Trục sao (trục định hướng) của máy gắn linh kiện bề mặt Siemens CP20A gặp lỗi "hết thời gian định hướng" khi quay trở lại điểm tham chiếu, đây là lỗi thường gặp nhưng cần được điều tra kỹ lưỡng. Trục này chịu trách nhiệm điều khiển sự quay của đầu dán để thực hiện việc lựa chọn và định vị các vòi hút khác nhau.
Lỗi 'thời gian chờ chuyển mạch' có nghĩa là trong quá trình quay trở lại điểm tham chiếu, hệ thống đã đưa ra lệnh xoay trục Sao về vị trí ban đầu (thường là để tìm một dấu hoặc rãnh cụ thể), nhưng trong thời gian quy định, bộ điều khiển trục không nhận được tín hiệu đúng vị trí như mong đợi (thường là tín hiệu Chỉ số từ bộ mã hóa hoặc tín hiệu đúng vị trí từ cảm biến).






