Siemens SIPLACE D4 là máy lắp ráp mô-đun có độ chính xác cao do Siemens Electronic Assembly System ra mắt. Đây là model tầm trung đến cao cấp của dòng SIPLACE D. Thiết bị được thiết kế cho nhu cầu sản xuất điện tử có độ chính xác cao, hỗn hợp cao, đặc biệt là:
Thiết bị điện tử ô tô (ADAS, bộ điều khiển ECU)
Điện tử công nghiệp (thiết bị điều khiển công nghiệp, điện tử công suất)
Thiết bị y tế (yêu cầu độ tin cậy cao)
Thiết bị truyền thông (trạm gốc 5G, mô-đun quang)
II. Nguyên tắc công nghệ cốt lõi
1. Hệ thống chuyển động thông minh
Công việc hợp tác nhiều thanh dầm: 4 thanh dầm độc lập có thể hoạt động đồng thời để đạt được vị trí song song hiệu quả
Hệ thống treo từ tuyến tính: sử dụng động cơ tuyến tính không tiếp xúc, tốc độ di chuyển đạt 3m/s
Bù trục Z động: phát hiện độ cong vênh PCB theo thời gian thực và tự động điều chỉnh chiều cao vị trí
2. Hệ thống định vị trực quan
Hệ thống camera MultiStar III:
Độ phân giải lên đến 25μm
Hỗ trợ phát hiện thành phần 3D (chiều cao tối đa 30mm)
Chiếu sáng đa quang phổ (thích ứng với các bề mặt thành phần khác nhau)
3. Công nghệ cho ăn
Nền tảng nạp liệu thông minh:
Hỗ trợ nhiều loại băng từ 8mm đến 104mm
Kiểm soát độ căng băng tự động
Chức năng đếm thành phần thông minh
III. Các thông số và thông số cốt lõi
Thông số kỹ thuật
Độ chính xác vị trí ±35μm @ 3σ (Cpk≥1.33)
Tốc độ đặt 42.000 CPH (tối đa lý thuyết)
Phạm vi thành phần 01005~30×30mm (chiều cao 25mm)
Công suất nạp giấy Lên đến 80 bộ nạp băng 8mm
Kích thước bảng 50×50mm~510×460mm (Cấu hình loại L có thể đạt tới 1,2m)
Yêu cầu công suất 400VAC 3 pha 5.5kVA
IV. Ưu điểm cốt lõi
1. Tính linh hoạt cao
Thiết kế mô-đun: 1-4 thanh dầm có thể được cấu hình theo nhu cầu
Thay đổi dòng nhanh: chuyển đổi chương trình hoàn toàn tự động <5 phút
Khả năng tương thích linh kiện rộng: từ linh kiện 01005 đến 30mm
2. Độ tin cậy cao
Tỷ lệ lỗi vị trí <500ppm
Hệ thống chống lỗi tự động (chống dán thiếu, chống dán ngược)
Thiết kế kết cấu công nghiệp chắc chắn
3. Chức năng thông minh
Giao diện OPC UA hiện thực hóa tích hợp Công nghiệp 4.0
Theo dõi dữ liệu sản xuất theo thời gian thực
Nhắc nhở bảo trì dự đoán
V. Tính năng thiết bị
1. Đầu đặt sáng tạo
Hệ thống nhiều đầu MultiGripper: một thanh đỡ đơn tích hợp 4 đầu đặt độc lập
Lựa chọn vòi phun thông minh: tự động chọn loại vòi phun phù hợp nhất
Lực đặt có thể kiểm soát: Lực đặt có thể lập trình 0,1-20N
2. Hệ thống thị giác tiên tiến
Công nghệ định tâm bay (nhận dạng hoàn toàn trong quá trình đặt)
Phát hiện chiều cao 3D (chống bia mộ, chống trôi nổi)
Chức năng đọc mã vạch/mã QR
3. Hệ thống cho ăn thông minh
Nhận dạng tự động bộ nạp
Theo dõi thời gian thực trạng thái băng tải vật liệu
Chức năng cảnh báo thiếu vật liệu
VI. Các module chức năng
1. Hệ thống kiểm soát vị trí
Thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động
Hệ thống phòng ngừa va chạm
Quản lý cơ sở dữ liệu thành phần
2. Hệ thống đảm bảo chất lượng
Chức năng phát hiện mảnh đầu tiên
Giám sát quá trình bố trí
Chức năng truy xuất dữ liệu
3. Hệ thống quản lý sản xuất
Giám sát trạng thái thiết bị
Phân tích hiệu quả sản xuất
Hỗ trợ chẩn đoán từ xa
VII. Thận trọng khi sử dụng
1. Yêu cầu về môi trường
Nhiệt độ: 20±3℃
Độ ẩm: 40-70%RH
Độ rung: <0,5G (yêu cầu nền tảng ổn định)
2. Hoạt động hàng ngày
Thực hiện hiệu chuẩn nhanh trước khi khởi động máy mỗi ngày
Vệ sinh vòi phun thường xuyên (khuyến nghị 4 giờ một lần)
Sử dụng vật tư tiêu hao chính hãng (vòi phun, bộ nạp, v.v.)
