Máy lắp trên bề mặt ASM đột nhiên chậm lại trong khi hoạt động, chỉ bằng một nửa tốc độ trước đó.

Chiến lược xử lý và các bước khắc phục sự cố

Hãy tiến hành một cuộc điều tra có hệ thống theo thứ tự từ đơn giản đến phức tạp và từ bên ngoài vào bên trong.

Bước 1: Kiểm tra nhanh và thiết lập lại (hoàn thành trong vòng 5 phút)

Kiểm tra chỉ báo trạng thái thiết bị và giao diện người dùng:

Quan sát kỹ giao diện điều khiển để xem có bất kỳ thông báo cảnh báo màu vàng hoặc lời nhắc nào như "Cửa an toàn mở" hoặc "Giảm tốc độ" không.

Kiểm tra thanh trạng thái của máy để xem nó có hiển thị "Sản xuất - Giảm tốc" hoặc chế độ tương tự không.

Thực hiện khởi động lại hoàn toàn:

Tắt hoàn toàn nguồn điện của thiết bị (bao gồm cả công tắc nguồn chính), đợi 1-2 phút và để tất cả tụ điện xả hết.

Bật lại nguồn để khởi động lại. Đây là phương pháp hiệu quả để xóa lỗi phần mềm tạm thời.

Bước 2: Điều tra có hệ thống (theo thứ tự từ bên ngoài vào bên trong)

1. Kiểm tra an toàn và liên động

Kiểm tra từng cửa an toàn: Dọc theo đường ray thiết bị, mở lại tất cả các cửa và nắp an toàn (bao gồm cả nắp sau) rồi đóng chặt, lắng nghe tiếng "tách" báo hiệu khóa đã được khóa vào đúng vị trí.

Kiểm tra các nút dừng khẩn cấp: Kiểm tra toàn bộ máy và xác nhận tất cả các nút dừng khẩn cấp đã được xoay ra ngoài hoàn toàn để cài đặt lại. Bạn có thể thử nhấn từng nút một rồi cài đặt lại để đảm bảo chúng hoạt động bình thường.

Vệ sinh và kiểm tra màn chắn sáng an toàn: Xác định vị trí màn chắn sáng an toàn hồng ngoại bên trong thiết bị (thường ở cả hai bên khu vực di chuyển), lau sạch thấu kính phát và thu bằng khăn khô để đảm bảo chúng không bị bụi hoặc dầu che khuất. Quan sát đèn báo trạng thái màn chắn sáng có hoạt động bình thường không.

2. Kiểm tra hệ thống mạch khí

Kiểm tra áp kế: kiểm tra trực tiếp áp kế trên thiết bị hoặc tại xưởng để xác nhận áp suất không khí có nằm trong phạm vi yêu cầu của thiết bị hay không (thường là 6-7 Bar).

Kiểm tra mạch khí: Kiểm tra đường ống khí chính xem có dấu hiệu cong vênh hay phẳng không; xác minh van xả của bộ lọc hoạt động bình thường và xác định xem bộ xả tự động có bị chặn khiến áp suất khí giảm không.

3. Kiểm tra phần mềm và cài đặt

Kiểm tra chế độ hoạt động:

Trong phần mềm điều hành, hãy tìm các tùy chọn có tên "Chế độ sản xuất", "Cài đặt tốc độ" hoặc "Chế độ rùa/thỏ".

Đảm bảo rằng thiết bị đang ở chế độ "Tốc độ tối đa" hoặc "Tốc độ cao", thay vì chế độ "Gỡ lỗi", "Tốc độ chậm" hoặc "Tối ưu hóa".

Xem nhật ký báo động/sự kiện:

Truy cập lịch sử cảnh báo hoặc nhật ký sự kiện của máy.

Tập trung vào tất cả các thông báo cảnh báo trước và sau thời điểm sự cố xảy ra, chứ không chỉ các thông báo lỗi. Một cảnh báo không rõ ràng có thể là lý do giới hạn tốc độ.

4. Chẩn đoán phần cứng chuyên sâu

Kiểm tra trạng thái của trình điều khiển servo:

Mở cửa tủ điện của bộ truyền động servo (Lưu ý: Phải do kỹ sư chuyên nghiệp vận hành sau khi tắt nguồn để đảm bảo an toàn!).

Quan sát đèn báo trạng thái trên tất cả các bộ truyền động servo. Trong điều kiện bình thường, chúng thường có màu xanh lá cây và liên tục sáng hoặc nhấp nháy. Nếu có đèn báo màu vàng hoặc đỏ, hãy ghi lại mã của chúng và tham khảo sách hướng dẫn.

Kiểm tra nhiệt độ động cơ: Sau khi thiết bị chạy được một thời gian, hãy kiểm tra xem nhiệt độ của từng động cơ trục có tăng bất thường không thông qua phần mềm giám sát ổ đĩa hoặc cảm nhận xem vỏ động cơ có nóng khi chạm vào trong điều kiện an toàn không.

Thực hiện kiểm tra trạng thái I/O:

Ở chế độ bảo trì thiết bị, hãy tìm trang giám sát trạng thái I/O.

Kiểm tra tất cả các tín hiệu đầu vào liên quan đến an toàn (chẳng hạn như cảm biến của từng cửa an toàn, nút dừng khẩn cấp và tín hiệu rèm chắn sáng) từng cái một để xác nhận trạng thái của chúng phù hợp với thực tế (cửa đóng = 1, cửa mở = 0). Nếu cảm biến vẫn hiển thị trạng thái "mở" khi cửa đã đóng chặt, rất có thể cảm biến đã bị hỏng.

Bước 3: Tìm kiếm sự hỗ trợ chuyên nghiệp

Nếu tất cả các bước trên không giải quyết được vấn đề thì có thể là do lỗi phần cứng hoặc phần mềm nghiêm trọng hơn.

Liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của ASM: Thông báo chi tiết cho kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật về các bước khắc phục sự cố bạn đã thực hiện và hiện tượng bạn đã quan sát thấy.

Cung cấp thông tin chính:

Mẫu thiết bị cụ thể (như SIPLACE X4i).

Số sê-ri của thiết bị.

Hệ thống điều khiển và phiên bản phần mềm.

Tệp nhật ký cảnh báo đầy đủ.

Thời gian và tần suất cụ thể xảy ra sự cố.