Giải pháp
Thực hiện nguyên tắc sàng lọc “từ đơn giản đến phức tạp, từ ngoài vào trong”.
Bước 1: Kiểm tra nhanh và kiểm tra trực quan
Kiểm tra vật liệu:
Xác nhận rằng khay không được sử dụng sai cách.
Kiểm tra trực quan dải vật liệu để xem có bất kỳ bất thường nào như khoảng trống, linh kiện bị lật, nghiêng, v.v. không.
Sử dụng chức năng nạp liệu thủ công để quan sát xem quá trình nạp liệu có diễn ra suôn sẻ không.
Kiểm tra vòi hút:
Kiểm tra bằng mắt thường: xem có tắc nghẽn, hao mòn hoặc hư hỏng rõ ràng không.
Vệ sinh: Sử dụng kim chuyên dụng hoặc máy làm sạch siêu âm để làm sạch vòi hút.
Kiểm tra thay thế: Thay thế bằng vòi phun hoàn toàn mới cùng loại để kiểm tra.
Kiểm tra việc lắp đặt bộ nạp:
Xác nhận rằng bộ nạp đã được khóa chặt vào trạm nạp và không bị rung lắc ở phía trước, phía sau, bên trái hoặc bên phải.
Bước 2: Kiểm tra chức năng cơ bản và hiệu chuẩn
Thực hiện hiệu chuẩn Độ cao chọn cho vòi hút:
Sử dụng thiết bị hiệu chuẩn để đảm bảo chiều cao của vòi hút chính xác tại vị trí cấp liệu.
Kiểm tra giá trị chân không:
Vào menu kiểm tra chân không của máy và kiểm tra thủ công giá trị chân không khi lấy và giá trị chân không khi lắp của trạm vòi hút.
Tiêu chuẩn: Giá trị chân không thường phải đạt 60% -70% hoặc hơn giá trị cài đặt khi nhấc lên; Sau khi lắp đặt, giá trị chân không phải có thể duy trì ổn định.
Nếu giá trị chân không thấp: Kiểm tra từng điểm rò rỉ dọc theo đường dẫn khí chân không (vòi hút -> vị trí cực -> đầu quay -> ống dẫn khí cố định).
Hiệu chuẩn vị trí lấy vật liệu:
Sử dụng chức năng "Dạy Vị Trí Nhặt" của máy để dạy lại tâm vật liệu của chi tiết bằng camera. Đây là phương pháp trực tiếp và hiệu quả nhất để giải quyết độ lệch vật liệu.
Bước 3: Tối ưu hóa chương trình và tham số
Xác minh dữ liệu thư viện thành phần:
Kiểm tra cẩn thận chiều dài, chiều rộng và độ dày trong thư viện linh kiện. Lỗi độ dày có thể trực tiếp dẫn đến chiều cao vật liệu không chính xác.
Kiểm tra xem loại linh kiện (như Chip, SOIC, BGA, v.v.) đã được chọn đúng chưa.
Tối ưu hóa ngưỡng phát hiện chân không:
Nếu xác nhận quá trình gắp hoàn toàn bình thường về mặt vật lý, nhưng máy vẫn báo lỗi, có thể nới lỏng giới hạn dưới của phát hiện chân không gắp. Tuy nhiên, cần thận trọng để tránh che khuất sự cố thực sự.
Xác minh loại máy nạp liệu:
Trong bảng trạm vật liệu máy, hãy xác nhận rằng loại bộ nạp liệu tại trạm hoàn toàn phù hợp với lắp đặt thực tế.
Bước 4: Xử lý sự cố có hệ thống và thay thế linh kiện
Thay thế bộ nạp để thử nghiệm:
Đổi bộ nạp sai bằng bộ nạp tốt cùng loại.
Nếu sự cố xảy ra với bộ nạp liệu, điều đó có nghĩa là bộ nạp liệu bị lỗi và cần được sửa chữa hoặc thay thế.
Nếu sự cố vẫn tiếp diễn ở trạm ban đầu: điều đó có nghĩa là sự cố nằm ở phía máy (chẳng hạn như đầu lắp, đường dẫn chân không của trạm, v.v.).
Kiểm tra kỹ lưỡng đầu lắp:
Kiểm tra xem vòng chữ O của cực vòi hút có bị lão hóa không.
Kiểm tra xem van điện từ phá chân không có hoạt động bình thường không và có rò rỉ không khí không.
Kiểm tra mức máy và bệ trạm vật liệu:
Sử dụng thước thủy để kiểm tra độ cân bằng tổng thể của máy, đặc biệt là ở khu vực bệ máy. Độ cân bằng không đồng đều có thể dẫn đến độ cao không đồng đều của bộ nạp liệu, ảnh hưởng đến việc lấy vật liệu.






