ватний тампон з безводним етанолом)

Перевірте знос вигину троса

Ключові операції з технічного обслуговування

Кожні 500 годин:

Поповнення мастила підшипника (зазначена модель: SKF LGMT 2)

Перевірте залишкову довжину вугільної щітки (замініть, якщо <5 мм)

Кожні 2000 годин:

Заміна всього комплекту вугільних щіток

Перевірте опір ізоляції обмотки (≥100 МОм)

VIII. Технічні моменти технічного обслуговування

Процес заміни вугільних щіток

Використовуйте спеціальний інструмент, щоб послабити тиск пружини вугільної щітки

Нові вугільні щітки потребують обкатки протягом 30 хвилин (50% навантаження)

Обслуговування енкодера

Використовуйте ватний тампон без залишків волокон для очищення решітки

Виконайте калібрування нульової точки після встановлення (потрібен калібрувальний диск ASM)

Виявлення обмотки

Стандартне значення міжфазного опору: 3,2 Ом ± 5%

Напруга випробування ізоляції: 500 В постійного струму/1 хвилина

IX. Оновлення та сумісність

Варіанти оновлення

Версія з тривалим терміном служби (03083835-LT):

Покращена безщіткова конструкція, термін служби збільшено до 30 000 годин

Ціна на 40% вища, ніж у стандартної версії

Версія для інтелектуального моніторингу (03083835-IM):

Вбудований датчик температури/вібрації

Підтримка прогнозного обслуговування

Примітка щодо сумісності

Тільки для робочих головок CP12/RV12 (несумісні з головками CP20/CPP)

Потрібна відповідна версія прошивки контролера ≥ V3.2

X. Підсумок та оцінка

Цей двигун DP став класичною конфігурацією для середньошвидкісних установочних машин завдяки компактній конструкції, високій вартості та простоті обслуговування. Його термін служби вугільних щіток 8000 годин і точність позиціонування ±0,02° можуть задовольнити потреби більшості виробничих ліній поверхневого монтажу (SMT).

Рекомендована стратегія використання:

Запасні частини 1:8 для звичайних виробничих ліній

Проводьте комплексне профілактичне обслуговування кожні шість місяців

Рекомендується перейти на безщіткову версію для високотемпературних середовищ