3. Bảo trì
Nội dung chu kỳ mục
Kiểm tra vòi phun Kiểm tra hàng ngày về độ mòn và vệ sinh
Hướng dẫn bôi trơn Bảo dưỡng chất bôi trơn đặc biệt hàng tuần
Hiệu chuẩn máy ảnh Hàng tháng Sử dụng bảng hiệu chuẩn tiêu chuẩn
Kiểm tra toàn diện Hàng quý Được thực hiện bởi các kỹ sư chuyên nghiệp
VIII. Các cảnh báo và xử lý chung
1. Báo động: E9410 - Lỗi chân không
Nguyên nhân có thể:
Vòi phun bị tắc
Rò rỉ đường ống chân không
Lỗi máy phát chân không
Các bước xử lý:
Kiểm tra và vệ sinh vòi phun
Kiểm tra kết nối đường ống chân không
Kiểm tra chức năng máy tạo chân không
2. Báo động: E8325 - Căn chỉnh camera không thành công
Những lý do có thể:
Phản xạ bề mặt thành phần
Ống kính máy ảnh bị nhiễm bẩn
Hệ thống chiếu sáng bất thường
Các bước xử lý:
Làm sạch ống kính máy ảnh
Điều chỉnh thông số chiếu sáng
Thay thế thuật toán nhận dạng thành phần
3. Báo động: E7512 - Chuyển động ngoài phạm vi cho phép
Những lý do có thể:
Va chạm cơ học
Sự bất thường của ổ đĩa servo
Bôi trơn thanh ray dẫn hướng không đủ
Các bước xử lý:
Kiểm tra kết cấu cơ khí
Khởi động lại hệ thống servo
Bôi trơn thanh dẫn hướng tuyến tính
IX. Ý tưởng bảo trì
1. Xử lý sự cố có hệ thống
Quan sát hiện tượng: ghi lại mã báo động và trạng thái thiết bị
Phân tích các nguyên nhân có thể xảy ra: Tham khảo hướng dẫn để xác định phạm vi lỗi
Loại trừ từng bước: Kiểm tra từ đơn giản đến phức tạp
2. Lệnh kiểm tra thành phần chính
Hệ thống vòi phun và chân không
Trạng thái của bộ nạp
Hệ thống Vision
Cơ chế chuyển động
Hệ thống điều khiển
3. Hỗ trợ chuyên nghiệp
Sử dụng phần mềm chẩn đoán SIPLACE
Liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của Siemens
Thay thế phụ tùng thay thế bằng phụ tùng chính hãng
10. Vị trí thị trường
Sản xuất điện tử khối lượng vừa và lớn
Môi trường sản xuất hỗn hợp cao
Yêu cầu độ tin cậy cao
11. Tóm tắt
Máy định vị Siemens SIPLACE D4 dựa vào:
Thiết kế dạng mô-đun và cực kỳ linh hoạt
Vị trí đặt có độ chính xác cao ±35μm
Chức năng sản xuất thông minh
Đây là lựa chọn lý tưởng cho điện tử ô tô, điện tử công nghiệp và các lĩnh vực khác. Thông qua bảo trì hàng ngày được tiêu chuẩn hóa và khắc phục sự cố khoa học, có thể đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài của thiết bị, cung cấp bảo hành đáng tin cậy cho sản xuất điện tử chất lượng cao.